基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统

    公开(公告)号:CN116518869A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310230086.6

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明属于三维测量技术领域,并具体公开了一种基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统。包括:采用双目相机获取待测面镜面区域数据缺失的原始深度点云;采用光立体法获取待测面完整的法向量数据;将所述原始深度点云与法向量数据进行融合以计算待测面的表面点云。本发明通过将双目结构光和近场光度立体的测量数据相结合,不仅补全了金属表面由于镜面反射造成的测量数据缺失,还利用高度数据和法向量数据的相互融合优化提高了表面重建的精度。

    基于傅里叶变换轮廓术的最小范数迭代解包裹方法及装置

    公开(公告)号:CN116255931A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310176862.9

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明属于三维重建技术领域,并具体公开了一种基于傅里叶变换轮廓术的最小范数迭代解包裹方法及装置。所述方法包括:生成单帧条纹图案,将单帧条纹图案投射至测量工件表面,获取投射至测量工件表面的调制条纹图;对调制条纹图进行二维傅里叶变换得到二维频谱图,再滤出基频分量进行逆傅里叶变换,得到包裹相位图;根据所述包裹相位图,采用最小范数迭代法得到解包裹相位,引入质量图,并根据该质量图在解包裹过程中对解包裹相位进行迭代修正,得到绝对相位图;根据获取的绝对相位图以及相机的外参与内参,采用相位‑高度转换公式求取测量工件表面的点云数据。本发明适用于高速测量与物体处于移动状态下的场景的测量,提高了测量精度。

    一种基于后量子安全和身份标识的密钥分发方法和系统

    公开(公告)号:CN115941180A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310116170.5

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于后量子安全和身份标识的密钥分发方法,属于密码学技术领域,本发明由两个部分构成:私钥生成器和用户。PKG是经权威机构认证并公开的可信服务器,具有根据用户的请求成私钥的功能。用户是公钥密码技术的使用者,请求PKG生成并分发私钥。本发明的工作过程由三个环节组成:首先,用户与PKG建立安全信道,请求PKG生成私钥。其次,PKG验证用户身份的合法性。最后,PKG向用户发送生成的密钥。在密钥分发的过程中使用了基于后量子安全和身份标识的加密算法,通过身份标识简化了用户与PKG的双向验证过程,同时保证密钥传输过程中的后量子安全性。即本申请具有基于身份验证,抗量子计算攻击等多种优点。

    一种后量子安全的访问控制加解密方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN115348006B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211271329.2

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种后量子安全的访问控制加解密方法、装置和系统,属于密码学技术领域,所述方法包括:GM生成访问控制矩阵,结合KGC完成对用户密钥请求的响应以及依据自身持有的GM密钥为用户签名;发送方基于后量子加密算法加密消息将密文和GM签名一起发送给净化器;净化器验证签名完成对密文的净化并将净化密文发送给接收方;接收方基于后量子加密算法对应的解密算法解密密文。本发明使用可净化公钥加密体制,避免了传统强制访问控制需要使监控设备掌握访问控制策略以及通信双方身份信息的弊端,有效保护了组织内部结构信息。同时本发明还结合了后量子密码算法,能够有效地抵抗量子计算攻击,实现了真正意义上的后量子安全。

    一种无线鼠标
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101630204B

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN200910306000.3

    申请日:2009-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种无线鼠标,它包括移动端数据采集发送部分、基站端数据转发部分和计算机终端控制部分;移动端部分为:在第一基板上设置有第一微处理器模块,以及与第一微处理器模块分别连接的第一加速度数据采集模块、第一无线射频模块和第一用户输入模块;基站端部分为:在第二基板上设置有第二微处理器模块,以及与第二微处理器模块分别连接的第二无线射频模块和第一串口通信模块;计算机部分包括设置在计算机内的第一数据处理模块及与第一数据处理模块分别连接的第二串口通信模块和第一光标控制模块。本发明提供的无线鼠标可以通过改变鼠标的空间姿态来控制光标的移动,并且提供按键点击的功能,它具有功耗低、成本低和使用范围广的特点。

    一种无线鼠标
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101630204A

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200910306000.3

    申请日:2009-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种无线鼠标,它包括移动端数据采集发送部分、基站端数据转发部分和计算机终端控制部分;移动端部分为:在第一基板上设置有第一微处理器模块,以及与第一微处理器模块分别连接的第一加速度数据采集模块、第一无线射频模块和第一用户输入模块;基站端部分为:在第二基板上设置有第二微处理器模块,以及与第二微处理器模块分别连接的第二无线射频模块和第一串口通信模块;计算机部分包括设置在计算机内的第一数据处理模块及与第一数据处理模块分别连接的第二串口通信模块和第一光标控制模块。本发明提供的无线鼠标可以通过改变鼠标的空间姿态来控制光标的移动,并且提供按键点击的功能,它具有功耗低、成本低和使用范围广的特点。

    一种电机转速无线检测控制装置

    公开(公告)号:CN201499120U

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200920308666.8

    申请日:2009-08-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种电机转速无线检测控制装置,其结构为:在第一基板的中部开有电机转轴固定孔,孔的两侧对称安装有二个加速度传感器,第一基板上还设置有第一微处理器和射频模块,二个加速度传感器及第一射频模块分别与第一微处理器连接;在第二基板上设置有第二微处理器及分别与第二微处理器连接的第二射频模块、用户交互模块和电机驱动模块。该装置对电机转速范围无限制,与电机的机械结构相互独立,它通过实时测量电机转轴处的向心加速度计算得出电机转速进而进行控制,避免了现有装置在电机每转一周才更新数据的缺陷,实时性好。该装置使用方便、体积小,避免了现有装置体积大,不能应用于机床侧面和底部、窄缝隙等恶劣环境中的缺陷。

    一种随身物品防丢防盗装置

    公开(公告)号:CN201498089U

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200920227678.8

    申请日:2009-08-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种随身物品防丢防盗装置,它包括通过无线通信进行交互的固定端和移动端;固定端和移动端均包括电源模块、主控模块以及与主控模块分别连接的射频模块、输入模块和输出模块,固定端还包括报警模块。电源模块为其它各模块供电;主控模块通过输入模块接收用户设置的命令并通过输出模块给出反馈;主控模块连接并控制射频模块无线发送或接收数据;移动端和固定端的主控模块在移动端和固定端之间距离在射频模块的覆盖区域时进行正常交互,当距离超出射频模块的覆盖区域时,固定端主控模块给报警模块发送控制指令,报警模块报警。该装置克服了现有随身物品防盗装置的缺点,逆向运用RFID的原理,具有主动防御、不易误报、适用范围广和成本低的特点。

    一种无线鼠标
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201497966U

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200920308692.0

    申请日:2009-08-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种无线鼠标,它包括移动端数据采集发送部分、基站端数据转发部分和计算机终端控制部分;移动端部分为:在第一基板上设置有第一微处理器模块,以及与第一微处理器模块分别连接的第一加速度数据采集模块、第一无线射频模块和第一用户输入模块;基站端部分为:在第二基板上设置有第二微处理器模块,以及与第二微处理器模块分别连接的第二无线射频模块和第一串口通信模块;计算机部分包括设置在计算机内的第一数据处理模块及与第一数据处理模块分别连接的第二串口通信模块和第一光标控制模块。本实用新型提供的无线鼠标可以通过改变鼠标的空间姿态来控制光标的移动,并且提供按键点击的功能,它具有功耗低、成本低和使用范围广的特点。

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