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公开(公告)号：CN107397593A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710687294.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的影像传输和显示装置，包括由左至右依次设置的PC机、投影仪、前置物镜组、传像光纤束、中继物镜组、投影像面和目镜组，PC机和投影仪构成输出虚拟现实场景的影像终端，影像终端和前置物镜组均设置于核磁检查室外部，中继物镜组、投影像面和目镜组均设置于核磁检查室内的核磁成像磁体腔内部；影像终端产生动态影像，通过前置物镜组、传像光纤束和中继物镜组完成动态影像从核磁检查室外到核磁检查室内的传输，人眼通过目镜组观察到投影像面上的动态影像。本发明具备了通过虚拟现实场景缓解或消除患者的幽闭恐惧症功能，帮助患者顺利完成MRI检查。
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公开(公告)号：CN208552044U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201720982771.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种磁共振兼容的影像传输和显示装置，包括由左至右依次设置的PC机、投影仪、前置物镜组、传像光纤束、中继物镜组、投影像面和目镜组，PC机和投影仪构成输出虚拟现实场景的影像终端，影像终端和前置物镜组均设置于核磁检查室外部，中继物镜组、投影像面和目镜组均设置于核磁检查室内的核磁成像磁体腔内部；影像终端产生动态影像，通过前置物镜组、传像光纤束和中继物镜组完成动态影像从核磁检查室外到核磁检查室内的传输，人眼通过目镜组观察到投影像面上的动态影像。本实用新型具备了通过虚拟现实场景缓解或消除患者的幽闭恐惧症功能，帮助患者顺利完成MRI检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114469202B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210193503.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种偏摆控制机构及其应用的多自由度柔性器械，包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束)，控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴，包括控制蛇形关节水平方向偏摆和竖直方向偏摆的两个旋转轴，主框架上还设有关节锁止机构，能够对执行工具相对于轴管在任意角度下进行锁定，并能随时进行解锁。固定支架内设有滑轮机构承接丝线。丝线的远端固定在执行工具上，穿过蛇形关节、轴管固定在多自由度旋转轴的绕线盘上。手柄处的水平和竖直方向的偏摆可经由多自由度旋转轴传递蛇形关节实现执行工具水平和竖直两个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN111744059A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010631138.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开的属于医学材料制备技术领域，具体为一种可粘膜下注射的稳定性磁性材料制备方法，包括以下步骤：S1：以石墨粉为原料采取Hummers法获得石墨烯；S2：置于DEG溶液后经超声处理获得石墨稀溶液；该种可粘膜下注射的稳定性磁性材料制备方法，通过提取出具备强磁性能、高稳定性的石墨烯-四氧化三铁纳米复合体材料，具备高稳定性、不易被生物降解、生物安全性，用于制备粘膜下注射材料可以在复杂的ESD/EMR操作、外科手术术前内镜标记定位乃至长期定位标记、追踪病灶等需要长黏膜隆起维持时间的临床应用场景中发挥关键的作用，而且这一高稳定性的石墨烯-四氧化三铁复合体材料在多领域开阔出更广泛的应用。
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公开(公告)号：CN115252011B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210892474.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及一种丝线驱动的可拆卸电动多自由度柔性器械，包括多次使用的手持部分和一次性使用的前端执行器。所述手持部分包括操作柄、手柄。所述手柄包括电位器用于通过测量手掌表面相对于底座的定向来测量使用者手部的空间定向。所述驱动部包括电机、控制电路并与前端部分接合，用于将使用者手腕和手指的移动转化为对数条丝线的拉动，所述数条丝线又致动所述前端柔性关节的多自由度偏摆及钳口的张开和闭合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115252011A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892474.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及一种丝线驱动的可拆卸电动多自由度柔性器械，包括多次使用的手持部分和一次性使用的前端执行器。所述手持部分包括操作柄、手柄。所述手柄包括电位器用于通过测量手掌表面相对于底座的定向来测量使用者手部的空间定向。所述驱动部包括电机、控制电路并与前端部分接合，用于将使用者手腕和手指的移动转化为对数条丝线的拉动，所述数条丝线又致动所述前端柔性关节的多自由度偏摆及钳口的张开和闭合。
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公开(公告)号：CN114469202A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210193503.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种偏摆控制机构及其应用的多自由度柔性器械，包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束)，控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴，包括控制蛇形关节水平方向偏摆和竖直方向偏摆的两个旋转轴，主框架上还设有关节锁止机构，能够对执行工具相对于轴管在任意角度下进行锁定，并能随时进行解锁。固定支架内设有滑轮机构承接丝线。丝线的远端固定在执行工具上，穿过蛇形关节、轴管固定在多自由度旋转轴的绕线盘上。手柄处的水平和竖直方向的偏摆可经由多自由度旋转轴传递蛇形关节实现执行工具水平和竖直两个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN114145796A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111563466.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/072 , A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
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公开(公告)号：CN111747402A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010631724.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: C01B32/184 , C01B32/19 , C01G49/06
Abstract: 本发明公开了磁性材料生产技术领域的一种磁性纳米材料石墨烯-杆状四氧化三铁纳米复合体的制备方法，包括以下步骤：步骤一：S1：以石墨粉为原料采取Hummers法获得石墨烯，该种磁性纳米材料石墨烯-杆状四氧化三铁纳米复合体的制备方法，通过石墨烯修饰四氧化三铁颗粒，基于石墨烯的高机械强度、高表面积、导电性、体内稳定性、生物安全性等优异特性，应用于生物体内有更好的生物安全性以及不易被生物降解，有着石墨烯修饰后更强的稳定性、磁性等，也有着四氧化三铁杆状纳米颗粒带来的更强磁性，能够在生物医学、化工业、电磁学等多领域产生更广泛的应用，对于其在靶向治疗、磁热疗等生物医学领域以及电磁领域等的应用推动力更大。
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公开(公告)号：CN111588867A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010492256.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明适用于磁造影技术领域，提供一种适形显影磁性微气泡造影剂的制备方法，通过将Fe3O4纳米颗粒溶液与聚乳酸溶液进行混合后，放入声震仪中，在匀速接入氮气的条件下进行超声空化一段时间，得到微气泡乳液，然后向微气泡乳液中加入一定浓度的聚乙烯醇水溶液，经机械搅拌、离心分离后，得到磁性微气泡造影剂，本发明所制备的磁性微气泡造影剂可实现整段消化道、尿道等空腔脏器的造影，在磁场中实时反映其形变特征，对引导手术解剖层面的辨别有着非常大的作用，可帮助手术医生明显降低手术并发症，大大缩短手术时间。
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