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公开(公告)号:CN117171962A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310986138.2
申请日:2023-08-07
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比旋量的多尺寸链并联装配误差分析方法,包括如下步骤:分析装配体各零件的装配关系确定多条并联装配的尺寸链,设置分析基准作为尺寸链的起始端,将目标装配特征作为尺寸链的末端,建立误差传递关系图;计算出每条尺寸链中所述目标装配特征相对于所述分析基准的旋量;基于雅可比旋量模型求解获得每条尺寸链的所述旋量分别在雅可比旋量模型中每个自由度上的矢量变化范围;对所述每个自由度上的矢量变化范围进行交集运算得到多尺寸链并联装配误差 。本发明的误差分析方法,建立了多条尺寸链并联的装配误差分析耦合模型,在上述模型中利用多条尺寸链旋量间的“交集”操作对多尺寸链影响下的目标装配特征误差进行耦合,能够显著地提高复杂装配体误差分析结论的准确性。
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公开(公告)号:CN115048618B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202210616311.5
申请日:2022-06-01
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种柱面装配间隙公差分析方法,在公差分析中考虑实际工况载荷,考虑实际工况的公差分析方法对变形的考虑因素较为单一,在公差模型与变形的耦合过程中,未考虑轴孔之间的相对转动所造成的影响。为此,基于雅可比旋量理论与有限元分析,针对柱面装配间隙提出了考虑实际工况的公差分析方法,将雅可比旋量模型的统计学解与受载零件变形数据进行耦合,建立了考虑实际工况的公差分析耦合模型,并应用上述模型来获取间隙公差分析的结果以调整装配间隙的参数,能够显著地提高系统分析结论的准确性。
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公开(公告)号:CN115048618A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210616311.5
申请日:2022-06-01
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种柱面装配间隙公差分析方法,在公差分析中考虑实际工况载荷,考虑实际工况的公差分析方法对变形的考虑因素较为单一,在公差模型与变形的耦合过程中,未考虑轴孔之间的相对转动所造成的影响。为此,基于雅可比旋量理论与有限元分析,针对柱面装配间隙提出了考虑实际工况的公差分析方法,将雅可比旋量模型的统计学解与受载零件变形数据进行耦合,建立了考虑实际工况的公差分析耦合模型,并应用上述模型来获取间隙公差分析的结果以调整装配间隙的参数,能够显著地提高系统分析结论的准确性。
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公开(公告)号:CN115111991A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210617092.2
申请日:2022-06-01
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间下动态配合间隙的精密测量方法及设备。该方法包括:为待测零件安装柔性铰链结构,利用柔性铰链结构测量待测零件的间隙,其中,柔性铰链结构的结构参数的确定需考虑到待测零件尺寸、测量空间、固有频率、最大应力、静态误差等限制条件,并且需要对柔性铰链结构的位移放大比进行修正;另外本申请还设计了“轴向双排、周向多点”的传感器布局方法。本发明基于柔性铰链结构的位移导出、放大功能,实现了狭小空间下动态配合间隙的高精度测量。
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公开(公告)号:CN115111991B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202210617092.2
申请日:2022-06-01
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间下动态配合间隙的精密测量方法及设备。该方法包括:为待测零件安装柔性铰链结构,利用柔性铰链结构测量待测零件的间隙,其中,柔性铰链结构的结构参数的确定需考虑到待测零件尺寸、测量空间、固有频率、最大应力、静态误差等限制条件,并且需要对柔性铰链结构的位移放大比进行修正;另外本申请还设计了“轴向双排、周向多点”的传感器布局方法。本发明基于柔性铰链结构的位移导出、放大功能,实现了狭小空间下动态配合间隙的高精度测量。
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公开(公告)号:CN119594166A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411501409.1
