公开(公告)号：CN117911647A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410062026.2

申请日：2024-01-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周学成 ,  林鹏鑫 ,  欧阳春凡 ,  李文涛 ,  曾春林 ,  高嘉正 ,  苏佳荣 ,  舒锦瑞

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明涉及无损检测的技术领域，其公开了基于表面模型的三维根系拓扑构建及构型参数测量方法包括以下步骤：S1、对初始表面模型使用网格收缩算法获取骨架点；S2、对骨架点进行分组得到若干条骨架线，并确立这些骨架线的父子关系；S3、对步骤S2的各骨架线进行延长；S4、获取各骨架线对应的分支表面模型；S5、对步骤S3的各骨架线进行简化；S6、将子分支的骨架线与父分支的骨架线进行连接形成三维拓扑；S7、对三维根系的分支长度、分支表面积、分支体积、总表面积、总体积和分支夹角等构型参数进行计算。本发明可以自动从表面模型提取出根系三维构型。

公开(公告)号：CN116138040A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310185444.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周学成 ,  陈桥 ,  肖明玮 ,  商枫楠 ,  罗陈迪 ,  梁英凯 ,  李文涛 ,  欧阳春凡 ,  曾春林 ,  高嘉正

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了火龙果椭圆弧面采摘装置，包括夹持结构、转动结构、剪切结构、拉伸结构和机架，转动结构和拉伸结构均安装在机架上，转动结构与夹持结构连接，剪切结构安装在夹持结构上，剪切结构与拉伸结构连接。本发明具有一定的定位能力，可以不依赖高精度的火龙果位姿定位，适用于绝大部分火龙果的生长姿态；可以将火龙果果实与枝条分隔，再对枝条进行剪切，满足火龙果的采摘标准，防止对果实造成损伤。

公开(公告)号：CN106741302A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611144968.7

申请日：2016-12-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 梁莉 ,  李文涛 ,  张铁民

IPC: B62D63/04 ,  B60P1/00

CPC classification number: B62D63/04 ,  B60P1/00

Abstract: 本发明公开了一种搬运车的转盘结构及其装配方法，该转盘结构包括车底架、车转架、转盘箱体、第一端盖、转盘、转轴、第一定位套筒、第二定位套筒、耐磨垫片、透盖、垫圈、第二端盖以及若干轴承。所述车底架和车转架是搬运车的两个相对转动的部件；所述转盘与转轴通过螺栓连接；所述透盖与第一端盖通过螺栓连接；所述垫圈包括上垫圈和下垫圈；所述轴承包括牛眼轴承、深沟球轴承、圆锥滚子轴承，牛眼轴承主要提供轴向支撑力，深沟球轴承以及圆锥滚子轴承提供径向支撑力。本发明采用组合结构来实现转盘的功能，具有结构紧凑、便于加工、维修方便、成本低廉、容易推广、间隙可调、可承受一定的倾覆力矩等特点。

公开(公告)号：CN116704025A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310591150.3

申请日：2023-05-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周学成 ,  高嘉正 ,  欧阳春凡 ,  商枫楠 ,  梁英凯 ,  林鹏鑫 ,  罗陈迪 ,  肖明玮 ,  陈桥 ,  李文涛 ,  曾春林

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于局部点云的单果空间位姿检测方法、系统及设备，方法包括：采集接收单果局部光滑点云数据并构建外包矩形框；判断外包矩形框形状，若是正方形，提取其中外包矩形框中心点的坐标索引对应的点云坐标和法向量方向作为果实空间位姿；若是长方形，求取拟合球的球心作为质心并构建笛卡尔坐标系；对点云进行Delaunary三角化；获取所有外心空间坐标并生成Voronoi图；构建拟合弧；计算拟合弧曲率半径；选出曲率半径最大的拟合弧计算其弧心空间坐标；以目标点云的对称轴为果实空间位姿。本发明通过采用分类位姿替代策略实现对单果目标空间位姿的检测，克服了对单果的识别无法准确定位实时空间位姿的缺陷，提高了水果的自动化采摘效率。

公开(公告)号：CN105494118A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610031578.2

申请日：2016-01-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张铁民 ,  陈星 ,  陈鸿 ,  李文涛 ,  李文杰 ,  霍紫宸

IPC: A01K1/01

CPC classification number: A01K1/0132 ,  A01K1/0103

Abstract: 本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法，清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动。清粪车还包括一避碰触装置，包括转盘、弹性锤、弹性凸起物等，当清粪车工作时，转盘带动弹性锤转动以驱赶猪只远离清粪车。清粪车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器。本发明具有操作灵活、自动化程度高、效率高等优点。