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公开(公告)号：CN114486780B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210098491.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 涉及自然环境水体中有机磷农药含量快速检测方法。以自然环境水体为溶剂，采用紫外‑可见光谱仪获取相同浓度梯度不同过滤处理后的多组有机磷农药的光谱数据并对光谱数据进行预处理；将预处理后的多组二维吸收光谱数据矩阵拼成三维吸收光谱数据矩阵；根据核一致诊断法确定三维吸收光谱数据模型的因子数后，采用平行因子分析法对三维吸收光谱数据矩阵进行解析得到三线性模型，结合有机磷农药的已知浓度进行线性拟合，构建有机磷农药浓度预测模型，对不同自然水体背景样品中的有机磷农药浓度进行快速检测。该方法简单、快速、灵敏度高，同时可以排除自然环境中不同背景的水体对测量结果的影响，属于农田典型面源污染物快速检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113785692B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111287512.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器，包括立体框架、夹持装置、切割装置；夹持装置安装在立体框架上，夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构，夹片位于初始位时，夹片与立体框架的环形开口形成供菠萝果实穿过的通道；切割装置安装在立体框架上，切割装置包括位于夹片下方的切割刀具、切割驱动机构。还涉及菠萝采摘机器人，包括能够做为末端执行器载体的菠萝采摘车载机器人或菠萝采摘飞行机器人。还涉及一种夹切一体的菠萝采摘方法。本发明实现快速夹持菠萝果实、快速切割菠萝果梗保证果实完整不破损，同时保证菠萝切割成功率，属于菠萝采收机械领域。
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公开(公告)号：CN112630180A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011472405.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提出一种水体中有机磷农药浓度检测的紫外/可见光吸收光谱模型，所述的光谱模型表达式为其中Y表示有机磷农药浓度，Xn为有机磷农药在特征波长点n处的吸光度值，m为特征波长点的个数，an为有机磷农药在特征波长点n处浓度预测模型系数；所述模型通过便携式紫外/可见光吸光度测量仪获取待测样品光谱信息后，利用相应的水体有机磷农药浓度预测模型，可以快速确定待测样品有机磷农药浓度；本发明只需要一套便携式紫外/可见光吸光度测量仪与计算机构成的光谱采集分析系统，即可对待测的有机磷农药样品进行分析，极大减低对分析员的专业技能要求，减低人为误差，同时耗时短，可实现对水体有机磷农药的快速检测。
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公开(公告)号：CN108260386A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810181141.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本发明涉及一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接；控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置，控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。本发明采用拔抛秧机械手机构定点夹秧和抛秧，代替人手作业，最终保证了秧苗定植的有序和高效，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN101961990A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010278495.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬气调保鲜运输车，包括汽车车头、汽车底盘、气密箱体和人机交互界面，还包括控制系统、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、太阳能充电系统、温控机组、柴油发电机和防湿装置；所述汽车底盘分别与汽车车头和气密箱体相连，所述控制系统分别与人机交互界面、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、温控机组、柴油发电机相连；所述柴油发电机分别与控制系统、通风系统、加湿系统、温控机组相连。本发明还公开了上述运输车的实现方法。本发明具有果蔬保鲜环境更加均匀、提高果蔬品质、延长果蔬保鲜周期等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119904466A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510090218.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/774 , G06T7/30 , G06T5/70
Abstract: 本申请涉及一种植物表型形状参数提取方法、装置、设备及介质，方法包括：在第一植物点云分割模型中的原始最远点采样算法引入密度因子、曲率因子以及采样距离，在特征提取阶段中引入离散小波变换以增强点云数据的多尺度特征表示，在集合抽象层中集成核点卷积层，并与原始植物点云分割模型中的点卷积层并行工作，以构建第二植物点云分割模型；将待检测植株相对应的原始点云数据输入至已训练至收敛状态的第二植物点云分割模型中，以确定待检测植株相对应的植物表型形状参数，以完成植物表型形状参数的提取。本申请优化了对局部特征的提取，从而提高了植物器官分割的精度。
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公开(公告)号：CN118124851A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410444798.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64U30/29 , B64U10/16 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机，涉及多旋翼植保无人机领域，本发明的七副旋翼呈梯形分布在两副对称的旋翼支架板和旋翼支架连接板上，每副旋翼大小相同，并由相同规格的无刷直流电机驱动。七副旋翼的中轴线下方对应安装七具农药喷头，农药箱中的农药经七具农药喷头雾化喷出，经七副旋翼的下洗气流加速喷施至农田。本发明特殊的旋翼梯形分布可以减少每副旋翼之间的气流干扰，梯形的长边可以安装更多数量的旋翼，因此农药的有效喷施宽度变长，相比传统多旋翼植保无人机，旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机的气动性能和植保效率更优。
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公开(公告)号：CN108982390B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811045064.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明涉及一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法，不需要复杂的化学物质和繁琐的检测工序可以准确测定有机磷类农药的浓度，主要包括光谱检测系统、数据库系统、数据分析系统、显示系统等。通过建立一个光谱数据库A和编写一个能读取数据库A数据的光谱信息分析软件，取待测有机磷农药样品进行检测，获得待测有机磷农药样品的光谱信息，光谱信息分析软件根据获得的光谱信息以数据库A为基础预测的农药浓度信息。本发明提高了分析质量，显示直观，检测迅速，具有实时性，属于水体农药残留检测方法技术领域。
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公开(公告)号：CN108982390A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811045064.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明涉及一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法，不需要复杂的化学物质和繁琐的检测工序可以准确测定有机磷类农药的浓度，主要包括光谱检测系统、数据库系统、数据分析系统、显示系统等。通过建立一个光谱数据库A和编写一个能读取数据库A数据的光谱信息分析软件，取待测有机磷农药样品进行检测，获得待测有机磷农药样品的光谱信息，光谱信息分析软件根据获得的光谱信息以数据库A为基础预测的农药浓度信息。本发明提高了分析质量，显示直观，检测迅速，具有实时性，属于水体农药残留检测方法技术领域。
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公开(公告)号：CN101961990B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010278495.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬气调保鲜运输车，包括汽车车头、汽车底盘、气密箱体和人机交互界面，还包括控制系统、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、太阳能充电系统、温控机组、柴油发电机和防湿装置；所述汽车底盘分别与汽车车头和气密箱体相连，所述控制系统分别与人机交互界面、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、温控机组、柴油发电机相连；所述柴油发电机分别与控制系统、通风系统、加湿系统、温控机组相连。本发明还公开了上述运输车的实现方法。本发明具有果蔬保鲜环境更加均匀、提高果蔬品质、延长果蔬保鲜周期等优点。
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