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公开(公告)号：CN113989836B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111219484.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的奶牛牛脸重识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取奶牛牛脸数据集；构建全局特征与局部特征相结合的第一奶牛牛脸重识别网络；对第一奶牛牛脸重识别网络的局部特征提取进行改进，得到第二奶牛牛脸重识别网络；利用奶牛牛脸数据集对第二奶牛牛脸重识别网络进行训练，得到第三奶牛牛脸重识别网络；获取待识别奶牛牛脸图像；将待识别奶牛牛脸图像输入第三奶牛牛脸重识别网络，实现待识别奶牛牛脸图像的重识别。本发明可以提升对奶牛牛脸的识别准确率以及检索排序能力，改进后的网络解决了局部区域的对齐与信息完整性的问题。
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公开(公告)号：CN113516756A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110517086.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量vi,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θi,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量vi,i+1、余弦值θi,i+1、活动角度进行加权输入标准姿态分类模型中，完成对牲畜体的标准姿态的识别判定。
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公开(公告)号：CN110910454B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910964130.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法，其包括以下步骤：设定深度相机进行点云数据采集；选择立方体标定物；通过深度相机获取标定物的点云通过位置关系完成深度相机坐标系到世界坐标系的转换；根据立方体标定物与深度相机的距离位置划出最小包围盒；对原始点云进行处理，从而确定并分离与深度相机正面平行的拟合平面，并通过平面模型去拟合所述的拟合平面；确定与深度相机正面平行的拟合平面上的关键点最终求得关键点的坐标为(x,y,z)；对拟合平面进行两两配准操作，并计算配准参数，最终得到关于的变换矩阵R与T；对变换矩阵R与T进行评估检测。本发明所述的方法标定速度快、准确，且不受外界环境约束和影响。
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公开(公告)号：CN110910454A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910964130.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牲畜三维重构移动式设备的自动标定配准方法，其包括以下步骤：设定深度相机进行点云数据采集；选择立方体标定物；通过深度相机获取标定物的点云通过位置关系完成深度相机坐标系到世界坐标系的转换；根据立方体标定物与深度相机的距离位置划出最小包围盒；对原始点云进行处理，从而确定并分离与深度相机正面平行的拟合平面，并通过平面模型去拟合所述的拟合平面；确定与深度相机正面平行的拟合平面上的关键点最终求得关键点的坐标为(x,y,z)；对拟合平面进行两两配准操作，并计算配准参数，最终得到 关于 的变换矩阵R与T；对变换矩阵R与T进行评估检测。本发明所述的方法标定速度快、准确，且不受外界环境约束和影响。
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公开(公告)号：CN110363095A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910536393.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种针对表格字体的识别方法，包括以下步骤：获取表格图像，对表格图像进行预处理，包括：图像灰度化、图像去噪、图像倾斜校正；然后进行表格提取，提取表格横线、提取表格竖线、合并表格线段，去除不合格的表格线，得到完整表格；对完整表格进行定位截取，获取表格内容在完整表格中的定位；对定位截取内容进行表格内容提取，获取表格内容；使用识别技术对表格内容进行识别，得到初步识别结果，并分别训练对应的语言库，使用对应的语言库对初步识别结果进行选举，得到最终识别结果；本发明能够对多种格式的表格进行准确定位提取表格线和表格结构，能避免虚线和细线的对表格提取的干扰，能同时对印刷体和手写体进行准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105913444B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610289390.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供的重构方法将牲畜的整体轮廓分为若干个身体部位，然后分别对每个身体部位建立标准模板，然后使用对肉眼安全的软激光技术来获得牲畜轮廓点云数据，并将获得点云数据与标准模板进行融合，得到重建的牲畜体型轮廓。这种方法得到的轮廓更为精准且不需要经过复杂的算法提取和计算，且不受外界环境干扰和影响，可以快速生成完整的三维轮廓。
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公开(公告)号：CN109635613A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811385161.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K7/1417 , G06K7/146 , G06K7/1491
Abstract: 本发明公开了一种用于球体表面的二维码生成方法、系统及装置，方法包括：获取平面二维码，并通过二维码生成工具获取平面二维码的编码内容；根据平面二维码的编码内容，计算平面二维码在目标球体表面的映射关系，进而得到球形二维码每个像素点的坐标；根据球形二维码每个像素点的坐标，调用二维码生成工具生成得到初步球形二维码；根据初步球形二维码，通过插值算法进行插值填充，得到最终球形二维码。本发明根据平面二维码与球形二维码的映射关系和插值填充算法，生成得到最终球形二维码在粘贴在球体表面后，能大大提到识别成功率，为使用条码标识球体提供了很好的帮助。本发明可广泛应用于二维码领域中。
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公开(公告)号：CN107527356A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710600951.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明克服了现有的视频跟踪算法存在计算速度不高与鲁棒性不足二选一的技术缺陷，提出了新的一种基于懒交互方式的视频跟踪方法。本发明主要创新在于当目标部分遮挡和光照变化明显时，通过判定分块异常情况，提出了基于懒交互分块重采样的目标跟踪方法。其中，分块异常的判定主要分为三种情况：一是，分块远离跟踪目标；二是，正样本与负样本的比例失衡；三是，分块可跟踪的置信度值太低。通过这些条件，可将异常分块筛选出来，进行重新建模和跟踪。因要对多个分块进行跟踪，本发明引入KCF算法作为基本跟踪算子以保证跟踪的效率。本发明能够最大限度保证重采样本的鲁棒性，以达到跟踪效果的延续性和正确性，同时还能保证较高的计算速度。
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公开(公告)号：CN101945385B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201010281502.8
申请日：2010-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可信无线传感器网络节点及其控制方法，节点包括射频天线，接收及发射射频信号；无线射频功率增益模块，提高射频发射功率和射频接收灵敏度；无线射频收发器，实现传感器网络数据收发；可信计算模块，提供密钥生成及存储、系统硬件特征码生成、储存及比较、私密信息存储；铁电储存器，高速存储数据；电源控制模块，用于电源接入管理；电池及外部电源接入接口，为节点各器件提供能量来源；微控制器，运行无线传感器网络通信协议、实现无线传感器网络数据通信及根据可信计算模块提供的密钥实现数据加解密；及扩展接口。本发明为对数据安全性敏感的无线传感器网络应用提供完整可靠的节点软硬件平台。
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公开(公告)号：CN102590454A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210036399.X
申请日：2012-02-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种饲养场舍有害气体监测系统与方法，该饲养场舍有害气体监测系统包括控制中心，控制中心与通信模块双向连接，通信模块与中央处理器双向连接，中央处理器与存储器双向连接，中央处理器与前置电路模块双向连接，氧气传感器与前置电路模块双向或单向连接。本发明还包括饲养场舍有害气体监测方法。本发明通过单一气体的监测达到对饲养场舍有害气体的监测目标，在实际应用中，不仅降低了应用成本，还延长了监测系统的有效使用寿命，工作效率高，结构简单，可靠性高，能耗低。
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