申请日:2024-10-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种消减机电传动输出轴及输出齿轮自由度的支撑结构,属于机械设计技术领域,包括圆柱销、输出轴、法兰盘、输出齿轮及轴承;法兰盘安装在箱体上;法兰盘通过轴承支撑在输出齿轮上;输出轴的一端同轴套装在输出齿轮内的轴向盲孔A内;通过圆柱销同轴连接输出齿轮和输出轴;圆柱销的一端与输出齿轮上的轴向盲孔B过渡配合,圆柱销另一端与输出轴上的轴向盲孔C过渡配合。本发明利用圆柱销约束输出齿轮和输出轴在轴向和径向的多余自由度,提高了输出轴与输出齿轮间的同轴度,从而减少了装配误差,降低动态载荷,进而提升机电传动系统的整体性能和可靠性。
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公开(公告)号:CN118669494A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410718768.6
申请日:2024-06-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/62
Abstract: 本发明公开了一种双轴系行星齿轮变速器,包括:壳体、输入轴、输出轴、三个行星排、两个定轴齿轮组;输入轴、第一离合器的内毂及第二离合器的外毂连接;输出轴与第三行星排行星架连接;第一行星排齿圈、第一离合器的外毂及第一制动器的内毂连接;第一行星排行星架、第二行星排齿圈及第二制动器的内毂连接;第三行星排齿圈、第三制动器的内毂及第一定轴齿轮组的从动齿轮连接;第二离合器的内毂、第一行星排太阳轮、第二行星排太阳轮及第二定轴齿轮组的主动齿轮连接;第二行星排行星架与第一定轴齿轮组的主动齿轮连接;第三行星排太阳轮与第二定轴齿轮组的从动齿轮连接。本发明能够实现四个前进挡、两个倒挡的变速功能,结构紧凑、便捷换挡。
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公开(公告)号:CN118548315A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410650572.8
申请日:2024-05-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/62
Abstract: 本发明公开了一种同轴系输入输出的行星齿轮变速器,包括:壳体、输入轴、输出轴和三个行星排;输入轴、第二离合器的内毂、第一行星排太阳轮连接;输出轴、第三行星排行星架、第二行星排齿圈连接;第一制动器的外毂、第二制动器的外毂和第三制动器的外毂均固定在壳体上;第一行星排齿圈、第一制动器的内毂、第二离合器的外毂、第三离合器的外毂连接;第二行星排行星架、第二制动器的内毂、第三离合器的内毂连接;第三行星排齿圈和第三制动器的内毂连接;第一行星排行星架和第一离合器的外毂连接;第二行星排太阳轮、第三行星排太阳轮和第一离合器的内毂连接。本发明能够实现五个前进挡、两个倒挡、四自由度的变速功能,结构紧凑、便捷换挡。
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公开(公告)号:CN117332708A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311181440.7
申请日:2023-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/28 , F16H57/04 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆传动系统旋转润滑油道出油量的计算方法,属于传动系统润滑技术领域。本发明具有以下优点:1、本发明建立了润滑系统旋转缝隙油道的通用计算模型,包括了各类型出口对旋转缝隙油道通流特性的影响,可以准确描述润滑系统旋转缝隙油道各出口的流动情况。2、本发明建立了润滑系统旋转缝隙油道的流体域模型,根据流体域模型的结构特点将其润滑流场划分为三组流场类型,使得出口流量计算更加简便并更加准确。3、综合考虑由旋转产生的离心力和油液流动过程中产生的沿程损失,建立完整的旋转缝隙油道内流场的数学计算模型,可以满足各类型旋转缝隙油道的通流量计算。
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公开(公告)号:CN117287492A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311444821.X
申请日:2023-11-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/58 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种适应于大功率行星变速机构的双太阳轮复合行星排,包括:操纵件CI、大齿圈、长行星轮、长行星轮轴、行星轮框架、大太阳轮、钢片、摩擦片、制动支架、小太阳轮、滚针轴承一、短行星轮轴、滚针轴承二、短行星轮、主轴、连接花键、连接轴承、操纵件BI、操纵件BII。本发明对于提高行星变速机构的功率密度,减少行星变速机构的体积具有重大的进步意义。本专利适用于大功率液力机械,对液力机械行星变速机构设计研发具有重要意义。
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