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公开(公告)号:CN115696655B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211345187.X
申请日:2022-10-31
Applicant: 北京华电力拓能源科技有限公司 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司 , 京信网络系统股份有限公司
IPC: H04W88/18 , H04L12/46 , H04L49/354 , H04L49/111 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种5G演进型虚拟网络的方法及系统,为了兼容传统网络的以太网特性,比如虚拟局域网,综合5G基站、核心网络、终端的深度优化,构建一种横跨5G系统的虚拟局域网方法,实现端到端的虚拟局域网,支撑更为扁平化的网络整合。
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公开(公告)号:CN115696655A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211345187.X
申请日:2022-10-31
Applicant: 北京华电力拓能源科技有限公司 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司 , 京信网络系统股份有限公司
IPC: H04W88/18 , H04L12/46 , H04L49/354 , H04L49/111 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种5G演进型虚拟网络的方法及系统,为了兼容传统网络的以太网特性,比如虚拟局域网,综合5G基站、核心网络、终端的深度优化,构建一种横跨5G系统的虚拟局域网方法,实现端到端的虚拟局域网,支撑更为扁平化的网络整合。
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公开(公告)号:CN220915015U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322534372.X
申请日:2023-09-18
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转子和具有该转子的轮辐式永磁电机,转子包括转子铁芯和永磁体,永磁体与转子铁芯沿转子的周向依次交替布置;转子铁芯包括铁芯本体和凸包,凸包设置于铁芯本体的外侧;凸包包括沿转子的径向依次设置的第一凸部和第二凸部,第一凸部靠近铁芯本体设置;第二凸部包括多个沿转子的周向依次设置的台阶,转子铁芯具有沿其周向相对设置的两端部,设于同一转子铁芯的两个相邻台阶中临近端部设置的台阶低于远离端部设置的台阶。本实用新型实施例的转子应用于轮辐式永磁电机时能够降低轮辐式永磁电机的齿槽转矩和气隙谐波,从而削弱轮辐式永磁电机输出的转矩脉动。
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公开(公告)号:CN117021939A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310986548.7
申请日:2023-08-07
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60K17/356 , B60K17/10 , B62D5/06
Abstract: 本发明提出一种电液四驱运输机器人液压系统及其工作方法,该系统中永磁电机连接闭式轴向柱塞泵,闭式轴向柱塞泵经马达阀组与多个轮边马达组成闭式回路;永磁电机连接齿轮泵,齿轮泵经转向机构阀组、转向柱塞缸组与多个轮边转向机构连接;永磁电机驱动闭式轴向柱塞泵和齿轮泵;控制元件基于移动转向指令调节马达阀组和转向机构阀组;闭式轴向柱塞泵将油箱的油液经马达阀组送至对应的轮边马达以驱动轮边马达;齿轮泵将油箱的油液经转向机构阀组送至对应的转向柱塞缸组以驱动轮边转向机构,从而使机器人按照移动转向指令移动和转向。根据本发明的系统提高了转向灵敏度。
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公开(公告)号:CN117125137A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311054659.0
申请日:2023-08-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿用车辆转向技术领域,尤其涉及一种矿用液压四驱车协同转向控制系统及方法,包括:遥控装置,用于发送控制信号;CAN网络通讯模块,与所述遥控装置连接,用于接收控制信号并控制底盘控制器;液压驱动装置,与CAN网络通讯模块连接,基于底盘控制器带动油泵旋转,控制轮胎转向。采用液压驱动方式,避免电机驱动导致动力不足问题,各种元件,根据需要方便、灵活地来布置,且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。采用自导向径向转向架,通过改变前轮的角度自动改变后轮的角度,达到大小相等,方向相反,车辆曲线性能大大改善,直线运行横向稳定性与曲线通过性能达到良好的协调,曲线上的粘降减少,车辆牵引性能明显提高。
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