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公开(公告)号:CN118712616A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410754034.3
申请日:2024-06-12
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 华电电力科学研究院有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/204 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/296 , H01M10/48 , B60L50/64 , B60L58/10
Abstract: 本发明涉及车辆动力电源技术领域,公开了一种结构化隔爆型车载动力电源及系统,包括:结构化箱体,其背板与车辆结构固定连接,其内部划分为电池腔、设备腔及接线腔;电池腔上设置泄压阀,通过控制泄压阀打开,以降低电池腔内部的压力;接线端口,其设置于接线腔内;电池模组,其设置于电池腔内用于为车载设备供电;电池管理模块,其设置于设备腔,其用于采集供电电源的电流、电池模组的电压及温度信息,并基于采集量,控制电池模组是否充电或放电;其通过接线端口与终端进行信息交互。本发明将结构化箱体的背板不仅可以替代常规产品中动力电源背板与部分车辆结构板,具有降低车辆自重、增加车辆载重或续航能力的技术效果。
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公开(公告)号:CN119953784A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510375586.8
申请日:2025-03-27
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了转载机凸槽,包括:凸槽单元,包括凸槽本体,贯穿设于凸槽本体内部两侧的通槽;中板过渡单元,包括插接在通槽内用于对刮板中链进行承载的过渡组件,设于过渡组件两侧用于与凸槽本体配合对过渡组件进行紧固的紧固组件。通过将该损坏处的插板对应的紧固组件拔出,然后将损坏的插板经过通槽内抽出,并将新换的插板经通槽插入到原先损坏的插板所在的位置,再通过紧固组件将更换后的插板进行紧固,从而实现了在局部磨损中板进行更换时,无需将整段槽体进行更换,降低中板的更换成本。
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公开(公告)号:CN119250525A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411315399.2
申请日:2024-09-20
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国安全生产科学研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数据识别的煤矿安全隐患评价方法及系统,其方法包括:确定煤矿作业的多个工作流程,获取每个工作流程的安全要素,根据安全要素确定重点监测区域;采集每个重点监测区域的区域图像,从区域图像中提取多个监控对象并确定每个监控对象的当前状态;基于每个监控对象的当前状态确定多项违规参数,根据违规参数确定潜在安全隐患类型;根据安全隐患类型确定煤矿改进方向并生成改进预案进行显示。可以有效地针对安全隐患较多的区域进行重点监控,提高了监测效率。通过自动判定监控图像中的监控对象及其当前状态进而确定违规参数来评估出潜在安全隐患类型可以智能地对监控视觉内的每个安全威胁因素进行监控以最大化地保证安全。
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公开(公告)号:CN117928589A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410114991.X
申请日:2024-01-26
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 大连理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开提出一种车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质,方法包括:确定车辆在地图中的起始点和目标点;基于跳点搜索算法,将扩展节点加入第一列表中,并基于启发函数计算所述扩展节点的代价值,其中,所述第一列表用来存放未被访问过的节点;根据所述扩展节点的代价值,对所述扩展节点进行筛选;使用关键点提取测量策略对规划出的路径进行优化,并基于三阶贝塞尔曲线对优化过的所述路径进行拟合。可以使得启发函数考虑方向性、能够根据当前节点距离目标节点远近调节,基于关键点提取测量策略,明显减少路径拐点和长度,首先根据地图可行率进行障碍物膨胀,保证汽车行驶安全距离。
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公开(公告)号:CN117104338A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311084328.1
申请日:2023-08-25
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明所述的液压驱动运输机器人,设有用于控制车轮转向的转向驱动机构,用于检测车轮转速的转速传感器,用于检测车身的倾斜度的陀螺仪,用于检测车身的加速度的加速度计,用于检测车身的速度的速度传感器,通过采用PID控制算法调整运输机器人各个车轮转向驱动机构的流量分配和控制,能够实现不同运行工况(转向、偏载等)的自适应匹配,具有成本低、精度高、线性度好、响应快的特点;由于本发明中各车轮均有独立的转向驱动机构,各转向轮之间互不影响,因此能够自动调节车轮转角,确保转向中心始终在垂直于车身的一条直线上,减少车轮与地面滑动摩擦,延长车轮寿命。
