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公开(公告)号：CN112642117A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011511873.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种捡球发球装置的工作方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度；（c）夹持装置将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的捡球发球。
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公开(公告)号：CN112642131B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011511870.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种移动捡球装置，包括移动装置，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的移动捡球装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利。
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公开(公告)号：CN112642128A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507846.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明提供一种发球装置的发球方法，包括如下步骤（a）通过驱动机构拉动滑动连接在发射台上的托球机构从发射台的末端向安装在发射机身上的限位机构方向运动；（b）当托球机构运动到与限位机构可以作用时，启动限位机构，通过限位机构连接托球机构；（c）将球放置到托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的发球。
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公开(公告)号：CN112498521A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507860.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种交互装置，包括底盘、拖车装置、行走机构和交互机构，交互机构安装在底盘的底部，拖车装置设置在底盘，行走机构设置在底盘上；底盘包括框架、底板、底梁、纵向防撞轮组件和横向防撞轮组件；拖车装置共设有两个，底板的一侧设有拖车凹槽，拖车装置对称设置在底板且跨过拖车凹槽的一侧；交互机构互固定座、交互滑座、交互气缸、交互限位座、交互导轨、交互伸出架；本发明具有方便进行交互，同时能够进行拖车救援。
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公开(公告)号：CN103439951A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310385168.4
申请日：2013-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT现场总线的信息智能终端系统，包括EtherCAT主站和具有EtherCAT总线接口的信息智能终端，所述EtherCAT主站与具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间以及各具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间采用EtherCAT现场总线连接。本发明可长期处于连续工作状态，能直接采集、传递与监控车间生产信息，有利于企业内部实现网络化信息交互，并具有灵活的网络拓扑结构、简单的系统配置、高速及高有效数据通信等优势，满足了自动化控制领域中车间生产信息实时、高速、高效管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148678B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011511887.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种多工位取料、分料装置，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、弹仓、滑动装置和翻转取料装置；车架位于底盘上方抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，弹仓滑动连接于在车架的中部位置，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；本发明具有多工位取料、供料的优点。
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公开(公告)号：CN112642129B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011511865.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种发球设备和接球设备的工作方法；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；本方案通过将接球设备先移动到指定区域；投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发球驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去；接球设备接收橄榄球；然后接球设备再移动到另一指定区域；挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而橄榄球能从储球容置空间内释出；这样实现对橄榄球的发射和接收。
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公开(公告)号：CN112498521B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011507860.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种交互装置，包括底盘、拖车装置、行走机构和交互机构，交互机构安装在底盘的底部，拖车装置设置在底盘，行走机构设置在底盘上；底盘包括框架、底板、底梁、纵向防撞轮组件和横向防撞轮组件；拖车装置共设有两个，底板的一侧设有拖车凹槽，拖车装置对称设置在底板且跨过拖车凹槽的一侧；交互机构互固定座、交互滑座、交互气缸、交互限位座、交互导轨、交互伸出架；本发明具有方便进行交互，同时能够进行拖车救援。
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公开(公告)号：CN112642131A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011511870.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种移动捡球装置，包括移动装置，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的移动捡球装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利。
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公开(公告)号：CN214232684U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076391.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种训练机器人；包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；踢球件踢球时产生的力不会作用在踢球驱动机构上；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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