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公开(公告)号：CN112027125B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010798246.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，包括驱动把手和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳；所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段，多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成收集滚筒的圆柱面；相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口；所述收集板设有多组，且沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部；每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板，所述固定收集板沿着径向固定在两个滚动端盖上；同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。该颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集，不仅大幅降低人工劳动强度，而且有效减少颗粒中参杂的杂物和灰尘。
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公开(公告)号：CN109927902B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910183501.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置及方法，该调节装置包括数据收集模块、数据处理模块和位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，Z向调节机构包括Z伸缩杆和Z伸缩驱动件，X向调节机构包括X伸缩杆和X伸缩驱动件，喷头设置在X伸缩杆上，Y向调节机构包括Y伸缩杆和Y伸缩驱动件。该调节方法包括：数据收集模块获取无人机的飞行参数，并将其发送至数据处理模块；数据处理模块对飞行参数进行处理，生成调节指令，并发送至位置调节机构中；位置调节机构根据调节指令调节喷头的位置；植保无人机降落。本发明能够充分利用旋翼的风场对雾滴的沉降进行辅助，以减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN112027125A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010798246.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，包括驱动把手和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳；所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段，多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成收集滚筒的圆柱面；相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口；所述收集板设有多组，且沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部；每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板，所述固定收集板沿着径向固定在两个滚动端盖上；同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。该颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集，不仅大幅降低人工劳动强度，而且有效减少颗粒中参杂的杂物和灰尘。
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公开(公告)号：CN107264834B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710423017.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种农用无人机室内测试平台及测试方法，所述测试平台包括承载装置、限高装置、支撑装置以及测试装置；所述承载装置通过轴承座固定在所述限高装置上，所述限高装置通过轴承座固定在所述支撑装置上，所述测试装置连接在所述限高装置和所述支撑装置之间。所述测试方法为农用无人机的悬停特性和整机升力的测试方法，主要用于室内测试农用无人机的悬停时间和升力性能。本发明是对无人机的整机进行测试，避免因测试出无人机某一部分而忽略了其他部分对结果的影响，得出数据具有科学性、可靠性。
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公开(公告)号：CN109927902A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910183501.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置及方法，该调节装置包括数据收集模块、数据处理模块和位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，Z向调节机构包括Z伸缩杆和Z伸缩驱动件，X向调节机构包括X伸缩杆和X伸缩驱动件，喷头设置在X伸缩杆上，Y向调节机构包括Y伸缩杆和Y伸缩驱动件。该调节方法包括：数据收集模块获取无人机的飞行参数，并将其发送至数据处理模块；数据处理模块对飞行参数进行处理，生成调节指令，并发送至位置调节机构中；位置调节机构根据调节指令调节喷头的位置；植保无人机降落。本发明能够充分利用旋翼的风场对雾滴的沉降进行辅助，以减少雾滴的飘移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107331239A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710423971.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G09B9/08
CPC classification number: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN107063621A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710151904.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 无人机旋翼下方风场测量平台，包括电源、机架、旋翼安装部、三维立体移动机构、安装在三维立体移动机构上的风速仪，旋翼通过旋翼安装部向下安装在机架内并固定在机架顶部中央，三维立体移动机构安装在机架一侧，风速仪在三维立体移动机构的驱动下伸入机架内部且在机架内部三个维度方向移动，并对内部无阻碍的旋翼下方风场各点进行测量。本发明具有结构简单、操作方便、可以稳定、精准测量风场内多点风速的优点。本发明属于农业无人机领域。
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公开(公告)号：CN106970632A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710300449.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法，先在机载飞行控制单元中预先设定所需的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D；作业过程中机载图像拍摄单元和机载图像处理单元实时拍取和分析作物冠层涡旋图像，得到作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′；根据作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D对比，调整无人机的飞行姿态参数，使作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D趋于一致。该作业方法能够保证冠层涡旋在作业过程中始终处于稳定的最佳状态，获得最佳的作业效果。
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公开(公告)号：CN211391696U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922144409.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置，该防飘移装置包括用于在无人机的喷头喷施药液雾滴的一侧生成阻挡风墙的风幕生成机构和用于对风幕进行控制的风幕控制系统，所述风幕生成机构包括风幕布置筒和用于发出高速风流的鼓风机，所述风幕布置筒上设有进风口和出风口，所述出风口的尺寸小于进风口的尺寸；所述进风口与鼓风机的鼓风口连通，用于将风流导进风幕布置筒的内腔；所述出风口位于风幕布置筒的底部，且设有多个，用于将风幕布置筒内腔中的气流高速往下导出。本实用新型通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209043565U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821718324.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本实用新型公开一种风洞内截面流场稳定性测量装置，包括支撑架、检测杆以及驱动检测杆上下移动的竖向驱动机构；其中，所述检测杆水平设置在支撑架上，所述检测杆上设有多个等间距设置的风速传感器；所述竖向驱动机构由设置在支撑架上的电机以及皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括与电机的动力输出轴连接的主动轮、传动皮带以及从动轮，所述主动轮与从动轮分别设置在支撑架的下端和上端，传动皮带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述检测杆固定连接在传动皮带上。本实用新型通过电机自动控制检测杆作上下往复移动，能够灵活地调节测量位置，无需实验人员手动调节，操作简单，并且测量结果准确。
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