公开(公告)号：CN116255931A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310176862.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 严思杰 ,  许雁秋 ,  杨一帆 ,  杨泽源 ,  丁汉

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，并具体公开了一种基于傅里叶变换轮廓术的最小范数迭代解包裹方法及装置。所述方法包括：生成单帧条纹图案，将单帧条纹图案投射至测量工件表面，获取投射至测量工件表面的调制条纹图；对调制条纹图进行二维傅里叶变换得到二维频谱图，再滤出基频分量进行逆傅里叶变换，得到包裹相位图；根据所述包裹相位图，采用最小范数迭代法得到解包裹相位，引入质量图，并根据该质量图在解包裹过程中对解包裹相位进行迭代修正，得到绝对相位图；根据获取的绝对相位图以及相机的外参与内参，采用相位‑高度转换公式求取测量工件表面的点云数据。本发明适用于高速测量与物体处于移动状态下的场景的测量，提高了测量精度。