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公开(公告)号：CN104604396A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510026555.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法，其装置包括外壳，与气吸式排种器连接；摄像头，用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况，在线采集种子数量变化图像信息；光源，为所述摄像头提供所需光照；单片机，用于对摄像头采集来的原始数据进行处理，包括图像的增强、分割、目标特征提取；比例电磁阀，安装在风机与气吸式排种器相连的管路上，接收单片机反馈过来的信息，实时调整其流量开关的大小；所述摄像头、光源、单片机分别置于外壳内，所述摄像头朝向气吸式排种器的排种盘吸口，对携种过程进行拍摄，实时采集排种盘上的种子情况。本发明能实时监测排种情况，并能给予反馈调整。
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公开(公告)号：CN118111954B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508713.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法，所述系统包括发光组件和感知装置；所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光；所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件，所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离，并传输给主控制器用于光照衰减计算，所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理，再将结果传输到主控制器，从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比，本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。
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公开(公告)号：CN113255894A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110614577.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物病虫害识别领域，更具体地，涉及一种基于BP神经网络的模型训练方法、病虫害检测方法及电子设备。本发明通过采用先进的传感器替代人工对作物进行病虫害检测，提高了病虫害检测的效率；通过作物生理特性信息和作物光谱特性信息融合，对作物病虫害受害程度进行判定，能克服仅凭其中一项进行判定造成的片面性；此外，通过基于改进的免疫遗传算法对BP神经网络进行优化，提高其精度，从而显著地提高病虫害检测的准确性。通过时间配准将两种特征信息同步到同一基准时标下，从而消除由于时间偏差对特征信息测量值融合造成的影响；通过空间配准对生理特征信息采集坐标按光谱特征信息采集坐标系进行配准，从而提高数据融合精度，提高后续应用效果。
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公开(公告)号：CN104494819B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN105676010A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610007625.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R29/24
CPC classification number: G01R29/24
Abstract: 本发明涉及农林植保技术领域，更具体的涉及一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置，其特征在于，包括法拉第筒（1）、电荷量表（2）、出水管道（3）、液体收集桶（4）、计算机（5），所述法拉第筒（1）与电荷量表（2）连接，所述电荷量表（2）与计算机（5）连接，所述出水管道（3）与法拉第筒（1）底部相连通，液体收集桶（4）底部安装有重量传感器（17），重量传感器（17）与电荷量表（2）连接，液体收集桶（4）用于收集从出水管道（3）流出的液体。与现有技术相比，本发明技术方案能达到以下有益效果：内外筒密闭电荷流失少、易操作、测量实时性好、精度高，此外，还具有性价比高，便于移动测量等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104949733A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510329715.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本发明涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置及方法。装置包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本发明可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。
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公开(公告)号：CN104494819A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN205389438U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620138077.X
申请日：2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 实用新型涉及农业技术领域，更具体的涉及一种变量施肥机，一种变量施肥机，包括机车（1）、料斗（2）、排肥装置（3）和控制器，所述料斗（2）安装在机车（1）上，所述排肥装置（3）位于料斗（2）的排肥口；其特征在于，所述排肥装置（3）包括电机（301）、排肥轮（304）和转速检测装置，所述排肥轮（304）在电机（301）带动下旋转，所述转速检测装置用于检测排肥轮（304）的转速；所述机车（1）上安装有用于检测机车（1）运动速度的车速检测装置，所述控制器可根据检测到的机车（1）的车速和预期施肥要求来调整电机（301）的转速。
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公开(公告)号：CN204758079U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520412757.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本实用新型涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置。其包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本实用新型可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。
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公开(公告)号：CN204399473U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420785054.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本实用新型的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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