公开(公告)号：CN102662354A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210119536.6

申请日：2012-04-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李迪 ,  赖乙宗 ,  王世勇

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种端面磨刀机控制系统，包括工业计算机、运动控制卡、端子板，所述工业计算机与运动控制卡通过PCI接口连接，运动控制卡与端子板通过SCSI接口连接；所述PCI接口是32位PCI总线接口。其具有图形自动编功能，能够根据刀剪形状特征，结合简单的工艺参数设置自动生成加工程序，不需要用户手动编写加工程序，因此具有易学、易用的特点；能够实现旋转轴与平动轴的多轴联动插补，从而能够磨削复杂、异形的刀具，对提高刀剪的档次和附加值具有重要作用；能够实现多段轨迹的连续加工，保持加工速度的均匀一致，有利于提高刀剪的磨削质量；具有砂轮磨损自动检测与自动补偿功能，有利于保证同批次刀剪的统一。

公开(公告)号：CN119892280A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411868073.2

申请日：2024-12-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张春华 ,  钟源孜 ,  万加富 ,  王世勇

IPC: H04J3/06

Abstract: 本申请公开了一种EtherCAT主站时钟同步方法及系统，方法包括：判断当前主站时钟漂移值是否小于时钟漂移阈值；响应于当前主站时钟漂移值不小于时钟漂移阈值，根据主站时钟漂移值调整主站时钟直至主站时钟漂移值小于时钟漂移阈值为止；响应于当前主站时钟漂移值小于时钟漂移阈值，通过主站发送多次周期性数据帧，并计算各次周期性数据帧漂移值；基于各次周期性数据帧漂移值获取预测的周期性数据帧漂移值；基于预测的周期性数据帧漂移值调整主站时钟发送周期性数据帧的周期。利用本申请的方案，能够减少主站与从站之间的时钟漂移，提高时钟同步精度。

公开(公告)号：CN117908982A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311805285.1

申请日：2023-12-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡泽渝 ,  张春华 ,  王世勇 ,  万加富

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明公开了一种边缘服务器的动态配置系统及方法，该系统包括：总控模块、主服务器、配置服务器、配置Web界面、管道文件；管道文件包括读管道文件和写管道文件；配置Web界面获取用户的配置信息，并传输至配置服务器；配置服务器接收用户的配置信息，解析配置信息后写入配置文件，更新配置文件并写入字符标识到读管道文件，在主服务器重启后读取写管道文件的字符标识；总控模块分别启停管理主服务器进程和配置服务器进程，对读管道文件进行读取，重启主服务器后写入字符标识到写管道；主服务器读取配置文件的配置信息，与总控模块进行通信。本发明能实时且高效地对边缘服务器内容进行配置，使主服务器进程在高实时性任务中的运行更为高效。

公开(公告)号：CN117391414A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311190359.5

申请日：2023-09-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张春华 ,  康鹏飞 ,  万加富 ,  王世勇 ,  唐浩

IPC: G06Q10/0633 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了一种基于工作流技术的数字孪生服务柔性编排方法，该方法包括下述步骤：构建数字孪生资源管理与服务编排框架，构建框架中物理实体生产设备的接入与功能服务化的流程；进行数字孪生服务注册与发现；构建服务健康检查与弹性治愈机制；对客户订单业务流转与产品工序加工流程中的步骤及步骤之间的协作关系进行抽象拆解，形成定制化生产业务工作流；构建定制化生产业务流程编排架构，构建数字孪生服务中的定制化生产业务流程模型，进行数字孪生服务过程中的定制化生产；将定制化生产业务流程模型上传到云端Zeebe工作流引擎中，调用相应的业务工作流执行。本发明能柔性地更改工作流中的任务执行模块与执行流程，便于组织资源进行生产。

公开(公告)号：CN116931904A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310693934.7

申请日：2023-06-13

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 万加富 ,  罗漪雄 ,  方洛 ,  蔡虎 ,  王世勇

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/33 ,  G06F16/28 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明涉及一种基于低代码配置能力驱动的故障诊断算法定制系统及方法，该系统包括故障算法知识库、算法定制前端、故障算法内核、算法解析微服务平台、可视化服务平台，以及可交互参数寻优系统；故障算法知识库与可视化服务平台、算法定制前端及算法解析微服务平台通信，可视化服务平台、可交互参数寻优系统及算法解析微服务平台与算法定制前端通信，故障算法内核与算法解析微服务平台通信。本发明降低了维保人员的人工智能和计算机编程等知识储备要求，减少了代码重复率；实现了全生命周期的管理，实现了算法高性能迭代更新；实现了更加灵活可靠的智能故障诊断算法定制化的要求；保证了智能故障诊断算法的高精度、高可靠和快落地等特点。

