公开(公告)号：CN111850918A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010621100.1

申请日：2020-06-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 韩斌 ,  徐晓豪 ,  王浩 ,  张化鑫 ,  窦轩之 ,  宋嘉 ,  郑添元 ,  陈俊杰

IPC: D06F17/00 ,  D06F57/00

Abstract: 本发明属于智能家居领域，并具体公开了一种可折叠自动洗袜晾袜一体机，其包括底座、旋转杆组件、中心杆组件、伸缩桶、伸缩杆和顶盖，其中：旋转杆组件包括下盘、舵机齿轮、旋转杆、上盘，下盘安装在底座上，舵机齿轮与下盘内侧通过齿轮啮合，旋转杆两端活动安装在下盘和上盘上；中心杆组件包括电机、下主轴、中心杆和异形齿轮，下主轴安装在底座上，由电机驱动；中心杆两端固定在下主轴和顶盖上；异形齿轮包括中心齿轮和四个外轮，中心齿轮安装在中心杆上，外轮一侧与中心齿轮通过齿轮啮合，另一侧设有夹具；伸缩桶两端固定在底座和上盘上；伸缩杆两端固定在底座和顶盖上。本发明能实现高稳定性、高效率的一体式洗袜晾袜，并实现整体折叠。

公开(公告)号：CN119364207A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411489303.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘冬生 ,  张艺晖 ,  韩理想 ,  陈俊杰 ,  李豪 ,  胡昂

IPC: H04N25/62 ,  H04N25/766 ,  H04N25/768

Abstract: 本发明公开了一种用于图像传感器的具有摆率控制功能的LVDS驱动电路，包括：三级电流驱动单元和延时单元；所述三级电流驱动单元用于分阶段接收输入电压，并将所述输入电压转变为输出电流，分阶段输出所述输出电流；所述延时单元与三级电流驱动单元输入端相连接，通过使所述三级电流驱动单元输入端设置不同阻值的电阻，使所述三级电流驱动单元接收不同延时的输入电压，分阶段接收输入电压。本发明实施例通过控制输入电压分阶段输入，再控制所述输出电流分阶段输出，从而避免了在某一时刻下产生过大的电流，从而实现对信号转换时的摆率控制，最终保证输入端的信号充分建立、输出端信号噪声降低。

公开(公告)号：CN118695113A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410781384.9

申请日：2024-06-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘冬生 ,  苏彦文 ,  李凯岳 ,  李豪 ,  陈俊杰

IPC: H04N25/47 ,  H04N25/60

Abstract: 本发明公开了一种像元独立复位的动态视觉传感器像素电路，包括：对数跨阻放大模块、源跟随模块、开关电容放大模块、比较与复位模块、事件存储模块；对数跨阻放大模块用于将光信号转化为对数电压信号；源跟随模块用于将对数跨阻放大模块、开关电容放大模块隔离，控制噪声干扰；开关电容放大模块用于对源跟随模块传输的中间电压信号进行放大，形成放大电压信号；比较与复位模块用于对放大电压信号与参考电压信号进行比较，产生事件数据，并输出复位信号控制开关电容放大模块进行复位；事件存储模块用于存储事件数据，并输出最终数据。本发明实施例通过五个模块之间的配合，在面对事件较多时，能够快速处理，避免像素等待过程导致的有效信息损失。

公开(公告)号：CN118605588A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410556671.X

申请日：2024-05-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗欣 ,  陈步旭 ,  许展豪 ,  陈俊杰

IPC: G05D1/49 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明属于移动机器人相关技术领域，其公开了一种双轮足机器人立定跳远的运动控制方法及设备，该方法包括以下步骤：(1)分别规划机器人名义腿长及机器人质心偏转角随时间的变化函数；其中，机器人质心偏转角为机器人质心到驱动轮轮心的连线与世界坐标系z轴的夹角；(2)基于规划得到的质心轨迹及质心偏转角构建机器人矢状面内刚体动力学模型，所述机器人矢状面内刚体动力学模型将轮式运动考虑到起跳过程中；(3)基于机器人所处的跳跃状态，采用所述机器人矢状面内刚体动力学模型来进行相应控制。本发明在不进行运动解耦的情况下实现了立定跳远控制。

公开(公告)号：CN118157684A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410156560.X

申请日：2024-02-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘冬生 ,  陈俊杰 ,  简至杰 ,  苏彦文 ,  李豪 ,  李凯岳

IPC: H03M7/04 ,  H04N19/10

Abstract: 本发明公开了一种用于事件型视觉传感器的压缩编码电路，包括：列地址数据处理单元、时间戳数据处理单元、第一有效位提取单元、第二有效位提取单元和数据拼接单元；地址数据处理单元用于获取变换列地址数据；第一有效位提取单元用于对变换列地址数据处理，获取变换列地址有效位长码；时间戳数据处理单元用于获取变换时间戳数据；第二有效位提取单元用于对变换时间戳数据进行处理，获取变换时间戳有效位长码；数据拼接单元用于将变换列地址数据和变换列地址有效位长码、变换时间戳数据和变换时间戳有效位长码进行拼接形成压缩数据。本发明实施例通过将列地址数据、时间戳数据处理并拼接后，将降低数据的位宽，提高了事件数据的编码效率。

公开(公告)号：CN117857937A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410071892.8

申请日：2024-01-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘冬生 ,  简至杰 ,  苏彦文 ,  李豪 ,  陈俊杰 ,  李凯岳

IPC: H04N25/47 ,  H04N25/42

Abstract: 本发明公开了一种用于事件型视觉传感器的自适应事件编码电路，包括：采样模块、调整模块和运行模块；采样模块用于采样并累加所述事件型视觉传感器中的像素阵列产生的事件数据；调整模块用于根据所述事件数据，切换运行模块的工作模式；运行模块用于执行自适应事件编码电路的编码工作，包括第一工作模式单元、第二工作模式单元和第三工作模式单元。其中采样模块通过累加的方式将事件数据传输至所述调整模块；调整模块通过自身阈值与累加后的事件数据进行比较，切换运行模块的工作模式。本发明所述的用于事件型视觉传感器的自适应事件编码电路可以在不同事件密度下，均保持较高的事件编码速度和较少的编码数据量，从而提高了事件数据的编码效率。

公开(公告)号：CN204248289U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420650703.4

申请日：2014-11-04

Applicant: 湖北文理学院 ,  襄阳科睿科技有限公司 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

Inventor： 李波 ,  谭宝剑 ,  陈俊杰 ,  向华

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于重型封板焊接的助力车，包括下车板以及设于下车板上的上车板，下车板的上下方分别设置有Z轴方向移动控制机构和X轴方向移动控制机构，上车板上方设置有Y轴方向移动控制机构和挡板机构，所述的挡板机构包括活动安装在上车板上的底板以及固定安装在底板上的挡板，所述的挡板上安装有用于固定安放封板工件的上封装板和下封装板，下封装板上安装有电磁铁；通过小型助力车的使用，重型封板焊接的定位精度准确，提高了工作效率，降低了工人工作的劳动强度。