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公开(公告)号：CN106547273A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710054204.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。优点：1）激光装置探测水面情况，回传给主控制板，绘制出周围水域情况，规划出行进路；2）采用声呐装置对水下情况进行探测，避免在水下遇到障碍物，船只在狭窄水域发生碰撞；3）避险动力装置帮助船体紧急改变船体移动方向避免碰撞；4）上位机软件能实时表示船体的位置。
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公开(公告)号：CN109229290A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811128618.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾自动打捞船，包括船体以及动力系统、控制系统、收集系统、打捞输送系统；所述控制系统由单片机，指南针控制器、加速检测传感器、继电器、执行器组成，执行器主要包括超声波传感器、伺服驱动器、转轴、遮光板和底板，超声波传感器与伺服驱动器通讯连接，伺服驱动器包括伺服电机，超声波传感器将信号传递给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的转动，当伺服电机转动时，转轴带动底板和加速检测传感器一起转动，但此时指南针控制器指向不变，从而所述加速检测传感器与所述船体相对位置发生改变；该发明利用智能打捞和无人驾驶，解决了传统打捞劳动强度大、工作环境恶劣、清理效率低下等弊端。
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公开(公告)号：CN109019712A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810875652.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C02F1/00
CPC classification number: C02F1/00
Abstract: 本发明公开了一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：包括数据采集与处理系统、药物储存箱、可控水泵系统、液体喷洒系统、供电系统；所述数据采集与处理系统检测水质信息并作出是否需要对水质治理的判断信号，若需要治理，所述数据采集与处理系统将电信号传递给所述可控水泵系统，所述可控水泵系统接收信号后控制相应所述药物储存箱抽取相应药物并送至所述液体喷洒系统，所述液体喷洒系统受到水压会将药物向四面八方喷洒；若不需要治理，所述数据采集与处理系统会作出相应信号控制所述无人船继续行驶；该发明克服了了大型水域治理难，效率低，以及紧急水质问题来不及解决的不足。
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公开(公告)号：CN107956645A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711374223.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风能和波浪能互补发电的海洋浮标，包括风扇叶片、风力发电机、垂直轴、浮标主体、永磁体、磁感线圈、控制器和水轮机；所述浮标主体露出海面的部分上方安装有风力发电机，风力发电机上安装有风扇叶片，组成风能发电装置；所述风力发电机的垂直轴与底部的水轮机轴嵌套相连，垂直轴上设置有永磁体，永磁体周围缠绕着磁感线圈，组成波浪能发电装置；所述波浪能发电装置与控制器连接，控制器的电源管理模块一部分直接与浮标主体连接，另一部分与蓄电池组连接，蓄电池组与浮标主体连接。本发明采用风能和波浪能进行互补发电根据波浪和风向大体一致的原理，上部通过风力机发电，水下通过水流波浪发电，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN107878681A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711174652.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63B22/00 , G01C13/00 , G05B19/042
CPC classification number: B63B22/00 , G01C13/002 , G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的海洋波浪浮标,包括波浪浮标框架以及波浪浮标控制系统，波浪浮标控制系统由波浪数据检测系统、波浪浮标稳定系统和波浪浮标供电系统组成；波浪浮标控制系统连接有波浪浮标控制系统分机，波浪浮标控制系统分机采用有浮标姿态解算处理器，波浪浮标控制系统分机连接有利用北斗卫星与波浪监测平台主机实现双向网络通信的远程控制系统，远程控制系统将经浮标姿态解算处理器处理后输出的海洋波浪特征值以及海洋波浪浮标的工作状态和海洋波浪浮标所处的坐标位置上传报告给波浪监测平台主机，波浪监测平台主机通过远程控制系统发送指令信号给浮标姿态解算处理器实现对海洋波浪浮标的远程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207638002U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721878414.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标的顶部，支架底部与第二无刷直流电机的输出轴固定连接，支架顶部一端设有圆轴，第一无刷直流电机设置于支架顶部的另一端，圆轴与第一无刷直流电机的输出轴同轴设置，卫星收发终端位于圆轴与第一无刷直流电机的输出轴之间，且与第一无刷直流电机的输出轴固定连接、与圆轴转动连接，卫星收发天线和双轴倾角传感器均位于卫星收发终端顶部，该装置能在海洋浮标晃动幅度超出正常发送范围时进行自动调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208149557U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820257023.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63B22/00
Abstract: 一种正多面体形波浪浮标，包括：正二十面体形主标体、球形内标体和圆柱形浮标舱；正二十面体形主标体采用双层结构，顶部安装有天线，底部安装有系留板，两侧安装有护舷；球形内标体内切式地安装在正二十面体形主标体中，两者之间安装有压载，间隙填充有聚氨酯泡沫，聚氨酯泡沫将压载固定在正二十面体形主标体的底部，球形内标体顶部设有顶盖；圆柱形浮标舱安装在球形内标体中，中心线重合，由上到下分依次设有通讯舱、控制舱、采集舱和电池架。本实用新型采用正二十面体形标体结构，波浪与标体垂直接触面积增大，被波浪冲击的面积变大，波浪冲击标体的冲击力将有效的转化为标体的姿态变化，能够更有效的对波浪的波高、波向、波周期的监测。
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公开(公告)号：CN211075215U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921859844.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型的自动蘸印泥的智能印章,包括壳体、控制系统、挡板机构以及章体翻转机构；所述控制系统位于壳体中心位置，包括通讯模块与单片机，通讯模块与单片机通信连接；所述挡板机构位于壳体上部，包括挡板、限位卡座以及舵机；挡板与舵机传动连接，限位卡座设于壳体的内壁；章体翻转机构包括支架、弹簧、印章夹具以及印泥板；所述支架活动连接于印章夹具，并通过弹簧与壳体的顶部连接，所述印泥板设置与支架上。有益效果：兼备了远程授权、统计盖章次数和自动蘸印泥三个功能，有效的防止了使用人员偷盖和多盖漏盖，而且解决了章面缺油后另外补印泥的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208684447U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821244388.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C02F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种广阔水域中自动喷洒药物的无人船投药装置，其特征是：包括数据采集与处理系统、药物储存箱、可控水泵系统、液体喷洒系统、供电系统；所述数据采集与处理系统检测水质信息并作出是否需要对水质治理的判断信号，若需要治理，所述数据采集与处理系统将电信号传递给所述可控水泵系统，所述可控水泵系统接收信号后控制相应所述药物储存箱抽取相应药物并送至所述液体喷洒系统，所述液体喷洒系统受到水压会将药物向四面八方喷洒；若不需要治理，所述数据采集与处理系统会作出相应信号控制所述无人船继续行驶；该实用新型克服了了大型水域治理难，效率低，以及紧急水质问题来不及解决的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208350447U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821012054.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种多组水样采集存储装置，包括箱体、采水瓶、采水瓶进水管、橡胶塞、盖板、堵水装置、舵机、进水管、进水底板、控制器；箱体顶端设有进水口；采水瓶为多个，沿圆周均布设于箱体内底部；盖板上对应各采水瓶的位置处分别设有进水槽；各采水瓶进水管两端分别与对应的采水瓶瓶口、进水槽相连通；采水瓶瓶口处设有对应的橡胶塞；橡胶塞上设有进水缝；舵机固定设于盖板中心位置处，且与进水底板的下端面传动相连；控制器设于箱体内，且与舵机相连；进水底板下端面沿周向均匀设置多个堵水装置和一个进水管，进水底板对应进水管位置处设有底板进水口。采用本实用新型装置能够进行多组水样采集，又能保证水样标本不受其他区域水体掺杂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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