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公开(公告)号：CN115432332A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211257034.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，包括底盘、垃圾桶整体支架、麦轮行走机构、垃圾回收机构、垃圾运输机构和垃圾桶取放机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的麦轮行走机构、垃圾回收机构和垃圾运输机构，能够通过其联合工作对垃圾桶周围未扔进垃圾桶内垃圾进行回收，从而极大的降低环卫工人的工作强度并保持垃圾桶周围环境整洁；本发明中设置的麦轮行走机构，能够使本智能垃圾桶在小范围内运动，从而节约了公共空间，另外麦轮行走机构中的四个电机靠近底盘中央位置，从而使得本智能垃圾桶的重心在重心位置，也就提高了使用时候的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110077164B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910475518.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 华北理工大学
IPC: B44D3/00
Abstract: 本发明涉一种用于不同室内墙面手绘设计的移动工作台，包括底板、工作台架、布线装置和阶梯架,所述的底板下端均匀安装有可锁脚轮，底板上端安装有工作台架，工作台架上端安装有布线装置，工作台架右端面上安装有阶梯架。本发明可以解决现有设备通常使用效果差，只能够针对平面墙体进行固定，不能够针对不同平面的墙体进行固定，而且现有设备通常不能够对墙体的墙面进行分块，不能够对墙面手绘的图案进行规划，不利于画面布局等难题。
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公开(公告)号：CN108743088A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810708250.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61G5/101 , A61G5/1032 , A61G5/1051 , A61G2200/20
Abstract: 本发明涉及一种手动单方向转动的操作机构，安装在轮椅车机架的前面，是轮椅车的重要组成部分，属于人工助力车技术领域。包含左车把、左摇臂、弹簧垫圈、锁紧螺母、键、密封圈、螺钉、轴承端盖、车架、扶手、刹车装置、防尘罩、右摇臂、右车把、传动轴、链轮、轴承、棘轮机构和套筒。所说的刹车装置由制动手柄、制动支架、制动杆和制动连杆组成，所说的棘轮机构由棘轮、螺帽、导向弹簧、止回杆、联接头和导向键组成。此操作机构既可以单手操作，也可以双手同时操作，结构简单，便于维护，使用方便，成本低。
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公开(公告)号：CN105369720A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510903832.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: E01C19/52
CPC classification number: E01C19/52
Abstract: 一种路缘石铺砌车载机械手，它的车体上设置有座椅、操控平台、转向机构以及由电机、动力电源组成的驱动系统，路缘石铺砌抓取机械手，铺砂灰机构、推砂灰机构；路缘石铺砌机械手由路缘石吊装平台、路缘石抓取机构两部分组成。路缘石抓取机构可实现路缘石的自动抓取与夹紧功能。路缘石吊装平台可实现吊装路缘石沿横向X轴、纵向Y轴、竖直Z轴的自由移动，绕竖直Z轴按要求角度的转动及自动微调平衡功能。本发明非燃料动力，低噪声，无污染，绿色环保，可全天施工，实现路缘石由机械化自动安装，提高了路缘石的铺砌效率、铺砌质量，减轻了工人的劳动强度，填补了筑路机械在铺砌已成型路缘石这方面的空白。
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公开(公告)号：CN115432332B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211257034.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，包括底盘、垃圾桶整体支架、麦轮行走机构、垃圾回收机构、垃圾运输机构和垃圾桶取放机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的麦轮行走机构、垃圾回收机构和垃圾运输机构，能够通过其联合工作对垃圾桶周围未扔进垃圾桶内垃圾进行回收，从而极大的降低环卫工人的工作强度并保持垃圾桶周围环境整洁；本发明中设置的麦轮行走机构，能够使本智能垃圾桶在小范围内运动，从而节约了公共空间，另外麦轮行走机构中的四个电机靠近底盘中央位置，从而使得本智能垃圾桶的重心在重心位置，也就提高了使用时候的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108261A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910418153.