一种EtherCAT主站时钟同步方法及系统

    公开(公告)号:CN119892280A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411868073.2

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种EtherCAT主站时钟同步方法及系统,方法包括:判断当前主站时钟漂移值是否小于时钟漂移阈值;响应于当前主站时钟漂移值不小于时钟漂移阈值,根据主站时钟漂移值调整主站时钟直至主站时钟漂移值小于时钟漂移阈值为止;响应于当前主站时钟漂移值小于时钟漂移阈值,通过主站发送多次周期性数据帧,并计算各次周期性数据帧漂移值;基于各次周期性数据帧漂移值获取预测的周期性数据帧漂移值;基于预测的周期性数据帧漂移值调整主站时钟发送周期性数据帧的周期。利用本申请的方案,能够减少主站与从站之间的时钟漂移,提高时钟同步精度。

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