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公开(公告)号：CN113305805A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110402575.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置，属于可穿戴设备领域，包括第一、第二、第三、第四椎体、弹性橡胶连接件和可穿戴柔性织物，第一、第二、第三、第四椎体通过弹性橡胶连接件依次相连，可穿戴柔性织物分别与第一、第二、第三、第四椎体进行点形式的活动连接，第一、第二、第三、第四结构类似，均包括内框和外框，内框的两侧具有连接杆，连接杆的一端与外框框体滑动连接，外框的框体内具有弹簧。每一个椎体都具有极高的自由度，椎体之间可以相对运动，椎体中外框和内框也可以发生相对运动，具有很高的灵活性。每一椎体内框和可穿戴柔性织物的连接处采用了球铰的连接方式，可以适应人体的一些微小的动作，提升穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN113616210A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110871934.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式手臂力传感信号采集装置，属于可穿戴设备领域。该装置包括传感单元以及连接单元，其中：传感单元包括预设数量的传感器组件，各个传感器组件分别设置在手臂的不同测点上；连接单元包括预设数量的连接绳和拉力传感器，每根连接绳的两端分别与传感器组件连接，以实现传感器组件的连接和固定；同时连接绳上设置有拉力传感器，用于将连接绳上的拉力转化为电信号并进行采集。本发明能够在测量时突破传统测量方案中闭式环形测量的限制，将手臂肌动信号测量由手臂环形二维曲线测量扩展为手臂整体的分布式三维测量，并且引入拉力信号以对手臂运动进行具体的分类与识别，从而有效提高运动意图识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113616210B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110871934.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式手臂力传感信号采集装置，属于可穿戴设备领域。该装置包括传感单元以及连接单元，其中：传感单元包括预设数量的传感器组件，各个传感器组件分别设置在手臂的不同测点上；连接单元包括预设数量的连接绳和拉力传感器，每根连接绳的两端分别与传感器组件连接，以实现传感器组件的连接和固定；同时连接绳上设置有拉力传感器，用于将连接绳上的拉力转化为电信号并进行采集。本发明能够在测量时突破传统测量方案中闭式环形测量的限制，将手臂肌动信号测量由手臂环形二维曲线测量扩展为手臂整体的分布式三维测量，并且引入拉力信号以对手臂运动进行具体的分类与识别，从而有效提高运动意图识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111850918B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010621100.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能家居领域，并具体公开了一种可折叠自动洗袜晾袜一体机，其包括底座、旋转杆组件、中心杆组件、伸缩桶、伸缩杆和顶盖，其中：旋转杆组件包括下盘、舵机齿轮、旋转杆、上盘，下盘安装在底座上，舵机齿轮与下盘内侧通过齿轮啮合，旋转杆两端活动安装在下盘和上盘上；中心杆组件包括电机、下主轴、中心杆和异形齿轮，下主轴安装在底座上，由电机驱动；中心杆两端固定在下主轴和顶盖上；异形齿轮包括中心齿轮和四个外轮，中心齿轮安装在中心杆上，外轮一侧与中心齿轮通过齿轮啮合，另一侧设有夹具；伸缩桶两端固定在底座和上盘上；伸缩杆两端固定在底座和顶盖上。本发明能实现高稳定性、高效率的一体式洗袜晾袜，并实现整体折叠。
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公开(公告)号：CN111850918A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010621100.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能家居领域，并具体公开了一种可折叠自动洗袜晾袜一体机，其包括底座、旋转杆组件、中心杆组件、伸缩桶、伸缩杆和顶盖，其中：旋转杆组件包括下盘、舵机齿轮、旋转杆、上盘，下盘安装在底座上，舵机齿轮与下盘内侧通过齿轮啮合，旋转杆两端活动安装在下盘和上盘上；中心杆组件包括电机、下主轴、中心杆和异形齿轮，下主轴安装在底座上，由电机驱动；中心杆两端固定在下主轴和顶盖上；异形齿轮包括中心齿轮和四个外轮，中心齿轮安装在中心杆上，外轮一侧与中心齿轮通过齿轮啮合，另一侧设有夹具；伸缩桶两端固定在底座和上盘上；伸缩杆两端固定在底座和顶盖上。本发明能实现高稳定性、高效率的一体式洗袜晾袜，并实现整体折叠。
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公开(公告)号：CN118692007A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410776255.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种具有分析能力的视频异常检测及其模型训练方法，属于视频检测技术领域。本申请视频异常检测模型由视频异常检测网络和多模态解码网络构成，其中，视频异常检测网络通过由弱监督训练数据转化的全监督训练数据进行异常视频的识别训练，再通过多模态解码网络学习异常图像帧特征、对应指令文本特征和对应分析文本特征之间的特征关系，由此本申请视频异常检测模型不仅能高效检测出视频中的异常事件，同时也实现了对检测出的异常事件进行解释分析。
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公开(公告)号：CN113305805B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110402575.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置，属于可穿戴设备领域，包括第一、第二、第三、第四椎体、弹性橡胶连接件和可穿戴柔性织物，第一、第二、第三、第四椎体通过弹性橡胶连接件依次相连，可穿戴柔性织物分别与第一、第二、第三、第四椎体进行点形式的活动连接，第一、第二、第三、第四结构类似，均包括内框和外框，内框的两侧具有连接杆，连接杆的一端与外框框体滑动连接，外框的框体内具有弹簧。每一个椎体都具有极高的自由度，椎体之间可以相对运动，椎体中外框和内框也可以发生相对运动，具有很高的灵活性。每一椎体内框和可穿戴柔性织物的连接处采用了球铰的连接方式，可以适应人体的一些微小的动作，提升穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN111037581A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911402703.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于魔方机器人领域，并具体公开了一种电磁双臂解魔方机器人及其控制方法。该机器人包括结构相同并且左右对称设置的第一电磁臂单元和第二电磁臂单元，以及识别单元和控制单元，其中第一电磁臂单元和第二电磁臂单元均包括电机、机械手、电磁铁紧固桶、电磁铁、电磁铁推杆和弹簧，用于完成旋转和抓取动作；识别单元设置在第一电磁臂单元和第二电磁臂单元的中间；控制单元用于控制第一电磁臂单元和第二电磁臂单元的运动。本发明利用电磁驱动作为动力源，通过电磁铁通电和断电过程中可动铁芯的上下移动带动机械手完成抓取动作和放开动作，具有高响应、体积小的优势，能够避免气缸手臂在使用过程中气压降低造成夹持力不稳定的问题。
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