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公开(公告)号：CN117104338A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311084328.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明所述的液压驱动运输机器人，设有用于控制车轮转向的转向驱动机构，用于检测车轮转速的转速传感器，用于检测车身的倾斜度的陀螺仪，用于检测车身的加速度的加速度计，用于检测车身的速度的速度传感器，通过采用PID控制算法调整运输机器人各个车轮转向驱动机构的流量分配和控制，能够实现不同运行工况(转向、偏载等)的自适应匹配，具有成本低、精度高、线性度好、响应快的特点；由于本发明中各车轮均有独立的转向驱动机构，各转向轮之间互不影响，因此能够自动调节车轮转角，确保转向中心始终在垂直于车身的一条直线上，减少车轮与地面滑动摩擦，延长车轮寿命。
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公开(公告)号：CN220915015U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322534372.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转子和具有该转子的轮辐式永磁电机，转子包括转子铁芯和永磁体，永磁体与转子铁芯沿转子的周向依次交替布置；转子铁芯包括铁芯本体和凸包，凸包设置于铁芯本体的外侧；凸包包括沿转子的径向依次设置的第一凸部和第二凸部，第一凸部靠近铁芯本体设置；第二凸部包括多个沿转子的周向依次设置的台阶，转子铁芯具有沿其周向相对设置的两端部，设于同一转子铁芯的两个相邻台阶中临近端部设置的台阶低于远离端部设置的台阶。本实用新型实施例的转子应用于轮辐式永磁电机时能够降低轮辐式永磁电机的齿槽转矩和气隙谐波，从而削弱轮辐式永磁电机输出的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN119900844A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510084087.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，公开了一种高水基大流量数字比例阀，包括阀座单元。本发明通过对控制腔K1与控制腔K2的压力进行调节，使控制腔K1与控制腔K2内部的高水基液压介质形成一定的压力差，以使高水基液压介质能够推动低压侧推挡圈或高压侧推挡圈进行移动，以使其能够带动推杆进行移动，从而能够使其带动高压侧锥阀芯或低压侧锥阀芯同步移动，进而当高压侧锥阀芯进行移动时，能够使其配合复位弹簧对低压侧锥阀芯进行压紧，当低压侧锥阀芯进行移动时，能够使其配合复位弹簧对高压侧锥阀芯进行压紧，由于推杆与高压侧锥阀芯、低压侧锥阀芯为分离式驱动，从而实现了三位三通O型中位机能的全比例控制阀，保证了流量控制的精准性，避免了液压冲击。
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公开(公告)号：CN119860386A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510128854.6
申请日：2025-02-05
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域，公开了一种电机控制型智能油缸及其控制方法，包括缸筒，所述缸筒的内部设置有活塞杆，缸筒的外表面固定连接有集成阀座，集成阀座的顶部开设有低压油口和高压油口，集成阀座的顶部设置有视觉位移检测传感器、控制器、第一温压传感器和第二温压传感器。本发明通过视觉位移检测传感器对活塞杆的位移量进行测量，通过第一温压传感器和第二温压传感器对检测乳化液介质的实时温度和油缸有杆腔与无杆腔的工作压力进行检测，同时控制器可以对检测到的油缸位置及压力温度信号进行采集，然后通过采集的数据对两个电机直驱式数字换向阀进行控制，从而使得两个控制数字换向阀阀芯位移，并以此实现对活塞杆的精确定位与运动控制。
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公开(公告)号：CN118564290A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641240.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明提出一种矿井突水灾害治理系统及方法，所述矿井突水灾害治理系统包括储水器、引流组件、筛板和抽水组件，储水器位于排水巷的低位端的下方，储水器包括壳体和隔板，隔板与壳体相连且置于壳体围成的空腔内，隔板将空腔分隔为沉淀腔和抽水腔，引流组件包括引流板和阻拦板，引流板铺设在排水巷的低位端，阻拦板的下端与引流板邻近储水器的一端相连，筛板在排水巷的高度方向上位于引流组件的下方，筛板的第一端可转动地与壳体相连，筛板的第一端邻近隔板布置，筛板的第一端的部分置于沉淀腔内，筛板与隔板具有间隙，抽水组件包括抽水泵和抽水管路，以便将抽水腔内的水抽出并在地面上排出。本发明的矿井突水灾害治理系统结构简单，排水效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119878865A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510084036.