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公开(公告)号：CN115432332B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211257034.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，包括底盘、垃圾桶整体支架、麦轮行走机构、垃圾回收机构、垃圾运输机构和垃圾桶取放机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的麦轮行走机构、垃圾回收机构和垃圾运输机构，能够通过其联合工作对垃圾桶周围未扔进垃圾桶内垃圾进行回收，从而极大的降低环卫工人的工作强度并保持垃圾桶周围环境整洁；本发明中设置的麦轮行走机构，能够使本智能垃圾桶在小范围内运动，从而节约了公共空间，另外麦轮行走机构中的四个电机靠近底盘中央位置，从而使得本智能垃圾桶的重心在重心位置，也就提高了使用时候的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115432332A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211257034.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自清洁周边环境的智能垃圾桶，包括底盘、垃圾桶整体支架、麦轮行走机构、垃圾回收机构、垃圾运输机构和垃圾桶取放机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的麦轮行走机构、垃圾回收机构和垃圾运输机构，能够通过其联合工作对垃圾桶周围未扔进垃圾桶内垃圾进行回收，从而极大的降低环卫工人的工作强度并保持垃圾桶周围环境整洁；本发明中设置的麦轮行走机构，能够使本智能垃圾桶在小范围内运动，从而节约了公共空间，另外麦轮行走机构中的四个电机靠近底盘中央位置，从而使得本智能垃圾桶的重心在重心位置，也就提高了使用时候的稳定性和可靠性。
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