公开(公告)号：CN115098100A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210722116.0

申请日：2022-06-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 康鹏飞 ,  李迪 ,  张春华 ,  王世勇

IPC: G06F8/38 ,  G06F8/65 ,  G06F9/445 ,  G06F9/50 ,  G06F16/27 ,  G06F30/10 ,  G06T15/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于云原生面向工业应用场景的数字孪生体组件驱动方法，该方法包括下述步骤：构建基于云原生的数字孪生体组件，采用基于XML框架的Collada格式文件作为数字孪生体组件的数据格式，将物理对象的运动学数据与物理数据以元素定义标签的方式存储；通过数字孪生体组件的Collada文件的加载类将数字孪生体组件部署在云端环境，根据数据源数据对数字孪生体组件进行数据更新，更新后的数字孪生体组件数据进行渲染，可视化到云端环境，循环更新数字孪生体组件的数据，实现对数字孪生体组件实时驱动。本发明实现精确的数字化控制，支持数字孪生体组件多维度数据的存储、方便对其在云端快速部署、开发、更新和运维协同合作。

公开(公告)号：CN115098100B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210722116.0

申请日：2022-06-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 康鹏飞 ,  李迪 ,  张春华 ,  王世勇

IPC: G06F8/38 ,  G06F8/65 ,  G06F9/445 ,  G06F9/50 ,  G06F16/27 ,  G06F30/10 ,  G06T15/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于云原生面向工业应用场景的数字孪生体组件驱动方法，该方法包括下述步骤：构建基于云原生的数字孪生体组件，采用基于XML框架的Collada格式文件作为数字孪生体组件的数据格式，将物理对象的运动学数据与物理数据以元素定义标签的方式存储；通过数字孪生体组件的Collada文件的加载类将数字孪生体组件部署在云端环境，根据数据源数据对数字孪生体组件进行数据更新，更新后的数字孪生体组件数据进行渲染，可视化到云端环境，循环更新数字孪生体组件的数据，实现对数字孪生体组件实时驱动。本发明实现精确的数字化控制，支持数字孪生体组件多维度数据的存储、方便对其在云端快速部署、开发、更新和运维协同合作。

公开(公告)号：CN115189997B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202210722189.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张春华 ,  康鹏飞 ,  李迪 ,  王世勇 ,  程铭浩

IPC: H04L41/0266 ,  H04L41/044 ,  H04L41/082 ,  H04L41/0823 ,  H04L41/14 ,  H04L41/16 ,  H04L67/06 ,  H04L67/133

Abstract: 本发明公开了一种基于云、雾、边缘协同的云机器人实时监测与控制方法，该方法包括下述步骤：在边缘端实现对机器人物理对象的数据信息进行特征提取，在雾端构建机器人的数字孪生体组件，在雾端搭建数字孪生体组件的组态实施工具，在云端部署云机器人的智能调度和控制方法，在云端构建云机器人的特征数据库模块以及本体知识库，实现云端、雾端、边缘端协同系统间的数据感知与交互，构建云机器人的自适应动态网络驱动机制，实现云机器人的实时监测与控制。本发明实现在任务复杂程度与应用场景的不同环境下对云机器人的实时监测与控制，解决在智能制造环境下机器人与云端交互的通信鲁棒性以及面对不同计算负载分配机制的实时敏感程度的问题。

公开(公告)号：CN115189997A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210722189.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张春华 ,  康鹏飞 ,  李迪 ,  王世勇 ,  程铭浩

IPC: H04L41/0266 ,  H04L41/044 ,  H04L41/082 ,  H04L41/0823 ,  H04L41/14 ,  H04L41/16 ,  H04L67/06 ,  H04L67/133

Abstract: 本发明公开了一种基于云、雾、边缘协同的云机器人实时监测与控制方法，该方法包括下述步骤：在边缘端实现对机器人物理对象的数据信息进行特征提取，在雾端构建机器人的数字孪生体组件，在雾端搭建数字孪生体组件的组态实施工具，在云端部署云机器人的智能调度和控制方法，在云端构建云机器人的特征数据库模块以及本体知识库，实现云端、雾端、边缘端协同系统间的数据感知与交互，构建云机器人的自适应动态网络驱动机制，实现云机器人的实时监测与控制。本发明实现在任务复杂程度与应用场景的不同环境下对云机器人的实时监测与控制，解决在智能制造环境下机器人与云端交互的通信鲁棒性以及面对不同计算负载分配机制的实时敏感程度的问题。

公开(公告)号：CN117391414A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311190359.5

申请日：2023-09-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张春华 ,  康鹏飞 ,  万加富 ,  王世勇 ,  唐浩

IPC: G06Q10/0633 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了一种基于工作流技术的数字孪生服务柔性编排方法，该方法包括下述步骤：构建数字孪生资源管理与服务编排框架，构建框架中物理实体生产设备的接入与功能服务化的流程；进行数字孪生服务注册与发现；构建服务健康检查与弹性治愈机制；对客户订单业务流转与产品工序加工流程中的步骤及步骤之间的协作关系进行抽象拆解，形成定制化生产业务工作流；构建定制化生产业务流程编排架构，构建数字孪生服务中的定制化生产业务流程模型，进行数字孪生服务过程中的定制化生产；将定制化生产业务流程模型上传到云端Zeebe工作流引擎中，调用相应的业务工作流执行。本发明能柔性地更改工作流中的任务执行模块与执行流程，便于组织资源进行生产。