一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器

    公开(公告)号:CN209725599U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201920171007.8

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器,包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块,该夹取模块由气缸和两个夹爪组成,该气缸安装在两个夹爪之间,该夹爪由凹型块和两个L型板组成,该连接块固设于两夹爪的外侧,该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端,该自定心V型模块固设于该气缸下方,该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分,并穿过该自定心V型模块,通过该气冲锤下端所安装的撞针,对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本实用新型结构设计新颖、操作便捷,可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏,且自定心V型模块可以实现自定心,堵漏精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器

    公开(公告)号:CN209717740U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201920176692.3

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器,包括气冲锤、自定心模块和夹取模块,所述夹取模块包括一对卡爪,所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮,所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面,所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面,所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间,所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备,所述自定心模块具有一竖直方向的通孔,所述气冲锤穿设于所述通孔,所述气冲锤下端安装有撞针,用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本实用新型结构设计新颖、操作方便,成本低,且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏,便于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    巡检机器人
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216967791U

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202122808477.0

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人,包括机器人本体(1)、导轨(2)、旋转云台(3)、视频采集装置(7)、目标定位装置(6)、机器人定位装置和控制器;其中,所述机器人本体(1)挂装在所述导轨(2)上,所述旋转云台(3)设置在所述机器人上,所述视频采集装置(7)设置在所述旋转云台(3)上;所述控制器分别与所述机器人本体(1)和所述旋转云台(3)连接,控制所述机器人本体(1)沿所述导轨(2)移动和控制所述旋转云台(3)旋转;所述目标定位装置(6)用于获取所述目标物相对所述目标定位装置(6)的位置信息;所述机器人定位装置用于获取所述机器人本体(1)在巡检区域中的位置信息。本申请的巡检机器人,可以追踪目标物并对该目标物进行近距离定位,从而具有较高的定位精度。

    一种新型锅炉长伸缩吹灰器的外管内衬管套结构

    公开(公告)号:CN216281450U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122171436.5

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型锅炉长伸缩吹灰器的外管内衬管套结构。其包括外管和内管,外管包括第一外管、第二外管和第三外管,第一外管与第二外管后端连接部内壁设有过渡台阶,过渡台阶内设有内衬管套,内衬管套的内端面前侧设有向下倾斜的抬升斜面,过渡台阶的外壁开有向倾斜设置的支撑沉孔,所述支撑沉孔内安装有锁紧支撑部件,锁紧支撑部件的上端部与支撑沉孔之间设有密封部。本实用新型具有如下增益效果:本实用新型采用的结构安装方便,定位快速组合稳定牢固,安全可靠,检查方便快捷,结合抬升斜面能够有效提高了内管和外管的同心度,避免在枪管在焊缝位置出现磨损,减少漏气、卡枪、断枪事件的发生,延长锅炉长伸缩吹灰器的使用寿命。

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