公开(公告)号：CN114897303A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210368062.2

申请日：2022-04-08

Applicant: 华南理工大学 ,  北京理工大学

Inventor： 王世勇 ,  冯俊祺 ,  甘明刚 ,  马千兆

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种多工艺路线生产任务形式化建模方法，属于生产任务建模领域，以解决单向量方法不能有效表达生产任务多工艺路线的问题。本发明根据工序间关系选择向量或集合来组织工序，然后利用子向量或子集合对父向量或父集合中的工序进行层层分组，最终将多工艺路线表达成子向量或子集合与父向量或父集合之间的嵌套，以及子向量、子集合之间的连接所形成的工序向量或工序集合。分组过程中要始终满足以下必要条件：1)子向量或子集合是其父向量或父集合的真子集，2)所有向量或集合没有相同元素，以及3)同一父向量的子向量之间或子向量与工序间不相邻。工序向量或集合能够有效表达工序关系，并且能够解析为多个工序序列，对应多条工艺路线。

公开(公告)号：CN112163755A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011005591.3

申请日：2020-09-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王世勇 ,  李迪 ,  万加富 ,  张舞杰

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种智能生产线云辅助自组织动态重构方法及其应用，该方法包括：PA作为招标经理发起任务通知消息；MA和SA收到任务通知后评估自身的能力；PA根据收到的反馈消息做出相应的决策，直到收到Bid消息，确定候选中标人；PA和CA利用Request消息和Information消息交换信息，搜索CA的可达集，利用各个可达集间存在的共同元素，构造起点和终点间的输送路径，从而将PA输送到目标位置；在多个MA或SA竞争任务的情况下，本发明采用优先级多因素决策选择最优的一个作为获胜者，使得工件、设备、输送装置、缓存装置间通过自组织实现高效的动态重构，利用云端集中协调提高调度效率和效果，实现多品种产品高效混流生产。

公开(公告)号：CN105792418B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610182585.2

申请日：2016-03-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张舞杰 ,  李迪 ,  何广栋 ,  赖乙宗 ,  王世勇 ,  张春华 ,  李松 ,  贺敏 ,  谢鹏程

IPC: H05B33/08

Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。

公开(公告)号：CN106933212A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710264013.3

申请日：2017-04-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李迪 ,  周楠 ,  王世勇 ,  万加富 ,  张春华 ,  张舞杰

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接监控模块，监控模块连接编辑模块；所述通讯模块电讯连接监控模块；本发明采用符合国际标准的图形化编程语言，替代了各种基于文本的专用机器人控制器编程语言，提高了开发过程的效率和控制程序的可移植性。基于模块化运行环境和标准化管理命令，能够实现工业机器人控制程序的在线动态重构，提高了机器人控制器的柔性。

公开(公告)号：CN102147599A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201110078961.0

申请日：2011-03-30

Applicant: 华南理工大学 ,  广东大族粤铭激光科技股份有限公司

Inventor： 王世勇 ,  唐凤 ,  宋义方

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明涉及一种椭圆弧插补方法，包括：步骤一、以标准椭圆方程的参数形式表示椭圆弧所在椭圆的轨迹；步骤二、对于当前插补点Pi(xi，yi)，计算其到下一插补点Pi+1(xi+1，yi+1)的步距角Δθ；步骤三、根据当前插补点Pi(xi，yi)的坐标计算下一插补点Pi+1(xi+1，yi+1)的坐标；步骤四、若当前插补点Pi(xi，yi)未超过椭圆弧终点，而下一插补点Pi+1(xi+1，yi+1)刚好到达或超过椭圆弧终点时，则插补到达椭圆弧终点，结束插补过程；否则插补未到达椭圆弧终点，以Pi+1(xi+1，yi+1)作为新的当前插补点进行插补，然后返回步骤二。本发明的椭圆弧插补方法适用于具有任意起点和终点的逆时针和顺时针椭圆弧以及整个椭圆的插补，插补点计算简单快速且轨迹精度高、终点判别快速准确。