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公开(公告)号：CN112891891A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110093447.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种带有连杆机构的三轴发球云台，包括顶层部件、中层部件、发射部件、连杆机构、中层电机、顶层电机、安装在固定物上的转向电机；发射部件包括枪管，中层电机安装在中层部件上，中层电机通过连杆机构与发射部件连接并驱动发射部件绕枪管的轴线转动，顶层电机安装在顶层部件上，顶层电机与中层部件连接并驱动中层部件绕第一轴线转动，转向电机与顶层部件连接并驱动顶层部件绕竖直的轴线转动；第一轴线水平且垂直于枪管的轴线。本发明可进行三轴的转动，发球轨迹平稳精确，属于发球设备领域。
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公开(公告)号：CN214689851U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120653792.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种直驱轮式运货机器人底盘，包括电源、底盘框架、多个行走机构、多个转向机构；多个行走机构位于底盘框架的底部，一个行走机构通过一个转向机构与底盘框架连接；转向机构包括导电滑环、空心轴电机、轴承；行走机构包括行走部件和驱动行走部件运行的驱动电机；轴承的外圈固定安装在底盘框架，空心轴电机安装在轴承的外圈，行走部件与轴承的内圈连接，转向电机套在导电滑环外；驱动电机和导电滑环的转动部分通过电机导线连接，该电机导线随导电滑环的转动部分转动；导电滑环的固定部分与电源通过导线连接。本实用新型还涉及一种运货机器人。本实用新型可向一个方向无限旋转，属于仓库货物运输机器人领域。
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公开(公告)号：CN214999342U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120930358.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H61/28
Abstract: 本实用新型公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、挡位组件、入挡模块和选挡模块，挡位组件包括齿轮，入挡模块包括连杆和止杆，止杆连接在连杆的第一端，连杆的第二端上设有推杆；选挡模块包括转轮和选挡动力机构，转轮的轴向方向平行于齿轮的轴向方向，转轮的第一端面上设有容置槽，推杆的端部滑动安装在容置槽中。选挡动力机构驱动转轮旋转，推杆的端部在容置槽中滑动，从而带动连杆升降，止杆远离或靠近齿轮，当止杆远离齿轮时，换挡装置处于空挡；当止杆与齿轮相接时，换挡装置入挡。本实用新型通过驱动转轮以调节连杆的位置，继而止杆可选择不同的挡位，结构简单，易于操控，广泛适用于不同体积的机械设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214485572U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120177200.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种三轴发球云台，包括顶层部件、中层部件、发射部件、连杆机构、中层电机、顶层电机、安装在固定物上的转向电机；发射部件包括枪管，中层电机安装在中层部件上，中层电机通过连杆机构与发射部件连接并驱动发射部件绕枪管的轴线转动，顶层电机安装在顶层部件上，顶层电机与中层部件连接并驱动中层部件绕第一轴线转动，转向电机与顶层部件连接并驱动顶层部件绕竖直的轴线转动；第一轴线水平且垂直于枪管的轴线。本实用新型可进行三轴的转动，发球轨迹平稳精确，属于发球设备领域。
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公开(公告)号：CN215410132U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120928537.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H61/28
Abstract: 本实用新型公开了一种换挡装置及其组成的运输设备，换挡装置包括外壳、输出模块、换挡模块和入挡模块，输出模块位于外壳内，输出模块包括第一传动齿轮和输出轴，输出轴贯穿第一传动齿轮的内孔，第一传动齿轮滑动安装在输出轴上；换挡模块包括棘轮、推杆和换挡动力机构，棘轮转动安装在外壳内，棘轮的侧面上设有能与第一传动齿轮啮合的内齿凹槽，推杆的端部设有可与棘轮滑动配合的斜面，换挡动力机构与推杆连接。换挡动力机构驱动推杆改变斜面的朝向，以使棘轮沿不同的方向转动或止动，然后入挡模块再使第一传动齿轮与棘轮的内齿凹槽啮合传动，从而实现入挡。本实用新型结构简单，且能选定并实现多种挡位的输出，广泛适用于大中小型的设备。
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公开(公告)号：CN215410131U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120928536.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H61/28
Abstract: 本实用新型公开了一种变挡装置及其组成的助力器械，变挡装置包括齿轮、挡位模块和入挡模块，挡位模块包括壳体和至少两个推杆结构，推杆结构包括杆体，推杆结构均活动安装在壳体中，壳体的顶面上设有顶孔，各推杆结构沿第一预设方向间隔布置；入挡模块包括升降块和动力件，升降块的顶面可支承至少一个推杆结构，升降块的顶面沿第二预设方向逐渐升高，动力件与升降块连接。先沿第一预设方向驱动壳体使所需的推杆结构与齿轮相对以选挡，然后动力件驱动升降件沿第二预设方向运动，升降件的顶面逐渐升高以抬升相应的推杆结构，使推杆结构的杆体与齿轮相接以入挡。本实用新型结构简单，易于控制，且采用动力件以入挡，变挡时更省力。
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公开(公告)号：CN214326410U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023341946.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型涉及一种基于传动连杆的配送块状物料开合装置，包括落料轨道、两块固定挡板、驱动机构、主动杆、连杆、从动杆、主动杆固定支架、从动杆固定支架；主动杆包括主动摇杆和主动连接板，从动杆包括从动摇杆和从动连接板，两块固定挡板分别安装在主动连接板和从动连接板上；落料轨道竖直设置，两块固定挡板在落料轨道内形成向下开启的对开门结构；主动杆固定支架和从动杆固定支架分别安装在落料轨道的两侧，主动杆固定支架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、从动杆固定支架依次转动式连接，驱动机构驱动主动摇杆转动。本实用新型以较小的驱动力即可控制较大质量物料输送，属于块状物料的配送装置领域。
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公开(公告)号：CN215160756U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120558162.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于叉车上的夹取装置，包括壳体，设有导轨；驱动装置，固定部固接于壳体，活动部滑动连接于壳体；铰接轴，固接于驱动装置活动部；第一夹臂和第二夹臂，铰接于铰接轴，滑动连接于导轨；第一夹扣转动连接于第一夹臂一端，第二夹扣转动连接于第二夹臂一端，第一夹扣一端和第二夹扣一端之间具有远离状态或靠近状态；复位装置，用于使第一夹扣和第二夹扣由远离状态复位为靠近状态；限位装置，用于限制第一夹扣和第二夹扣往远离固定部方向转动的角度范围；夹取装置在第一工位时，第一夹臂和第二夹臂之间夹角增大；在第二工位时，第一夹臂和第二夹臂之间夹角缩小，第一夹扣一端和第二夹一端扣互相抵接。本实用新型还涉及一种叉车。
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