公开(公告)号：CN110558007A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910966925.4

申请日：2019-10-12

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  杜超群 ,  王凯阳 ,  陈礼源 ,  刘晓东 ,  刘伟鹏

IPC: A01C7/20 ,  G06M1/10 ,  G06M1/272

Abstract: 本发明公开一种适用于高频排种的小粒径种子颗粒流计数传感装置，涉及农业种子流传感检测领域，内壳体包括顶板、底板和两个侧板，多个上导种管安装于顶板的下表面，多个下导种管安装于底板的上表面，上导种管和下导种管之间设置有间隙，多路分流器包括入种管和多个分流出种管，入种管的下端连接有多个分流出种管，分流出种管、上导种管和下导种管一一对应，一个分流出种管与一个上导种管连通，多个下导种管均与汇种管连通，激光检测计数组件用于分别检测各上导种管中落下的种子的数量，封装外壳固定套设与内壳体外部。该装置实现了种子流在高速播种情况下小粒径种子流实时精准监测，促进播种过程的全面机械化、信息化与透明化。

公开(公告)号：CN114532010B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210154436.0

申请日：2022-02-21

Applicant: 湖北洪山实验室 ,  华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  靳伟 ,  刘靖怡 ,  农峰 ,  陈礼源 ,  王万超 ,  苏清茂 ,  刘晓东

IPC: A01C7/20 ,  G01B11/00 ,  G01N21/25 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06V20/20

Abstract: 本发明涉及一种色块编码定位的棉花穴播排种质量监测系统。该系统包括：CMOS相机、取种机构定位标识码、补光模组、图像分析模块以及支架；所述支架设置在穴播棉花排种器内部；所述CMOS相机和所述补光模组均安装在所述支架上；所述CMOS相机与图像分析模块连接；所述CMOS相机用于拍摄所述穴播棉花排种器内部的携种区域，并将拍摄的实时图像发送至所述图像分析模块；所述补光模组用于给所述CMOS相机提供照明；所述取种机构定位标识码设置在取种机构一侧；所述取种机构定位标识码用于对取种机构进行定位；所述图像分析模块进行判定、识别，判断实时图像中定位的取种机构是否正常工作。本发明能够及时发现排种器故障，提高机械化播种作业质量。

公开(公告)号：CN111713217B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202010608041.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  刘晓东 ,  张朝宇 ,  王绪坪 ,  陈礼源 ,  刘伟鹏 ,  王凯阳

IPC: A01C7/06 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公开一种基于螺旋拨抛的防缠绕肥量控比分层施肥单体，涉及农业机械设备领域，包括分层施肥铲、螺旋拨辊、切割圆盘、驱动组件、肥料流控位器、肥量控比分流装置和开沟器，分层施肥铲包括底座、铲柄、挂臂、主肥管、浅层肥管、深层肥管、浅层排肥口和深层排肥口，螺旋拨辊设置于铲柄前端，切割圆盘固定于螺旋拨辊下部，主肥管固定于铲柄后端，浅层肥管和深层肥管设置于主肥管下端，浅层肥管的后端固定有挂臂，挂臂上安装有开沟器，肥料流控位器和肥量控比分流装置均安装于主肥管中，肥料流控位器位于肥量控比分流装置上方。该装置能够实现杂草和稻茬的拨抛，提高分层施肥铲的通过性，实现深浅层肥量调节和分层施肥，提高肥料利用率。

公开(公告)号：CN110558007B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201910966925.4

申请日：2019-10-12

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  杜超群 ,  王凯阳 ,  陈礼源 ,  刘晓东 ,  刘伟鹏

IPC: A01C7/20 ,  G06M1/10 ,  G06M1/272

Abstract: 本发明公开一种适用于高频排种的小粒径种子颗粒流计数传感装置，涉及农业种子流传感检测领域，内壳体包括顶板、底板和两个侧板，多个上导种管安装于顶板的下表面，多个下导种管安装于底板的上表面，上导种管和下导种管之间设置有间隙，多路分流器包括入种管和多个分流出种管，入种管的下端连接有多个分流出种管，分流出种管、上导种管和下导种管一一对应，一个分流出种管与一个上导种管连通，多个下导种管均与汇种管连通，激光检测计数组件用于分别检测各上导种管中落下的种子的数量，封装外壳固定套设与内壳体外部。该装置实现了种子流在高速播种情况下小粒径种子流实时精准监测，促进播种过程的全面机械化、信息化与透明化。

公开(公告)号：CN110809951A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911042737.9

申请日：2019-10-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  王绪坪 ,  王凯阳 ,  刘伟鹏 ,  胡子谦 ,  刘温伯 ,  陈礼源 ,  梁哲

IPC: A01C7/08 ,  A01C5/06 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开一种全液压履带式无人油菜直播机，涉及农业设备相关技术领域，包括底盘、液压装置、播种装置与控制装置。直播机采用橡胶履带底盘，通过液压马达驱动。底盘上搭载液压油箱，液压装置和控制装置固定在油箱上，播种装置安装在机体尾部。直播机采用液压作为动力实现底盘行走、转向和播种装置的升降。通过软件控制系统、电控液压阀组、卫星定位接收机、视觉传感器、电子罗盘、光电传感器、数据采集卡和信号处理模块构建的无人控制系统，自动完成对田块地理信息及本机位置信息进行采集、路径规划与跟踪、田间掉头和避障、播种装置升降和随速排种等过程。本发明采用模块化设计，结构紧凑、轻便灵活，田间通过性好且易于实现自动化控制。

公开(公告)号：CN110506478A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910884735.8

申请日：2019-09-19

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  刘晓东 ,  刘伟鹏 ,  王凯阳 ,  杜超群 ,  陈礼源 ,  王绪坪 ,  李作栋

IPC: A01C15/18

Abstract: 本发明公开了一种一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器，包括上壳体、随速控制系统、通过螺栓与上壳体连接的下壳体以及安装在下壳体与上壳体中间的中间圆盘，中间圆盘与上壳体之间形成有独立空腔，排肥管与独立空腔相通；随速控制系统包括与施肥移动装置的其中一个车轮的转轴连接的光电码盘、与光电码盘配合安装的光电传感器、获取光电信号输出控制信号的主控芯片、能够驱动排肥轴转动的直流电机及控制器；光电传感器、光电码盘、主控芯片及直流电机分别与控制器电连接。本发明一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器实现了一次性多行颗粒化肥排肥，且能够保证排量精确、各行排量一致。