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公开(公告)号：CN117171962A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310986138.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比旋量的多尺寸链并联装配误差分析方法，包括如下步骤：分析装配体各零件的装配关系确定多条并联装配的尺寸链，设置分析基准作为尺寸链的起始端，将目标装配特征作为尺寸链的末端，建立误差传递关系图；计算出每条尺寸链中所述目标装配特征相对于所述分析基准的旋量；基于雅可比旋量模型求解获得每条尺寸链的所述旋量分别在雅可比旋量模型中每个自由度上的矢量变化范围；对所述每个自由度上的矢量变化范围进行交集运算得到多尺寸链并联装配误差 。本发明的误差分析方法，建立了多条尺寸链并联的装配误差分析耦合模型，在上述模型中利用多条尺寸链旋量间的“交集”操作对多尺寸链影响下的目标装配特征误差进行耦合，能够显著地提高复杂装配体误差分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115272923B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210866240.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据平台的智能识别方法和系统，所述方法包括:步骤S1：确定待识别对象中的关键区域序列及其典型特征；步骤S2：计算关键区域序列中每个关键区域之间关系特征，并用关系向量表征关系特征；步骤S3：依次读取待识别视频中的视频帧，当一个或者多个视频帧可能包含待识别目标而需要进一步识别时，进入步骤S4，否则继续依次读取待识别视频中的视频帧；步骤S4：对待识别视频中的当前窗口长度内的视频帧进行图像识别。本发明识别开销小，识别效率高。
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公开(公告)号：CN114145796A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111563466.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/072 , A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
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公开(公告)号：CN112890876A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110299227.0
申请日：2021-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了核酸自助登记及初筛系统运行方法、电子装置及存储介质。电子装置包括存储器、处理器、显示装置、语音提示装置、身份信息采集装置、体温检测装置、条码打印装置、采样包提供装置，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的用于核酸采样的自助登记及初筛系统。本发明通过自助式方式完成被采样人员的身份信息登记并发放核酸采样包，有效减轻了用于采样的人力资源消耗，提高了核酸采样的工作效率；同时自助登记过程全程可避免被采样人员之间、被采样人员与采样人员之间相互接触，并且通过体温检测方式初筛排除发热人员，有效避免因为这些发热人员与其他健康人员同时进行鼻、咽拭子等核酸采样可能造成的交叉感染。
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公开(公告)号：CN108837166A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810968676.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海钛米机器人科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人，包括：主体，其具有空腔；升降柱，所述升降柱与所述主体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主体；驱动机构，其用于驱动所述升降柱相对于所述主体相对运动；第二紫外灯，设于所述升降柱上；传感器，其设于所述主体上，所述传感器用于测量待消毒空间的高度；控制器，其用于接收所述传感器测量的消毒空间的高度数据，所述控制器根据所述高度数据控制所述升降柱上升的高度。本发明的消毒装置可有效保护紫外灯因意外而破损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101956674B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010518837.7
申请日：2010-10-25
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02E10/70 , Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种用于中小风速下的摇摆帆式风力发电装置，涉及一种风力发电装置。本发明的结构是：底座、滑轮和导向装置组成支撑和导向平台，实现装置正面迎风的功能；在底座顶部通过传动轴连接有摇摆式帆架，在摇摆式帆架上部连接有百叶窗式叶片，提供迎风面；传感器安装于摇摆式帆架的底部，提供摇摆式帆架的加速度；传感器、蓄电池及控制系统、控制电机、控制杆和百叶窗式叶片依次连接，实现百叶窗式叶片启闭的功能；摇摆式帆架、传动轴、变速机构和发电机依次连接，实现发电机利用风能往复旋转发电的功能。本发明可以工作于中低风速下；具有较小的启动风速，低至1m/s左右；适用于中小风速下的风力发电。
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公开(公告)号：CN115048618B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210616311.5
申请日：2022-06-01
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种柱面装配间隙公差分析方法，在公差分析中考虑实际工况载荷，考虑实际工况的公差分析方法对变形的考虑因素较为单一，在公差模型与变形的耦合过程中，未考虑轴孔之间的相对转动所造成的影响。为此，基于雅可比旋量理论与有限元分析，针对柱面装配间隙提出了考虑实际工况的公差分析方法，将雅可比旋量模型的统计学解与受载零件变形数据进行耦合，建立了考虑实际工况的公差分析耦合模型，并应用上述模型来获取间隙公差分析的结果以调整装配间隙的参数，能够显著地提高系统分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115252011B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210892474.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及一种丝线驱动的可拆卸电动多自由度柔性器械，包括多次使用的手持部分和一次性使用的前端执行器。所述手持部分包括操作柄、手柄。所述手柄包括电位器用于通过测量手掌表面相对于底座的定向来测量使用者手部的空间定向。所述驱动部包括电机、控制电路并与前端部分接合，用于将使用者手腕和手指的移动转化为对数条丝线的拉动，所述数条丝线又致动所述前端柔性关节的多自由度偏摆及钳口的张开和闭合。
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公开(公告)号：CN117012323A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310995208.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本公开属于医疗信息化管理技术领域，具体提供了一种健康数据安全管理方法及系统，其中方法包括：搭建医疗健康行业大数据中心；用户通过应用端建立个人专属的健康数据钱包，并通过区块链加密后上传至所述医疗健康行业大数据中心；当医护人员获得用户授权后，从医疗健康行业大数据中心下载并解密所述用户的健康数据钱包。一方面，以区块链和工业互联网为手段，建立了全新的数据处理、共享的标准化以及安全、可行、可追溯系统。另一方面，基于现有已有条件，避免了重复建设，降低建设成本。此外，数据不出域的安全共享应用，统一数据共享、处理流程，以及数据访问规则等，数据的可用不可见，保障了数据的安全性。
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公开(公告)号：CN115272923A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210866240.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据平台的智能识别方法和系统，所述方法包括:步骤S1：确定待识别对象中的关键区域序列及其典型特征；步骤S2：计算关键区域序列中每个关键区域之间关系特征，并用关系向量表征关系特征；步骤S3：依次读取待识别视频中的视频帧，当一个或者多个视频帧可能包含待识别目标而需要进一步识别时，进入步骤S4，否则继续依次读取待识别视频中的视频帧；步骤S4：对待识别视频中的当前窗口长度内的视频帧进行图像识别。本发明识别开销小，识别效率高。
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