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公开(公告)号：CN110487909B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910881482.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式土壤水分声波检测装置及方法，装置包括声波激励及监测主机、底座支架、滑动固定装置以及换能器安装控制装置；所述声波激励及监测主机包括主控开关、触摸式显示屏、声波发射通道、声波接收通道以及红外感知端口；所述声波激励及监测主机还内置有激励及监测模块，所述激励及监测模块包括MCU主控模块、声波激励模块、红外感知模块、压力控制模块、显示模块以及电源模块；本发明的装置无需将声波探头埋入土层中，可以直接压在土壤表面进行检测，且红外温度探测器可实时获取检测温度，基于此可对检测结果进行温度修正，具有重复性好、实时性强及无损检测的特点。
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公开(公告)号：CN110679278A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911049428.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/73 , A01D34/78 , A01D34/685 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种多功能割草机及割草方法，所述割草机包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。本发明的割草机集割草、清扫和贮存功能于一体，杂草或落叶经过割刀组件切碎之后，可直接被清扫装置清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。
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公开(公告)号：CN110471429A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910885288.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的割草机器人避障方法，包括下述步骤：S1、设定割草机器人起点和目标点的位置，同时设定引力势场增益系数和斥力势场增益系数，建立割草机器人周围环境模型；S2、对引力势场函数进行改进；S3、对斥力势场函数进行改进，S5、计算割草机器人所受引力和各个斥力的大小和方向，计算引力和斥力在水平方向和竖直方向上的分量，并求出割草机器人所受的总的势场力大小和方向；S6、割草机器人在改进人工势场法的总势场力的作用下向目标点移动，并更新割草机器人坐标得到割草机器人的规划路径。本发明使得割草机器人能够安全、平稳和高效运行，提高了改进的避障方法的实用性。
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公开(公告)号：CN109757458B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910097336.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种多风管风送仿形喷雾机，包括仿形架、电控装置、传动装置、风送装置和喷雾装置，电控装置控制仿形架、传动装置、风送装置和喷雾装置动作，传动装置与气泵、离心风机、柱塞泵配合连接并提供动力，喷雾装置采用柱塞泵雾化药液形成喷雾，风送装置采用离心风机产生辅助气流，通过进风口栅格和可调风门的控制，实现各个风筒出风口风速的有效调节；仿形架包括高度、宽度和角度调节装置，使风筒和喷嘴在高度、宽度、角度上的调节实现定向仿形喷雾，喷嘴内置在风筒内部，药液与辅助气流充分混合，在气流对冠层枝叶的扰动作用下，能够有效提高树叶的覆盖率。本发明提高了雾滴在冠层的沉积率和分布的均匀性，减少了药液飘移，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN110471429B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910885288.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的割草机器人避障方法，包括下述步骤：S1、设定割草机器人起点和目标点的位置，同时设定引力势场增益系数和斥力势场增益系数，建立割草机器人周围环境模型；S2、对引力势场函数进行改进；S3、对斥力势场函数进行改进，S5、计算割草机器人所受引力和各个斥力的大小和方向，计算引力和斥力在水平方向和竖直方向上的分量，并求出割草机器人所受的总的势场力大小和方向；S6、割草机器人在改进人工势场法的总势场力的作用下向目标点移动，并更新割草机器人坐标得到割草机器人的规划路径。本发明使得割草机器人能够安全、平稳和高效运行，提高了改进的避障方法的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110122014B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910321483.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式气压旋转下压施肥器，包括：脚踏板、连接杆、抽气活塞杆、抽气活塞、第一气腔、踏板锁止机构、第二气腔、压气活塞、把手杆、大气连通阀、顶杆、轴承上圆盘、麻花杆回位弹簧、麻花杆套筒、麻花杆、钻头回位弹簧、轴承下圆盘、施肥器套筒、钻头、密封层、出肥口以及入肥口；本发明的便携式气压旋转施肥器利用压差和旋转原理能够轻松的实现钻孔作业，十分省力，对于农业操作者来说，这款施肥器物美价廉，性价比高，可以大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110122026B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910321468.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转下压施肥装置，包括液压缸、连接板、法兰盘、液压马达、固定底座、伸缩杆、施肥套筒和钻头，液压缸安装在连接板上，液压缸设有活塞杆，活塞杆与法兰盘一端连接，法兰盘另一端与液压马达固定连接，伸缩杆两端分别固定在连接板、固定座上，随着液压缸的活塞杆的升降进行伸缩调节；液压马达输出轴带动钻头旋转，钻头包括设有出肥口的钻尖和设有引流槽的空心钻杆，钻尖设的螺旋叶片距离钻头轴心的最大距离小于空心钻杆半径；施肥套筒设有施肥入口，施肥套筒一端与固定底座连接，一端与空心钻杆连接。本发明不将土排出地面，解决土壤回填、施肥精度不足问题，具有结构简单和互换性高的特点，实现高效挖穴、精准施肥。
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公开(公告)号：CN110972609A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911092309.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。
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公开(公告)号：CN110651591A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911034763.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/84 , A01D34/416 , A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种自动补漏的果园割草装置及实现方法，包括支撑杆、工作杆、回位弹簧、直角扭转弹簧、旋转轴、挡块、导向轮、电机支撑架、半圆形挡板、割草轮、条筋，所述导向轮直径稍大于条筋旋转直径，在遇到障碍物和果树时，所述导向轮紧贴障碍物并转动减少摩擦和触碰损伤，将障碍物附件的杂草清除干净，依靠工作杆向后运动绕开障碍物，避开障碍物后，在回位弹簧作用下自动回到原始位置。通过本发明减少割草机因割草机躲避果树的转弯次数，有效提高割草机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110972721B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911257541.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。
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