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉一种室内设计用测绘装置，包括测绘架和测量尺,所述的测绘架为矩形结构，测绘架前端通过插接配合的方式安装有测量尺。本发明可以解决现有的测绘设备在对室内直角墙体进行测量时，通常是通过一系列的传动机构进行检测，然而传动机构通常会存在传动误差以及传动延时，容易导致检测误差，而且现有的设备只能够进而二维的平面检测，不能够对墙角的三个面进行同时检测等难题，具有测量精度高、测量效率快，而且可以同时对墙角的三个平面的垂直度进行检测，利于室内装修设计时的准确计算等优点。
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公开(公告)号：CN204798765U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520539966.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: Y02B10/12
Abstract: 本实用新型公开了一种防塞球易调节篮球架，包括底座和支撑筒，所述支撑筒设置于底座的上方，在支撑筒内部的底座上设有液压缸，液压缸通过伸缩杆与支撑骨杆连接，在支撑骨杆的顶端设置有悬臂，悬臂的上方设有顶架，在顶架上通过支架设有太阳能蓄电池，在支架上设有灯光组件，所述的顶架通过斜向连接杆与篮板连接，在篮板的下方设有篮筐支架，篮筐支架的右侧水平连接有篮筐。本实用新型改变了传统的篮球架高度不方便调节的不足，通过在支撑筒内安装液压缸，实现了篮球架的高度可调，适合不同年龄段的运动爱好者使用，此外，在篮球架上端设置有太阳能蓄电池以及和蓄电池串联的灯光组件和光控开关，在办完进行篮球运动时，不受光照的影响。
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公开(公告)号：CN207617912U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721695227.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种坐站两用助力车操作机构，安装在助力车前面，属于助力车技术领域。腿脚不方便的人员，通过手部的操作，就可以达到外出的目的，甚至可以干些力所能及的工作，而不需要其他人的帮助。此操作机构结构简单，便于维护，使用方便，成本低。本实用新型包含左手柄、左摇臂、弹簧垫圈、锁紧螺母、键、密封圈、螺栓联接、轴承盖、车体、扶手、刹车装置、防尘罩、右摇臂、右手柄、转动轴、链轮、轴承和棘轮机构，转动轴通过轴承安装在车体上，左摇臂通过键连接在转动轴左端，左手柄连接左摇臂，右摇臂通过键连接在转动轴右端，右手柄连接右摇臂，链轮安装在转动轴上，转动轴通过安装在上面的链轮将手柄的扭矩传递到车轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205649768U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620433806.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B6/00
Abstract: 一种具有多重缓冲功能的体育训练缓冲垫，包括碳纤维层，所述碳纤维层下表面固定设有海绵层，所述海绵层下表面固定设有上基座，所述上基座的下表面均匀开设有若干凹槽，所述凹槽开口朝下，凹槽内设有支撑柱，所述支撑柱的顶端与位于凹槽内的第一减震弹簧固定连接，支撑柱的下端固定连接有减震橡胶垫，所述支撑柱的外部套设有第二减震弹簧；所述减震橡胶垫的下方设有下基座。本实用新型的有益效果是海绵层起着初步的缓冲作用，碳纤维层具有优良的吸收钾钠元素的性能；设置有多重减震装置，使得本实用新型的减震效果更佳；吸附凹槽与地面形成真空吸盘结构，使得本实用新型的放置不会出现偏移，放置更为稳固可靠。
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公开(公告)号：CN204798769U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520536892.7
申请日：2015-07-22
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动判定的易捡球乒乓球台，包括桌身、智能主机和显示屏，所述桌身包括长方形的桌面板和圆柱形的桌腿，在桌面板下表面的正中央设有智能主机，桌面板中间位置的两侧边缘处分别固定设置有显示屏和水平仪，显示屏与桌面板的纵向对称面平行，在所述的桌面板上表面上设置有压力感应板，压力感应板完全覆盖桌面板的上表面。本实用新型结构紧凑、新颖，采用压力感应板来感应球的落点并通过智能主机来判断球的撞网与出界，使比赛判罚更加精确和公正，节省了人力，效果显著，在桌面板的下部设置挡球板，当乒乓球滚到球台下部中央区域时，会沿着挡球板滚出来，乒乓球不会滞留在球台下部中央区域，大大方便了运动员捡球。
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