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公开(公告)号:CN108875725A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810567181.4
申请日:2018-06-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置,包括图像采集单元、OCR模型搭建单元、识别处理单元、分拣单元,OCR模型搭建单元包括样本字体采集模块、标签管理模块、样本预处理模块和训练模块;识别处理单元包括图像预处理模块、OCR识别模块、控制调节模块、显示模块、接口模块;OCR识别模块用于识别二值化字符,将图像预处理得到的二值化字符放入OCR模型搭建单元得出的神经网络模型,得出字符识别结果;控制调节模块用于根据字符识别结果,判断邮件所属的类别,控制分拣单元对邮件进行分拣。本发明通过采集标签样本,对待识别标签字符进行神经网络训练,得出任意字符的OCR模型;对待分拣邮件进行识别归类。
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公开(公告)号:CN206833481U
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201720464659.1
申请日:2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K19/07 , G06K19/077
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性rfid检测安装装置,包括:内六角螺栓、向心轴承座、向心关节轴承、限位15度向心关节轴承、RFID支架、RFID保护板,所述内六角螺栓上端安装有向心关节轴承;所述向心轴承座安装于所述向心关节轴承外圈上;所述限位15度向心关节轴承的外圈安装于所述向心轴承座中部,使内六角螺栓可以在所述限位度向心关节轴承的限位范围内自由活动;所述内六角螺栓下端安装有RFID支架;RFID接收装置固定于所述RFID支架上;所述RFID保护板固定设置在所述RFID接收装置下方。本实用新型解决了传统输送线RFID安装装置易受到外力碰撞后损坏和缺少自由度的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208997277U
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201821477980.4
申请日:2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种倾斜移动装置,包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座,所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨,其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条,每一个倾斜导轨设有滑块,安装板连接滑块,电机安装于安装板,电机的电机轴与齿轮连接,齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合,完成高速的直线运动,且精度较高,同时通过运用双滑块结构,改善了受力情况,使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207206404U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201720651266.1
申请日:2017-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种并联式夹持机构,包括夹持部分;并联转动部分。夹持部分包括活动板,分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座,在活动板上侧开限位孔,在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔,两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内;并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸;夹持部分上下转动时,下侧伸缩气缸长度变化,右侧伸缩气缸不动,气缸长度的变化经由万向节的传动,带动活动板上下转动;夹持部分左右转动时,右侧伸缩气缸长度变化,下侧伸缩气缸不动,气缸长度的变化经由万向节的传动,带动活动板左右转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208854641U
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201821203307.1
申请日:2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于导游机器人的基于双止推轴承的头部云台机构,由上至下包括依次连接的头部装置、头部承载板、上止推轴承、中间支撑、下止推轴承、止推轴承底板、联轴器、头部底板、电机,其特征在于:所述电机的电机轴穿过头部底板的通孔并通过联轴器与头部承载板相连接,所述中间支撑还与头部底板固定连接。本实用新型结构简单,体积小,所需零件少,利用止推轴承摩擦系数小,且能在很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点,避免由于电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大,尤其适用于导游机器人头部的水平转动。保证了导游机器人头部的正常稳定运动。
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