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公开(公告)号：CN119413172A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411492703.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本申请涉及一种水田除草机器人路径规划优化方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的路径方向判断策略根据第一无障碍路径集合以及其相对应的第一起止点集合确定最短无障碍路径的路径方向，以确定第二无障碍路径集合以及其相对应的第二起止点集合、每段避障路径的起点和终点；基于引入人工势场法的PRM算法根据采样点数据以及连通半径以确定路线图，采用改进的A*图搜索算法在路线图中寻找连接每段避障路径的起点和终点的最短避障路径，将第二无障碍路径集合中的已确定路径方向的最短无障碍路径与最短避障路径依次连接，以确定最优除草作业路径。本申请能够实现对障碍物的有效规避和最短避障路径规划。
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公开(公告)号：CN118865131A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410973791.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/72 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06T3/04 , G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , A01M21/04
Abstract: 本申请涉及一种稻田杂草分类去除方法、装置、设备及介质，所述方法包括：响应稻田杂草分类去除指令，获取包含有稻田杂草的稻田水稻图像；基于预训练的随机自适应实例归一化模型对所述稻田水稻图像进行实例归一化，不断引入随机噪声，以使风格化图像生成器进行多样化输出，得到所述包含有稻田杂草的稻田水稻图像相对应的目标风格化图像；基于已训练至收敛状态的图像分割模块对所述目标风格化图像进行实例分割，以确定各个种类的稻田杂草以及稻田水稻相对应的区域；喷洒无人机基于所述各个种类的稻田杂草相对应的区域，将稻田杂草相对应的农药喷洒至指定区域，以完成稻田杂草的分类去除。本申请能够对稻田杂草进行分类去除，大大节省人力物力。
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公开(公告)号：CN116977960A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310809922.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割的水稻秧苗行检测方法，包括以下步骤：首先获取水稻秧苗田间图像；接着使用深度卷积神经网络模型对水稻秧苗行进行语义分割和图像嵌入；随后使用图像嵌入的结果将语义分割后的目标区域的像素进行聚类，得到实例分割图；最后对实例分割图中的每条水稻秧苗行的像素进行线性回归，得到区分开的水稻秧苗行线。本发明的水稻秧苗行检测方法基于一整条水稻秧苗行，从摄像头视野的全局出发，避免缺苗部分造成的影响，同时也减少了局部噪声如杂草、离群水稻等对水稻秧苗行拟合的影响，使得最终得到的水稻秧苗行的检测精度更高，算法的鲁棒性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106591277A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611116120.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种具有解磷、钝化重金属功能的固定化芽孢杆菌及其制备与应用，属于镉污染土壤生物修复技术领域。该固定化芽孢杆菌包括生物炭和蜡样芽孢杆菌(Bacillus cereus)B19，能用于修复镉污染严重的土壤，有较好的修复修复效果。本发明的复合微生物肥料包含具有解磷、钝化重金属功能的固定化芽孢杆菌、有机肥以及无机养分。本发明的复合微生物肥料成本低廉，能够增加土壤有效养分含量，达到增产作用，同时能有效修复镉污染土壤，有效防控重金属镉随着农作物进入人体，保障农产品安全；另外，本发明的复合微生物肥料，不改变农田的利用方式，无二次污染，使用方便，经济可行。
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公开(公告)号：CN114548220A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210040671.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法，首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据；然后对该高光谱数据进行预处理，建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型；随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化，得到最佳分类识别模型；最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据，将其输入最佳分类识别模型中，得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低，不依靠个人经验，可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态，以此确定水稻的最佳授粉时期，从而有助于提高制种结实率和产量，进而为提高杂交水稻全程机械化水平，促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
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公开(公告)号：CN218691591U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221566129.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: B07B9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多级分选风选仪，包括分选管道、自动输种装置、底座本体和鼓风机；所述分选管道包括多个不同管径的风管，不同管径的风管的管径不同，并通过同心异径管连接组件，用于改变不同管径的风管内的风险从而分选不同饱实度的种子；所述自动输种装置固定于底座本体上，自动输种装置下端的出种口与所述分选管道上的入种口相连；所述的鼓风机固定于底座本体内。本实用新型可对不同重量(饱实度)的种子进行多级分级，同时可实现自动定量向风管内送种，避免种子在风管内堆积过多影响分级精度。
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公开(公告)号：CN213784126U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022066550.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于梯田的微型智能农业设备，包括：机身壳体，其包括：固定盛放箱；和固定安装板，设于固定盛放箱内；行走机构，设于所述机身壳体下方，以带动机身壳体移动；播种机构，设于所述机身壳体上；以及动力机构，设于所述机身壳体内，为行走机构和播种机构提供动力；以及防抖机构，设于所述固定安装板上，还包括：环境扫描系统，设于所述防抖机构上，用于收集环境信息生成数据；以及控制系统，设于所述固定安装板内，根据所述环境扫描系统的数据生成障碍位置及绘制田地栅格地图以提供所述动力机构的行走路线。本实用新型设备体积小，更具智能性，能适应崎岖复杂的地形条件，同时爬坡能力强，便于在梯田中使用。
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