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公开(公告)号：CN118451338A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180105268.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/02 , G01S17/931
Abstract: 一种扫描模组、探测装置及终端设备，用于解决现有技术中探测的准确度较低的问题。可应用于自动驾驶、智能驾驶、或辅助驾驶等领域。扫描模组包括：多面体反射元件在第一方向上相邻的m个反射面，m为正整数；对于m个反射面中的第一反射面，第一反射面包括n个子反射面，相邻两个子反射面间的夹角大于0°且小于180°，n为大于或等于4的偶数，n个子反射面在不同于第一方向的第二方向上相邻。由于射向相邻两个子反射面的探测光的经两个子反射面反射后汇聚，从而可减小经该扫描模组反射的探测光的光斑尺寸，进而可减小甚至消除因该探测光的光斑尺寸较大而被其它结构件等反射产生的杂散光，从而可提高应用该扫描模组的探测装置探测的准确度。
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公开(公告)号：CN118435475A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202180104373.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种光源模组、探测设备及终端设备，光源模组包括用于发射光信号的光源组件(201)、与光源组件(201)层叠设置的制冷组件(202)、以及收纳结构(203)，收纳结构(203)包括至少一个第一侧壁(2031)，至少一个第一侧壁(2031)至少包容部分制冷组件(202)。通过制冷组件(202)可对光源组件(201)的热量进行制冷，并通过收纳结构(203)弱化或阻挡热量向光源组件(201)传导，使得光源组件(201)处于较稳定的温度范围内，使得光源组件(201)维持稳定的中心波长和发光功率。
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公开(公告)号：CN113614564B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180001852.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本申请实施例公开了一种探测控制方法及装置，用于目标探测，可以应用于智能驾驶、智能运输、测绘、智能制造等领域。本申请实施例中，控制装置可以控制激光发射单元和激光接收单元进行两段激光探测，其中，第一段激光探测用于确定时间位置，第二段激光探测用于在包含第一时间位置的时间窗内进行目标探测。一方面，第二段探测过程中，控制装置控制激光探测单元在第一时间窗内接收回波信号，由于接收回波信号的时间变短，从而降低了探测过程中的数据量。另一方面，不属于第一时间窗的时间位置内不进行探测，可以避免无关信号影响探测效果，提高了信号的有效性。
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公开(公告)号：CN116466324A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310200098.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种探测装置，包括：发射组件，用于发射激光束；准直整形组件，用于将所述激光束处理为准直的线状激光束；扫描转镜组件，包括至少一个反射面，用于反射线状激光束；接收组件，用于接收目标回波，将目标回波由光信号转换为其对应的电信号，其中，目标回波包括线状激光束的反射信号；同步组件，至少用于获取至少一个反射面中的工作反射面的同步位置，同步位置表征工作反射面初始接收到线状激光束的位置，工作反射面对应线状激光束的出射方向。本申请的探测装置可实现在不增加探测装置成本和体积的基础上，提高探测装置的分辨率。
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公开(公告)号：CN115825923A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211193707.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567956B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110930106.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 华为技术有限公司(CN)
Abstract: 本申请提供了一种探测装置，包括：发射组件，用于发射激光束；准直整形组件，用于将所述激光束处理为准直的线状激光束；扫描转镜组件，包括至少一个反射面，用于反射线状激光束；接收组件，用于接收目标回波，将目标回波由光信号转换为其对应的电信号，其中，目标回波包括线状激光束的反射信号；同步组件，至少用于获取至少一个反射面中的工作反射面的同步位置，同步位置表征工作反射面初始接收到线状激光束的位置，工作反射面对应线状激光束的出射方向。本申请的探测装置可实现在不增加探测装置成本和体积的基础上，提高探测装置的分辨率。
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公开(公告)号：CN115201786A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110383460.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达的同步控制装置及方法，可应用于自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶等领域。该装置包括：同步信号收发模组、扫描信号收发模组、控制器和扫描镜，扫描镜包括多个反射面，多个反射面包含相应的标识，多个反射面包含第一反射面；控制器用于控制同步信号收发模组发射第一探测信号；同步信号收发模组用于接收第一回波信号；控制器用于确定第一回波信号包含第一探测信号经对应于第一反射面的第一标识反射的回波信号，控制扫描信号收发模组按照第一方式向第一反射面发射第二探测信号，第一标识对应于第一方式。本申请能够实现多帧点云之间的扫描空间及第一反射面与其对应点云的生成方式的同步，成本低，增加了激光雷达控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN113508310B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180002249.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
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公开(公告)号：CN117940804A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202180101969.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 一种控制方法、装置、激光雷达及终端设备，用以在脉冲控制领域提高脉冲探测的准确性。其中方法包括：控制发射模组发射第一脉冲串和第二脉冲串，第一脉冲串中包括至少两个第一类型脉冲和至少一个第二类型脉冲，第二脉冲串中包含至少一个第一类型脉冲和/或至少一个第二类型脉冲，第一类型脉冲的功率大于第二类型脉冲的功率。通过采用高功率的第一类型脉冲探测远场目标，采用低功率的第二类型脉冲探测近场目标，能有效提高远、近场目标探测的准确性，进而提高激光雷达的点云质量。且，通过在第一脉冲串中发射至少两个第一类型脉冲，还能利用至少两个第一类型脉冲探测远场目标，进一步提高远场目标的探测效果和远场点云的质量。
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公开(公告)号：CN117751306A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180101019.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种激光雷达及终端设备，用于解决现有技术中激光雷达的动态范围较低的问题。应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。激光雷达包括发射模组、接收光学模组及探测模组；发射模组用于发射信号光；接收光学模组用于接收经由探测区域中的目标反射的信号光得到的回波信号，将回波信号对应的光斑在水平方向或垂直方向扩宽，将扩宽后的光斑投射至探测模组；探测模组用于对接收到的扩宽后的光斑进行光电转换，得到用于确定目标的关联信息的电信号。经接收光学模组的回波信号对应的光斑在水平方向或垂直方向扩宽，扩宽方向上的光斑可覆盖探测模组较大面积的感光区域，故可提高激光雷达的动态范围，进而可提高激光雷达在强杂散光下的测距能力。
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