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公开(公告)号：CN103947348A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163540.1
申请日：2014-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108260386A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810181141.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本发明涉及一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接；控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置，控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。本发明采用拔抛秧机械手机构定点夹秧和抛秧，代替人手作业，最终保证了秧苗定植的有序和高效，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN103947348B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410163540.1
申请日：2014-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。
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公开(公告)号：CN203860024U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420198158.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种两自由度机械手及拔抛秧机构，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本实用新型采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。
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公开(公告)号：CN207948105U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820303556.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接；控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置，控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。本实用新型采用拔抛秧机械手机构定点夹秧和抛秧，代替人手作业，最终保证了秧苗定植的有序和高效，属于农业机械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204669867U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520355481.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻插秧机的分插机构，包括链轮箱体、链传动机构、齿轮箱体、齿轮传动机构、中心轴以及栽植臂部件，所述中心轴穿过链轮箱体并与链传动机构中的从动链轮连接，该中心轴的端部伸入到齿轮箱体内并与该齿轮箱体固定连接；所述齿轮传动机构包括偏心正圆齿轮、与偏心正圆齿轮共轭的非圆齿轮、与非圆齿轮同轴安装的正圆齿轮以及与正圆齿轮相啮合的行星圆齿轮，其中，所述偏心正圆齿轮与链轮箱体固定连接，所述中心轴的中心线从该偏心正圆齿轮的偏心部位穿过，所述行星轴伸出齿轮箱体外与所述栽植臂部件连接。本实用新型的分插机构在满足插秧农艺要求的条件下，减少了非圆齿轮的应用，可以有效的控制分插机构的设计、制造成本。
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