-
公开(公告)号：CN114145096A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111270677.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种考种前处理装置、水稻考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
-
公开(公告)号：CN110833322A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
-
公开(公告)号：CN110824131A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911117392.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本发明公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本发明便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
-
公开(公告)号：CN118609025A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410743461.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于水稻行识别的稻田导航线提取及跟踪方法，其步骤为：首先使用图像采集装置获取水稻行的彩色图像；接着使用改进后的轻量化语义分割模型获得水稻行掩模图；随后提取水稻行掩模图中的单行水稻掩模，并将其拟合成一条直线；然后划分视觉导航工作区域，并以该视觉导航工作区域的中线作为导航线；最后根据上一帧视觉导航工作区域处理下一帧水稻行掩模图，并使用滤波算法处理导航线输出值，实现对稻田导航线连续跟踪。本发明通过轻量级语义分割模型实时识别水稻行，并实现稻田导航线的提取和跟踪，让农业机器人可以获得连续、稳定的导航信息，从而实现避苗对行作业，在处理除草、追肥、施药等田间管理任务时，减少对水稻秧苗的伤害。
-
公开(公告)号：CN118366027A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410422046.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种茶青分级采摘方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取茶园中的待采摘茶叶图像；基于预训练的茶青目标检测模型对所述待采摘茶叶图像进行目标检测，确定所述待采摘茶叶图像中的茶青目标检测框；基于预训练的茶青采摘点检测模型对所述茶青目标检测框进行关键点检测，确定所述待采摘茶叶图像中茶青的类别以及其相对应茶青坐标信息，所述茶青类别包括单芽茶青、一芽一叶茶青以及一芽两叶茶青的一项或任意多项；采摘机器人根据所述茶青类别以及其相对应茶青坐标信息确定所述单芽茶青、一芽一叶茶青以及一芽两叶茶青相对应的采摘点，以完成茶青的分级采摘。本申请能够提升所采摘的茶青的完整度，并提高了茶青采摘点定位的精度和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115989749A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310029964.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构；所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。该采摘装置能够实现精准采摘，定位容易，采摘嫩芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤作物的树冠与叶芽，有利于作物的生长。
-
公开(公告)号：CN115139701A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210977643.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人，该辅助行走轮包括支架、设置在所述支架下端的安装轴、转动设置在所述安装轴上用于行走的滚筒以及设置在所述滚筒内的用于将滚筒内部的水排出滚筒外部的排水机构；其中，所述排水机构包括设置在所述安装轴上的抽水泵，所述抽水泵的进水口竖直向下延伸。该辅助行走轮能够在水田中稳定行走，不会发生陷泥和侧倾的现象，提高了在水田中行走的脱困能力。
-
公开(公告)号：CN115004884A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210527261.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水田除草机电控仿形结构及控制方法，该电控仿形结构包括一级仿形结构和二级仿形结构；所述一级仿形结构包括电动推杆和一级平行四连杆机构，所述电动推杆的壳体与一级平行四连杆机构的机架铰接，该电动推杆的伸缩杆与一级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接；所述二级仿形结构包括气弹簧、二级平行四连杆机构以及角度传感器；所述二级平行四连杆机构的连杆与对应的除草终端固定连接；所述气弹簧的一端与二级平行四连杆机构的机架铰接，另一端与二级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接。本发明能够根据水田的实际情况来调整除草终端高度，可以提高作业质量和作业效率，减轻工人劳动强度。
-
公开(公告)号：CN119540743A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411230702.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的茶叶嫩芽产量估测方法、装置、设备及介质，方法包括：响应茶叶嫩芽产量估测指令，获取无人机所拍摄的包含有茶叶嫩芽的待检测茶叶叶片图像；在预设的第一茶叶嫩芽识别模型中的CSPDarknet网络之后引入超分辨率重构模块，在第一茶叶嫩芽识别模型中的特征融合网络的预测头中引入多尺度通道注意力机制，以构建第二茶叶嫩芽识别模型；将待检测茶叶叶片图像输入至已训练至收敛状态的第二茶叶嫩芽识别模型，以确定待检测茶叶叶片图像中的茶叶嫩芽数量；采用预设的茶叶嫩芽估测模型根据茶叶嫩芽数量，以确定待估测茶园中茶叶嫩芽的质量。本申请能够显著提升茶叶嫩芽识别模型的检测精度，大大提高茶叶嫩芽的产量预测准确性。
-
公开(公告)号：CN119206071A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411317176.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三维图像的种子胚根生长建模方法，使用断层扫描技术对容器中的种子的结构和轮廓进行扫描，获取种子及其周边土壤的三维图像数据；随后将扫描得到的三维图像数据导入计算机软件中，得到原始图像，并对原始图像进行重构，以获取种子及其胚根的三维模型数据；接着根据获取到的种子及其胚根的三维模型数据，构建种子模型和带有连续环状结构的胚根模型；最后在生长周期内连续扫描种子及其胚根，根据胚根的生长情况，给胚根模型中的各个环状结构赋予运动属性，以此构建种子及其胚根的生长模型，以模拟胚根的生长情况。本发明的种子胚根生长建模方法可在不破环种子生长环境的前提下，构建种子胚根模型进行模拟仿真，大大提高科学性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.034 seconds)
