公开(公告)号：CN118947677A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410955677.4

申请日：2024-07-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张玲娜 ,  邓百川 ,  高月芳 ,  常浩 ,  陈兆堃 ,  伍元晟 ,  郭妍 ,  肖冬冬

IPC: A01M29/18 ,  A01M23/02 ,  G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及捕捉器技术领域，特别是一种基于深度学习的流浪猫智能捕捉装置及方法。由主控板、摄像头、电源、超声波、温度传感器、温控设备、电机、投料转盘、舵机和旋转门组成。整个装置由核心板控制，内部部署着深度学习模型，可以识别猫以及其是否节育；装置内部有灯源，可以自主调整内部亮度；装置内部有自动投料装置，可以定时投喂粮食；该装置还携带超声波驱赶装置，如遇到不符合捕捉的目标对象长久在装置内部，则会启动超声波进行渠道；装置内部有恒温设备，如遇到极端天气，可以调控内部设备调控设备，为流浪猫提供一个适宜的环境度过极端天气。

公开(公告)号：CN118609712B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411074392.6

申请日：2024-08-07

Applicant: 华南农业大学 ,  广西扬翔股份有限公司

Inventor： 高月芳 ,  叶双福 ,  肖冬冬 ,  黄镇伟 ,  王燕 ,  张玲娜 ,  刘向东 ,  蒋海华

IPC: G16C20/70 ,  G16C20/20 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0455 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G01N33/00 ,  B01D47/02 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于时空图神经网络的猪舍外废气监测方法、系统及装置，包括：废气处理装置实时监测废气浓度并根据主控系统指令实施动态废气处理；多尺度时空图神经网络模型废气预测模型基于历史废气浓度数据和传感器数据，预测废气浓度变化趋势，为废气处理装置提供智能调度依据；废气智能处理系统进一步整合废气处理装置与废气预测模型，基于废气多级监控数据和模型预测结果自动制定并执行最优废气处理方案。本发明构建多尺度时空图网络模型对废气预测处理，软硬件协同工作实现对废气的精准监测、智能管理和高效决策，提升猪舍外排废气处理的智能化程度，提高环境质量，助力节能环保。

公开(公告)号：CN116051783A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211546869.7

申请日：2022-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郑朱茵 ,  肖冬冬 ,  高月芳 ,  陈湘骥 ,  杨存义 ,  邬锡权 ,  徐继琛 ,  曾小婷

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/55 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/11 ,  G06V10/147 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种基于多视角的大豆植株三维重建与形状分析方法，方法为：设计并搭建封闭式豆株立体扫描仪，拍摄指定角度的大豆植株图片得到豆株初始数据集；进行数据预处理得到优化数据集；采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，通过点云分割算法提取豆株的株型结构数据，并使用泊松重建算法测量大豆叶的表型数据；基于豆株稠密点云及豆株株型结构数据，构建三维模型数据库及豆株特征数据库并提供API接口。本方法通过搭建封闭式豆株立体扫描仪拍摄多角度的大豆植株图片，采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，再通过点云分割算法和泊松重建算法提取豆株的各体尺特征数据，并构建数据库，为大豆植株的种子培育及生长研究提供了可靠的数据支持。

公开(公告)号：CN113989836A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111219484.5

申请日：2021-10-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 高月芳 ,  肖冬冬 ,  陈晓朗 ,  刘财兴 ,  麦凯湛

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的奶牛牛脸重识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取奶牛牛脸数据集；构建全局特征与局部特征相结合的第一奶牛牛脸重识别网络；对第一奶牛牛脸重识别网络的局部特征提取进行改进，得到第二奶牛牛脸重识别网络；利用奶牛牛脸数据集对第二奶牛牛脸重识别网络进行训练，得到第三奶牛牛脸重识别网络；获取待识别奶牛牛脸图像；将待识别奶牛牛脸图像输入第三奶牛牛脸重识别网络，实现待识别奶牛牛脸图像的重识别。本发明可以提升对奶牛牛脸的识别准确率以及检索排序能力，改进后的网络解决了局部区域的对齐与信息完整性的问题。

公开(公告)号：CN210790992U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921054387.3

申请日：2019-07-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾志雄 ,  吕恩利 ,  陆华忠 ,  肖冬冬 ,  邬锡权 ,  王飞仁 ,  林伟加 ,  张凯旋 ,  沈昊 ,  董冰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合，可使得巡检机器人按照设定的巡检线路行走，实现更高效的巡检；在此过程中，利用监控摄像系统采集周围环境信息、猪的图像信息等进行后续的分析处理；本实用新型的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，提高了机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检，使得巡检效率得以有效提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN307066261S

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202130591716.4

申请日：2021-09-08

Applicant: 华南农业大学

Designer： 高月芳 ,  肖冬冬 ,  陈湘骥 ,  杨存义 ,  麦凯湛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：定光源多视角拍摄装置。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制恒定光源采集立体物体不同角度的照片。
3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。