公开(公告)号：CN110809951A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911042737.9

申请日：2019-10-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  王绪坪 ,  王凯阳 ,  刘伟鹏 ,  胡子谦 ,  刘温伯 ,  陈礼源 ,  梁哲

IPC: A01C7/08 ,  A01C5/06 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开一种全液压履带式无人油菜直播机，涉及农业设备相关技术领域，包括底盘、液压装置、播种装置与控制装置。直播机采用橡胶履带底盘，通过液压马达驱动。底盘上搭载液压油箱，液压装置和控制装置固定在油箱上，播种装置安装在机体尾部。直播机采用液压作为动力实现底盘行走、转向和播种装置的升降。通过软件控制系统、电控液压阀组、卫星定位接收机、视觉传感器、电子罗盘、光电传感器、数据采集卡和信号处理模块构建的无人控制系统，自动完成对田块地理信息及本机位置信息进行采集、路径规划与跟踪、田间掉头和避障、播种装置升降和随速排种等过程。本发明采用模块化设计，结构紧凑、轻便灵活，田间通过性好且易于实现自动化控制。

公开(公告)号：CN110506478A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910884735.8

申请日：2019-09-19

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  刘晓东 ,  刘伟鹏 ,  王凯阳 ,  杜超群 ,  陈礼源 ,  王绪坪 ,  李作栋

IPC: A01C15/18

Abstract: 本发明公开了一种一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器，包括上壳体、随速控制系统、通过螺栓与上壳体连接的下壳体以及安装在下壳体与上壳体中间的中间圆盘，中间圆盘与上壳体之间形成有独立空腔，排肥管与独立空腔相通；随速控制系统包括与施肥移动装置的其中一个车轮的转轴连接的光电码盘、与光电码盘配合安装的光电传感器、获取光电信号输出控制信号的主控芯片、能够驱动排肥轴转动的直流电机及控制器；光电传感器、光电码盘、主控芯片及直流电机分别与控制器电连接。本发明一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器实现了一次性多行颗粒化肥排肥，且能够保证排量精确、各行排量一致。

公开(公告)号：CN109716887A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910043283.0

申请日：2019-01-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  刘晓东 ,  王凯阳 ,  杜超群 ,  刘伟鹏 ,  王绪坪 ,  李作栋

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明公开了一种油麦兼用浮动拨切组合施肥播种镇压装置，包括固定在旋耕机组尾端的双侧浮动装置、设置于所述双侧浮动装置尾端的安装架和由首端到尾端依次安装于所述安装架上的拨切组合装置、深施肥装置、播种装置和覆土镇压装置；整机结构简单、调整方便，能够一次性完成排切草、正位深施肥、播种、覆土镇压等环节；采用双侧浮动架，提升机器浮动的侧向稳定性，以及对地面的适应能力；采用拨切组合装置，实现对未破碎秸秆的侧抛与切断，提高深施肥铲的通过性；采用深层施肥装置，能够实现定深施肥，提高化肥利用率；采用双侧斜置镇压轮，实现种沟两侧泥土的内推压实，提高出苗率。

公开(公告)号：CN109699218A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910171152.0

申请日：2019-03-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  舒彩霞 ,  刘伟鹏 ,  刘晓东 ,  王绪坪 ,  王凯阳 ,  杜超群 ,  李作栋

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06 ,  A01C15/00

Abstract: 本发明公开一种主动防堵深施肥装置，涉及农业机械设备技术领域，包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，深施肥机构安装于机架上、用于向土壤的内部施肥，深施肥机构包括施肥管组件，一个防堵结构安装于一个施肥管组件中，一个防堵结构用于清理一个施肥管组件，行走机构可转动地安装于机架上，行走机构通过中间传动机构与各防堵结构连接，以使行走机构带动各防堵结构清理施肥管组件，该主动防堵深施肥装置通过设置防堵结构能够自动清理施肥管组件，有效避免了施肥管组件堵塞，提高了施肥效果。