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公开(公告)号:CN220915018U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322539018.6
申请日:2023-09-18
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种转子和具有其的轮辐式永磁电机,转子包括转子铁芯和永磁体,永磁体与转子铁芯沿转子的周向依次交替布置;转子铁芯包括铁芯本体和凸起,凸起设置于铁芯本体的外侧;凸起包括沿转子的径向依次设置的第一部分和第二部分,第一部分靠近铁芯本体设置;第二部分远离第一部分的侧面为第二外轮廓面,第二外轮廓面为圆弧面,第二外轮廓面所在的圆柱的轴线与转子的轴线相互平行,第二外轮廓面所在的圆柱的轴线设于转子的轴线靠近第二外轮廓面的一侧。本实用新型实施例的转子用于轮辐式永磁电机时,能够降低轮辐式永磁电机的齿槽转矩和气隙谐波,从而削弱轮辐式永磁电机的转矩脉动。
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公开(公告)号:CN220915016U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322538468.3
申请日:2023-09-18
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种转子和轮辐式永磁电机,转子包括转子铁芯和永磁体,永磁体和转子铁芯沿转子的周向依次交替布置;转子铁芯包括铁芯本体和辅助凸极,辅助凸极设置于铁芯本体的外侧,辅助凸极在转子的径向上的尺寸沿转子的周向先增加后减小,辅助凸极的外轮廓面在转子的周向的两端均延伸至铁芯本体的外周面;辅助凸极的外轮廓面在转子的端面的投影形成轮廓线,轮廓线为反余弦型曲线。本实用新型实施例的转子应用于轮辐式永磁电机时,可以降低该轮辐式永磁电机的齿槽转矩和气隙谐波,从而削弱轮辐式永磁电机输出的转矩脉动。
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公开(公告)号:CN219927991U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202320731828.9
申请日:2023-04-04
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂架和一种无人机,无人机挂架包括固定架和装载组件,装载组件包括滑移件、装载箱和连接件,滑移件设于固定架并能够相对于固定架沿第一方向滑移,装载箱包括箱体和滑板,滑板设于箱体内并在箱体内的位置可调,连接件的一端与装载箱固定连接,另一端设于滑移件并能够沿第二方向滑移。本实用新型实施例的无人机挂架中,装载箱的内部空间大小可以通过滑板调节,进而能够适配不同规格的设备,设置滑移件、连接件便于调整装载箱的位置,以使无人机挂架的重心和机身的重心共线,无人机飞行更稳定,能够解决现有技术中固定式挂架难以适配不同规格型号的激光雷达等设备的问题。
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公开(公告)号:CN220915015U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322534372.X
申请日:2023-09-18
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转子和具有该转子的轮辐式永磁电机,转子包括转子铁芯和永磁体,永磁体与转子铁芯沿转子的周向依次交替布置;转子铁芯包括铁芯本体和凸包,凸包设置于铁芯本体的外侧;凸包包括沿转子的径向依次设置的第一凸部和第二凸部,第一凸部靠近铁芯本体设置;第二凸部包括多个沿转子的周向依次设置的台阶,转子铁芯具有沿其周向相对设置的两端部,设于同一转子铁芯的两个相邻台阶中临近端部设置的台阶低于远离端部设置的台阶。本实用新型实施例的转子应用于轮辐式永磁电机时能够降低轮辐式永磁电机的齿槽转矩和气隙谐波,从而削弱轮辐式永磁电机输出的转矩脉动。
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公开(公告)号:CN220796951U
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202322259135.7
申请日:2023-08-22
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/291 , H01M50/271 , H01M10/0525
Abstract: 本实用新型属于蓄电池技术领域,具体提供了一种矿用机器人用隔爆型锂离子蓄电池电源,包括防爆箱,防爆箱包括方形的第一箱体和第二箱体,第一箱体处于第二箱体上方,第一箱体和第二箱体之间通过隔板分隔,第一箱体中安装有锂离子电池组,第二箱体沿第二方向依次分隔出三个腔体,三个腔体分别用于安装电气元件;第一箱体的顶端设有方形的安装口,第一箱体的上端固定第一回字框,第一回字框的上端形成回字形的第一防爆面,第一箱体的上端安装有顶盖,顶盖的下表面具有下凸于顶盖的第二回字框,第二回字框的下端形成回字形的第二防爆面,第一防爆面与第二防爆面抵接。本实用新型便于实现蓄电池电池箱的隔爆。
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