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公开(公告)号：CN106382385A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610811326.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K11/044 , F16K31/06 , F16K1/36 , F16K25/00
CPC classification number: F16K31/0627 , F16K1/36 , F16K25/005 , F16K31/0675
Abstract: 本发明属于流体控制阀门技术领域，具体涉及一种直动式两位三通高压气动电磁换向阀，包括阀体和直流电磁铁，该阀体一侧还设置有阀芯和顶杆，所述阀体的轴向侧壁上开有入气口与工作口，上述入气口通过一气流通道与所述阀体的阀口连通，所述阀套上靠近阀体的阀口的位置处设有通孔，所述工作口通过另一气流通道与该通孔连通，阀座上还设有排气口，该排气孔与阀座的阀口连通，直流电磁铁通过顶杆推动阀芯在阀套内滑动实现阀座和阀体的阀口的打开和闭合，进而实现气体换向。本发明的电磁换向阀通过电磁铁的通断电来实现气体方向的有效切换，具有工作压力高，结构简单，响应迅速等优点，在高压气动行业有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102556321B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110424794.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
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公开(公告)号：CN103587666A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310573438.4
申请日：2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、涡轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，涡轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与涡轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于涡轮的斜下方，第二电机具有涡轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板。本发明能够解决现有技术结构复杂、所占空间较大、只能轴向调节或只能周向调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN102030086A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010238789.6
申请日：2010-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 一种浮力调节装置，本发明属于液压装置，用于海洋监测及海洋勘探，解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大的问题。本发明中，油箱分别通过管道连接第一换向阀、液压泵和第三换向阀；液压泵依次连接第二换向阀、单向阀和油囊进口；第三换向阀通过节流阀连接油囊出口；油箱和油囊上分别设置的液体压力传感器、气体压力传感器和温度传感器分别与控制电路电信号连接，控制电路分别对第一、第二、第三换向阀和电机控制器输出控制信号，直流电机受电机控制器控制，驱动液压泵。本发明结构简单、体积小、重量轻、动作可靠、功耗低，浮力变化范围0～50N，下潜最大深度达到1800m，功耗低于250W，质量小于25kg。
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公开(公告)号：CN118893627A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411079147.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于伺服控制相关技术领域，并公开了一种气动机械臂系统自适应积分鲁棒动态面控制方法及系统。该方法包括下列步骤：构建待处理的气动机械臂系统的关于气缸实际位移，气缸速度和气缸两腔的推力差的非线性状态方程；利用所述非线性状态方程设定控制器控制所述伺服阀阀芯的开度，使得气缸的实际位达到期望位移。通过本发明，解决气动机械臂系中参数不确定性和未知建模动态的控制问题，以及对虚拟控制率求导而产生的“微分爆炸”的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062195A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410298144.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下回收相关技术领域，其公开了一种用于水下的对接回收机器人，包括壳体、定位系统、抓取爪、伸缩机构以及抽水泵，其中：定位系统设于壳体的表面，用于定位待回收水下物体的位置；伸缩机构设于壳体的内部，伸缩机构的一端与所述抓取爪连接；抓取爪包括多个柔性爪臂，每个柔性爪臂上设有至少一个吸盘，柔性爪臂设有气体腔室，气体腔室与气缸连接，通过充气和排气控制柔性爪臂的形状进行抓取，吸盘设有中心设有接近开关；抽水泵与吸盘连接，用于在吸盘吸附时抽取吸盘中的存水。本申请可在一定水深下对各类水下航行器实现主动抓取对接，无需对被抓取的航行器进行特定对接功能的改造，被抓取对象还可以扩充为其他不同尺寸的水下物体。
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公开(公告)号：CN116592012A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310806436.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及深海液压设备，具体涉及一种具有独立流道管路压力补偿功能的深海液压阀箱，可应用于需要采用可移动油源的深海液压设备，所述深海液压阀箱包括阀块、阀盖、液压阀、阀箱压力补偿器和流道管路压力补偿器，阀箱压力补偿器与阀盖相连补偿阀箱内压力，流道管路压力补偿器与阀箱回油管路之间安装一个二位二通开关阀控制流道管路压力补偿器工作状态，可以在无油源时给管路提供压力补偿，在有油源时不提供压力补偿，避免流道管路压力补偿器影响阀箱工作。本发明提供了独立的流道管路压力补偿回路，可以在阀箱与外部液压系统断开连接时，依旧保护阀箱内部管路不受深海海水压力影响，而在阀箱与外部液压系统连接时，不影响其正常作业。
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公开(公告)号：CN114858298A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210603636.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01K7/02 , G01K13/024 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种热电偶高温气流温度测量动态补偿方法和系统，其中方法包括：获取同一环境下同一位置的多个热电偶测量温度；对于每个热电偶测量温度，将气流温度与热电偶测量温度之间误差与表征对流传热强弱的参数相乘作为热对流对热电偶测量温度的影响，将热辐射等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热辐射对热电偶测量温度的影响，将热电偶尾部等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热传导对热电偶测量温度的影响；热对流、热辐射和热传导对热电偶测量温度的影响之和相当于热电偶测量温度的导数，由此建立每个热电偶的传热模型，求解多个热电偶的传热模型，得到气流温度。本发明测量温度范围高，补偿结果准确性高、计算效率高。
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公开(公告)号：CN113700921A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111014559.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动直驱平衡式截止阀，属于液压/气动技术领域，包括电动驱动单元、阀体、阀杆、阀盖和平衡式阀瓣机构，该截止阀具备进出口双向密封功能。阀杆一端连接电驱动单元，一端连接平衡式阀瓣机构；阀盖与平衡式阀瓣机构形成密封容腔，密封容腔面积大于截止阀进口面积；当截止阀处于关闭状态时，压力流体由截止阀进口进入密封容腔内并作用于阀瓣机构上表面以使阀瓣机构的上下表面产生压力差，从而使密封块压紧截止阀阀体，保证进口的密封性；当截止阀出口有压力流体时，密封块环形上表面产生压紧力能够可靠防止流体倒灌，保证出口的密封性。本发明的平衡式阀瓣机构保证了截止阀处于关闭状态时能够有效密封，减小所需驱动力，减小功耗。
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公开(公告)号：CN112632455A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011588696.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种转动设备的参数辨识方法和装置，属于大型机械转动设备系统参数辨识领域，所述方法包括：S1：建立转动设备在转动过程的运动状态描述方程；S2：将转动设备各参数整个随时间变化过程划分为若干均匀时间区间，基于运动状态描述方程采用二次曲线拟合设备参数变化过程并建立最小二乘算法辨识方程；S3：利用粒子群算法优化参数区间大小，并采用奇异值分解法求解出最小二乘算法辨识方程的解，从而得出转动设备运动过程中的参数时变值，参数时变值包括：运动过程中每个时间点对应的转动惯量J、偏载转矩TL、阻尼系数C大小以及常数值K。本发明能够提高参数辨识收敛性、具有辨识精度高，鲁棒性好，应用范围广等优点。
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