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公开(公告)号：CN112473110B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011507848.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种取料、补给及射击系统，包括多功能机器人和发射设备，多功能机器人用于取料、为发射设备供料和对发射设备进行救援；多功能机器人包括车体，车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；所述发射设备包括发射底盘和安装在发射底盘上的发射机构和供料机构；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；本发明可通过遥控的方式快速完成装料、供料、射击和救援动作。
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公开(公告)号：CN112643644B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011507844.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种工程机器人的取料方法，取料方法包括以下步骤：驱动底盘上设置的车轮，带动车体移动至适当位置；滑动电机驱动同步轮，同步轮带动同步带，同时同步带带动翻转取料装置通过第一滑车和在取料架滑轨在滑动架上滑动至合适位置；伸缩气缸驱动取料夹具沿取料滑槽伸出，翻转电机驱动翻转齿轮，从而带动取料夹具翻转至用于容纳物料的料箱两侧，夹持气缸驱动夹持滑轨两侧的L型夹持手指夹紧容器；滑动电机驱动翻转取料装置回到弹仓的正上方，翻转电机再次驱动，将料箱内的物料倒入车体，物料依次进弹仓内，弹箱气缸驱动弹箱板将料箱弹离取料夹具；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置进行多个位置的取料。
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公开(公告)号：CN112356049A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011511868.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种传动结构；包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明的驱动组件、从动组件、移动件一和移动二之间是活动设置；当移动件一上升时会带动移动件二向远离移动支架的方向摆动；当移动滑动件的下降时，移动转轴也会下降；在移动轴承组件的作用下；移动件一与移动轴承组件连接的一端也会下降；同时又因为移动件一与移动件二是活动设置的；当移动件一下降时会带动移动件二向靠近移动支架的方向摆动；这样实现了从动件的移动；且从动件在移动时，驱动件依然与从动件作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214232701U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023070741.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型提供释放球体机器人；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置。
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公开(公告)号：CN214238219U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076401.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种可沿着轨道移动的机器人，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构，位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效。
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公开(公告)号：CN215232013U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023070788.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种投球机构，所述投球机构包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，上述结构的投球机构，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，由于发射台末端设有缓冲机构，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
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公开(公告)号：CN214238218U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076400.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种可调节的轨道移动装置，包括轨道移动装置，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板与旋转机构相连，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，所述从动机构通过轨道调整机构连接轨道基板，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，上述结构，通过设置轨道调整机构，在不同宽度的轨道上也可以实现安装，适应性广，在安装时，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效。
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公开(公告)号：CN214238215U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076416.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种输料通道；包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射机构，这样能物料的储存容量大；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。通过设置输送轴承；这样上端输料通道在输送物料时，能减少物料与上端输送支架之间的摩擦。
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