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公开(公告)号：CN115165770A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210785361.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽光谱及BPNN的水体COD与浊度同时检测方法。通过采集不同浓度配比的COD以及浊度混合溶液的吸收光谱，建立了一系列数据集，并对数据集进行科学的划分。该方法构建了基于宽光谱的BPNN模型，使用训练集中240‑1040nm波长范围的吸光度作为输入指标，COD和浊度的实际值为输出指标，并采用改进的随机梯度下降算法对BPNN模型进行训练；再使用验证集数据对BPNN模型的性能进行评估；最后通过使用测试集的数据对训练好的BPNN模型进行性能测试。结果表明，该方法不仅可以消除浊度对COD准确测量的干扰，而且还可以同时实现对浊度本身的准确测量，在水质在线监测领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112473112B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011511889.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明提供一种发射设备的工作方法；发射设备包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通道和上端输料通道；从第一输料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大；又因为下端输料通道和上端输料通道为弧形设置；这样进一步延长了下端输料通道和上端输料通道的长度，提升储存容量；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
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公开(公告)号：CN112619095A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011507784.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球机构；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间是活动连接的；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，使得踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作用时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112473112A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011511889.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明提供一种发射设备的工作方法；发射设备包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通道和上端输料通道；从第一输料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大；又因为下端输料通道和上端输料通道为弧形设置；这样进一步延长了下端输料通道和上端输料通道的长度，提升储存容量；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
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公开(公告)号：CN102302919B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110172103.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多频超声平行辐射气液传质反应装置，包括压缩机、气体缓冲罐、气体流量计、分布板、超声鼓泡反应塔、双电导探针、液相进口、液体流量计、进气口、温度计、排污口、出料口、液封、气泡特征参数测量仪、超声换能器和连接管道。本发明装置在使用时，液相在反应开始前经超声鼓泡反应塔上端的液相进口进入超声鼓泡反应塔，从超声鼓泡反应塔下端的出料口排出，形成连续流动；气相从超声鼓泡反应塔底部经分布板进入塔内，与液相形成总体逆流，发生传质反应。本发明装置具有超声功率范围大且可调节、声强密度大且分布均匀，能量利用率高、可视化，并可与其它测量仪器对接，进行数据实时采集和监测处理等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112473110B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011507848.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种取料、补给及射击系统，包括多功能机器人和发射设备，多功能机器人用于取料、为发射设备供料和对发射设备进行救援；多功能机器人包括车体，车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；所述发射设备包括发射底盘和安装在发射底盘上的发射机构和供料机构；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；本发明可通过遥控的方式快速完成装料、供料、射击和救援动作。
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公开(公告)号：CN112643644B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011507844.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种工程机器人的取料方法，取料方法包括以下步骤：驱动底盘上设置的车轮，带动车体移动至适当位置；滑动电机驱动同步轮，同步轮带动同步带，同时同步带带动翻转取料装置通过第一滑车和在取料架滑轨在滑动架上滑动至合适位置；伸缩气缸驱动取料夹具沿取料滑槽伸出，翻转电机驱动翻转齿轮，从而带动取料夹具翻转至用于容纳物料的料箱两侧，夹持气缸驱动夹持滑轨两侧的L型夹持手指夹紧容器；滑动电机驱动翻转取料装置回到弹仓的正上方，翻转电机再次驱动，将料箱内的物料倒入车体，物料依次进弹仓内，弹箱气缸驱动弹箱板将料箱弹离取料夹具；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置进行多个位置的取料。
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公开(公告)号：CN113433278A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110597057.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N33/18 , G01P5/08 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种自供能自来水管网水质多参数在线监测仪及监测方法，属于自来水水质监测设备技术领域。本发明包括自来水管道装置部分以及硬件装置盒部分，其中自来水管道装置部分包括螺旋接口、直流发电机涡轮叶片、换向装置、水质传感器及培养箱；硬件装置盒部分包括发电机、蓄电池、单片机控制系统、GPRS通信装置。发电机可对系统供电，单片机控制系统可以根据自来水流速控制蓄电池充放电，以实现自供电，无需外接电源。本发明还提出了一种利用水力发电机监测自来水流速的方法，支持自主搭配多个传感器，可通过GPRS装置远程监控，具有节能、环保、便捷、快速、安全、可靠、灵活等优点，适合广泛应用于各级自来水管道，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN112356049A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011511868.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种传动结构；包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明的驱动组件、从动组件、移动件一和移动二之间是活动设置；当移动件一上升时会带动移动件二向远离移动支架的方向摆动；当移动滑动件的下降时，移动转轴也会下降；在移动轴承组件的作用下；移动件一与移动轴承组件连接的一端也会下降；同时又因为移动件一与移动件二是活动设置的；当移动件一下降时会带动移动件二向靠近移动支架的方向摆动；这样实现了从动件的移动；且从动件在移动时，驱动件依然与从动件作用。
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公开(公告)号：CN214232701U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023070741.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型提供释放球体机器人；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置。
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