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公开(公告)号：CN115540933A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110752246.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肥力传感器的油菜变量施肥控制系统及方法，控制系统包括：田块信息采集模块、排肥机信息采集模块和施肥控制模块；田块信息采集模块和排肥机信息采集模块均与施肥控制模块连接；田块信息采集模块用于检测土壤中营养元素的含量以及土壤的温度和湿度；排肥机信息采集模块用于获取排肥机的位置和速度；施肥控制模块用于根据营养元素的含量、温度、湿度、位置和速度确定排肥量。本发明设置田块信息采集模块直接采集土壤中营养元素的含量以及土壤的温度和湿度，结合排肥机的实时位置和实时速度，因地制宜，实时调整排肥量，从而提高了化肥的利用率。
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公开(公告)号：CN114532010A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210154436.0
申请日：2022-02-21
Abstract: 本发明涉及一种色块编码定位的棉花穴播排种质量监测系统。该系统包括：CMOS相机、取种机构定位标识码、补光模组、图像分析模块以及支架；所述支架设置在穴播棉花排种器内部；所述CMOS相机和所述补光模组均安装在所述支架上；所述CMOS相机与图像分析模块连接；所述CMOS相机用于拍摄所述穴播棉花排种器内部的携种区域，并将拍摄的实时图像发送至所述图像分析模块；所述补光模组用于给所述CMOS相机提供照明；所述取种机构定位标识码设置在取种机构一侧；所述取种机构定位标识码用于对取种机构进行定位；所述图像分析模块进行判定、识别，判断实时图像中定位的取种机构是否正常工作。本发明能够及时发现排种器故障，提高机械化播种作业质量。
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公开(公告)号：CN111713217A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010608041.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于螺旋拨抛的防缠绕肥量控比分层施肥单体，涉及农业机械设备领域，包括分层施肥铲、螺旋拨辊、切割圆盘、驱动组件、肥料流控位器、肥量控比分流装置和开沟器，分层施肥铲包括底座、铲柄、挂臂、主肥管、浅层肥管、深层肥管、浅层排肥口和深层排肥口，螺旋拨辊设置于铲柄前端，切割圆盘固定于螺旋拨辊下部，主肥管固定于铲柄后端，浅层肥管和深层肥管设置于主肥管下端，浅层肥管的后端固定有挂臂，挂臂上安装有开沟器，肥料流控位器和肥量控比分流装置均安装于主肥管中，肥料流控位器位于肥量控比分流装置上方。该装置能够实现杂草和稻茬的拨抛，提高分层施肥铲的通过性，实现深浅层肥量调节和分层施肥，提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN110558007A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910966925.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于高频排种的小粒径种子颗粒流计数传感装置，涉及农业种子流传感检测领域，内壳体包括顶板、底板和两个侧板，多个上导种管安装于顶板的下表面，多个下导种管安装于底板的上表面，上导种管和下导种管之间设置有间隙，多路分流器包括入种管和多个分流出种管，入种管的下端连接有多个分流出种管，分流出种管、上导种管和下导种管一一对应，一个分流出种管与一个上导种管连通，多个下导种管均与汇种管连通，激光检测计数组件用于分别检测各上导种管中落下的种子的数量，封装外壳固定套设与内壳体外部。该装置实现了种子流在高速播种情况下小粒径种子流实时精准监测，促进播种过程的全面机械化、信息化与透明化。
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公开(公告)号：CN114532010B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210154436.0
申请日：2022-02-21
Abstract: 本发明涉及一种色块编码定位的棉花穴播排种质量监测系统。该系统包括：CMOS相机、取种机构定位标识码、补光模组、图像分析模块以及支架；所述支架设置在穴播棉花排种器内部；所述CMOS相机和所述补光模组均安装在所述支架上；所述CMOS相机与图像分析模块连接；所述CMOS相机用于拍摄所述穴播棉花排种器内部的携种区域，并将拍摄的实时图像发送至所述图像分析模块；所述补光模组用于给所述CMOS相机提供照明；所述取种机构定位标识码设置在取种机构一侧；所述取种机构定位标识码用于对取种机构进行定位；所述图像分析模块进行判定、识别，判断实时图像中定位的取种机构是否正常工作。本发明能够及时发现排种器故障，提高机械化播种作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111713217B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010608041.