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公开(公告)号:CN115432332A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211257034.X
申请日:2022-10-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自清洁周边环境的智能垃圾桶,包括底盘、垃圾桶整体支架、麦轮行走机构、垃圾回收机构、垃圾运输机构和垃圾桶取放机构;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,这里设置的麦轮行走机构、垃圾回收机构和垃圾运输机构,能够通过其联合工作对垃圾桶周围未扔进垃圾桶内垃圾进行回收,从而极大的降低环卫工人的工作强度并保持垃圾桶周围环境整洁;本发明中设置的麦轮行走机构,能够使本智能垃圾桶在小范围内运动,从而节约了公共空间,另外麦轮行走机构中的四个电机靠近底盘中央位置,从而使得本智能垃圾桶的重心在重心位置,也就提高了使用时候的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115432332B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202211257034.X
申请日:2022-10-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自清洁周边环境的智能垃圾桶,包括底盘、垃圾桶整体支架、麦轮行走机构、垃圾回收机构、垃圾运输机构和垃圾桶取放机构;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,这里设置的麦轮行走机构、垃圾回收机构和垃圾运输机构,能够通过其联合工作对垃圾桶周围未扔进垃圾桶内垃圾进行回收,从而极大的降低环卫工人的工作强度并保持垃圾桶周围环境整洁;本发明中设置的麦轮行走机构,能够使本智能垃圾桶在小范围内运动,从而节约了公共空间,另外麦轮行走机构中的四个电机靠近底盘中央位置,从而使得本智能垃圾桶的重心在重心位置,也就提高了使用时候的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN221140507U
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202323116213.4
申请日:2023-11-20
Applicant: 华北理工大学
IPC: B65H20/00
Abstract: 本实用新型涉及机械传动技术领域,具体为用于布料夹持传送的二维转动齿轮及齿轮输送机构,包括传动轴,传动轴上设置有与其垂直的安装轴孔,且安装轴孔的轴线经过传动轴的轴线的中心点;传动轴上转动设置有上半球状齿轮和下半球状齿轮,上半球状齿轮和下半球状齿轮以安装轴孔所在的、且与传动轴垂直的平面呈对称结构。二维转动齿轮能够以传动轴为中心线旋转的旋转体,即包含的上/下半球状齿轮可在传动轴上单独旋转,当施加沿着旋转方向的力时,则上/下半球状齿轮某一个就会单独的沿着中心线旋转,这样就可以将被齿轮啮合夹持的布料从侧面取出,而无需沿着布料输送方向进行全部取出,省时省力。
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