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿用液压阀技术领域，公开了一种电机控制型高水基大流量数字比例阀，包括阀座，所述阀座的内部设置有阀体，阀体的内部转动连接有先导轴，先导轴的外表面套接有推杆，推杆与阀体活动连接，推杆与阀体之间设置有恒压腔，阀座的一端设置有盖板，先导轴设置在盖板的内侧，推杆的盖板之间设置有敏感腔，推杆的内部开设有低压配流孔和高压配流孔。本发明通过先导电机对先导轴进行转动并使得敏感腔内部的压力发生变化，从而使得该阀根据敏感腔内部的压力发生变化实现三种工作位置状态和三个流体通道连接方式的转换，同时通过精确的机械结构和控制系统的协同作用，能够实现不同工作状态之间的平稳切换，满足各种复杂的流体控制需求。
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公开(公告)号：CN118377917A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805820.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G06F16/36 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的煤矿大数据分析方法，该方法包括：对煤矿设备数据进行归纳分类，以构建煤矿数据本体；将煤矿数据本体作为BERT模型的输入，通过插入特定符号进行预处理，并叠加字符向量得到最终向量表示，以作为DBiGRU层的输入；构建包含正向GRU和反向GRU的BiGRU网络，整合两层网络的输出，采用多层BiGRU网络以增强模型的表达能力；引入注意力机制，根据序列的重要性赋予不同权重，以优化模型的识别精度；将CRF模块与Attention层进行拼接，处理故障文本以获得目标函数的最优序列。本申请能够更准确地建模序列数据，提取出煤矿大数据中的关键知识，进而构建出高效、精准的知识图谱。
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公开(公告)号：CN117993473A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410237664.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 大连理工大学
IPC: G06N3/092
Abstract: 本申请提出一种强化学习模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：将第一时刻下的样本状态数据输入至PID控制器，由PID控制器输出样本第一动作；获取样本第一动作的样本奖励数据；对第一时刻下的样本状态数据、样本第一动作和样本第一动作的样本奖励数据进行关联，得到第一训练样本；将第一训练样本添加到智能体的强化学习模型的经验池；从经验池中筛选出目标训练样本，并基于目标训练样本，对强化学习模型进行训练。由此，可基于PID控制器生成第一训练样本，并将第一训练样本添加到经验池，以对强化学习模型进行训练，加快了强化学习模型的收敛速度，可自动生成大量的第一训练样本，提高了强化学习模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119712654A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510128853.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种数字阀控制型矿用智能油缸及其控制方法，包括油缸本体。本发明通过温压传感器对油缸本体的无杆腔和有杆腔内部高水基乳化液介质的温度和压力进行检测，以使数据实时传输至控制器上，同时位移传感器能够对油缸本体的运动前和运动后的位置进行采集，且能够对其运动过程中的速度进行采集，以使其能够将采集的数据输送至控制器上，以便于控制器根据数据输出调节信号，以使调节信号控制数字阀的开合度进行调节，进而控制流入油缸本体内部高水基乳化液介质的量，实现对油缸本体运动的精确控制，提高了油缸本体的位置和速度的控制精度，以提高矿用设备的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117125137A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311054659.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿用车辆转向技术领域，尤其涉及一种矿用液压四驱车协同转向控制系统及方法，包括：遥控装置，用于发送控制信号；CAN网络通讯模块，与所述遥控装置连接，用于接收控制信号并控制底盘控制器；液压驱动装置，与CAN网络通讯模块连接，基于底盘控制器带动油泵旋转，控制轮胎转向。采用液压驱动方式，避免电机驱动导致动力不足问题，各种元件，根据需要方便、灵活地来布置，且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。采用自导向径向转向架，通过改变前轮的角度自动改变后轮的角度，达到大小相等，方向相反，车辆曲线性能大大改善，直线运行横向稳定性与曲线通过性能达到良好的协调，曲线上的粘降减少，车辆牵引性能明显提高。
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