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于螺旋拨抛的防缠绕肥量控比分层施肥单体，涉及农业机械设备领域，包括分层施肥铲、螺旋拨辊、切割圆盘、驱动组件、肥料流控位器、肥量控比分流装置和开沟器，分层施肥铲包括底座、铲柄、挂臂、主肥管、浅层肥管、深层肥管、浅层排肥口和深层排肥口，螺旋拨辊设置于铲柄前端，切割圆盘固定于螺旋拨辊下部，主肥管固定于铲柄后端，浅层肥管和深层肥管设置于主肥管下端，浅层肥管的后端固定有挂臂，挂臂上安装有开沟器，肥料流控位器和肥量控比分流装置均安装于主肥管中，肥料流控位器位于肥量控比分流装置上方。该装置能够实现杂草和稻茬的拨抛，提高分层施肥铲的通过性，实现深浅层肥量调节和分层施肥，提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN110558007B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910966925.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于高频排种的小粒径种子颗粒流计数传感装置，涉及农业种子流传感检测领域，内壳体包括顶板、底板和两个侧板，多个上导种管安装于顶板的下表面，多个下导种管安装于底板的上表面，上导种管和下导种管之间设置有间隙，多路分流器包括入种管和多个分流出种管，入种管的下端连接有多个分流出种管，分流出种管、上导种管和下导种管一一对应，一个分流出种管与一个上导种管连通，多个下导种管均与汇种管连通，激光检测计数组件用于分别检测各上导种管中落下的种子的数量，封装外壳固定套设与内壳体外部。该装置实现了种子流在高速播种情况下小粒径种子流实时精准监测，促进播种过程的全面机械化、信息化与透明化。
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公开(公告)号：CN110506478A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910884735.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C15/18
Abstract: 本发明公开了一种一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器，包括上壳体、随速控制系统、通过螺栓与上壳体连接的下壳体以及安装在下壳体与上壳体中间的中间圆盘，中间圆盘与上壳体之间形成有独立空腔，排肥管与独立空腔相通；随速控制系统包括与施肥移动装置的其中一个车轮的转轴连接的光电码盘、与光电码盘配合安装的光电传感器、获取光电信号输出控制信号的主控芯片、能够驱动排肥轴转动的直流电机及控制器；光电传感器、光电码盘、主控芯片及直流电机分别与控制器电连接。本发明一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器实现了一次性多行颗粒化肥排肥，且能够保证排量精确、各行排量一致。
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公开(公告)号：CN109716887A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910043283.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种油麦兼用浮动拨切组合施肥播种镇压装置，包括固定在旋耕机组尾端的双侧浮动装置、设置于所述双侧浮动装置尾端的安装架和由首端到尾端依次安装于所述安装架上的拨切组合装置、深施肥装置、播种装置和覆土镇压装置；整机结构简单、调整方便，能够一次性完成排切草、正位深施肥、播种、覆土镇压等环节；采用双侧浮动架，提升机器浮动的侧向稳定性，以及对地面的适应能力；采用拨切组合装置，实现对未破碎秸秆的侧抛与切断，提高深施肥铲的通过性；采用深层施肥装置，能够实现定深施肥，提高化肥利用率；采用双侧斜置镇压轮，实现种沟两侧泥土的内推压实，提高出苗率。
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公开(公告)号：CN109699218A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910171152.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种主动防堵深施肥装置，涉及农业机械设备技术领域，包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，深施肥机构安装于机架上、用于向土壤的内部施肥，深施肥机构包括施肥管组件，一个防堵结构安装于一个施肥管组件中，一个防堵结构用于清理一个施肥管组件，行走机构可转动地安装于机架上，行走机构通过中间传动机构与各防堵结构连接，以使行走机构带动各防堵结构清理施肥管组件，该主动防堵深施肥装置通过设置防堵结构能够自动清理施肥管组件，有效避免了施肥管组件堵塞，提高了施肥效果。
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