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公开(公告)号：CN115252011A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892474.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及一种丝线驱动的可拆卸电动多自由度柔性器械，包括多次使用的手持部分和一次性使用的前端执行器。所述手持部分包括操作柄、手柄。所述手柄包括电位器用于通过测量手掌表面相对于底座的定向来测量使用者手部的空间定向。所述驱动部包括电机、控制电路并与前端部分接合，用于将使用者手腕和手指的移动转化为对数条丝线的拉动，所述数条丝线又致动所述前端柔性关节的多自由度偏摆及钳口的张开和闭合。
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公开(公告)号：CN114469202A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210193503.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种偏摆控制机构及其应用的多自由度柔性器械，包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束)，控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴，包括控制蛇形关节水平方向偏摆和竖直方向偏摆的两个旋转轴，主框架上还设有关节锁止机构，能够对执行工具相对于轴管在任意角度下进行锁定，并能随时进行解锁。固定支架内设有滑轮机构承接丝线。丝线的远端固定在执行工具上，穿过蛇形关节、轴管固定在多自由度旋转轴的绕线盘上。手柄处的水平和竖直方向的偏摆可经由多自由度旋转轴传递蛇形关节实现执行工具水平和竖直两个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN103962066A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410200556.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种易于三态产物分离的高升温速率热处理反应器，包括进样枪，用于将燃料由反应气体低温导入中间反应管；中间反应管，其套放于所述进样枪的外部，中间反应管靠近出气口的管壁设有用于截留反应产物中固态产物的环分离筛和用于承接固态产物的底座，反应产物中的挥发分通过出气口进入外部套管；外部套管，其套放于所述中间反应管的外部；U形管，其与外部套管的底部连通，U形管的底部设有收集瓶，挥发分从外部套管进入U形管，挥发分中的液态产物沉积于收集瓶内，挥发分中的气态产物从U形管排出。本发明同时具备沉降炉和固定床反应器的特性，能够进行连续给样的固体燃料热解、燃烧、气化实验，燃料升温速率快、各相产物易于分离并精确定量。
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公开(公告)号：CN115111991B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210617092.2
申请日：2022-06-01
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间下动态配合间隙的精密测量方法及设备。该方法包括：为待测零件安装柔性铰链结构，利用柔性铰链结构测量待测零件的间隙，其中，柔性铰链结构的结构参数的确定需考虑到待测零件尺寸、测量空间、固有频率、最大应力、静态误差等限制条件，并且需要对柔性铰链结构的位移放大比进行修正；另外本申请还设计了“轴向双排、周向多点”的传感器布局方法。本发明基于柔性铰链结构的位移导出、放大功能，实现了狭小空间下动态配合间隙的高精度测量。
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公开(公告)号：CN117012324A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310995654.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本公开属于医疗信息化管理技术领域，具体提供了一种基于区块链的健康数据钱包管理方法及系统，其中方法包括：用户或医护人员通过应用端将健康数据上传至区块链，区块链对健康数据进行加密得到私密数据；当医护人员需要访问所述用户的健康数据时，会产生相应的鉴权信息，只有当用户授权通过后，建立医护人员与用户的对应关联才能对健康数据进行访问、添加或修改。一方面，通过区块链技术，建立了安全可靠的用户数据隐私保护机制。此外，提供针对每个用户私有的健康数据钱包，独立管理用户的健康信息，为用户提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115328724B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210844664.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据平台的监测方法和系统，所述方法包括:步骤S1：获取组合特征值；步骤S2：确定所述组合特征值是否满足组合特征值曲线，如果否，进入步骤S3；步骤S3：获取内容特征值；步骤S4：确定所述内容特征值是否满足内容特征值曲线，如果是，则进入步骤S5；步骤S5：确定监测目标发生监测异常。本发明监测安全度高、监测开销小、监测效率高。
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公开(公告)号：CN114469202B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210193503.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种偏摆控制机构及其应用的多自由度柔性器械，包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束)，控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴，包括控制蛇形关节水平方向偏摆和竖直方向偏摆的两个旋转轴，主框架上还设有关节锁止机构，能够对执行工具相对于轴管在任意角度下进行锁定，并能随时进行解锁。固定支架内设有滑轮机构承接丝线。丝线的远端固定在执行工具上，穿过蛇形关节、轴管固定在多自由度旋转轴的绕线盘上。手柄处的水平和竖直方向的偏摆可经由多自由度旋转轴传递蛇形关节实现执行工具水平和竖直两个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN106351882B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610987025.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有蜗舌结构的贯流风机，包括进风格栅、蜗壳、叶轮、蜗舌、蒸发器；蜗舌形成的蜗舌结构采用曲线结构布置，凹凸部分采用圆弧型线，整体蜗舌平滑过渡，设叶轮的弦长为C，蜗舌高度为h，蜗舌结构的曲线所对应的圆心角为蜗舌结构中一个凹凸曲线所对应的圆心角为α，则h＝0.06C～0.12C，n＝4，5，6，7，8；蜗舌曲线结构的布置，降低了气流阻力，同时偏心涡位置相比原蜗舌风机更加靠近蜗舌，出口回流量减小，有更多的气体从出口流出，流量增大。由于蜗舌表面为曲线面，将削弱叶片与蜗舌之间的干涉，离散噪声得到进一步调制，可以保证噪声基本不变的情况下，降低噪声尖锐度，实现增加流量，降低噪声尖锐度的目的。
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公开(公告)号：CN107397593A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710687294.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的影像传输和显示装置，包括由左至右依次设置的PC机、投影仪、前置物镜组、传像光纤束、中继物镜组、投影像面和目镜组，PC机和投影仪构成输出虚拟现实场景的影像终端，影像终端和前置物镜组均设置于核磁检查室外部，中继物镜组、投影像面和目镜组均设置于核磁检查室内的核磁成像磁体腔内部；影像终端产生动态影像，通过前置物镜组、传像光纤束和中继物镜组完成动态影像从核磁检查室外到核磁检查室内的传输，人眼通过目镜组观察到投影像面上的动态影像。本发明具备了通过虚拟现实场景缓解或消除患者的幽闭恐惧症功能，帮助患者顺利完成MRI检查。
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