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公开(公告)号：CN118036462A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221969.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标高速列车在目标时刻上的运动状态数据；将运动状态数据进行线性非线性识别处理，得到数据类型识别结果；若数据类型识别结果为线性运动状态数据，则获取与线性运动状态数据对应的线性高速列车速度和线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的线性静态模型中，确定出列车级位；若数据类型识别结果为非线性运动状态数据，则获取与非线性运动状态数据对应的非线性高速列车速度和非线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的非线性动态模型中，确定出列车级位。解决了不能准确确定出高速列车的列车级位的问题，提高了高速列车列车级位确定地准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117048667A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074481.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN115623139A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211303393.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于三维魔方置乱与扩散的混沌图像加密算法，所述方法通过一种预处理操作方式将明文图像中的像素点转换为一个三维魔方像素矩阵并根据明文图像的尺寸大小与无平衡点混沌系统的初始参数生成对应的密钥；同时又将无平衡点混沌系统产生的混沌序列转换为与三维魔方像素矩阵大小相同的三维魔方混沌矩阵；根据密钥与三维魔方混沌矩阵在三维空间内完成对三维魔方像素矩阵的三维魔方置乱与扩散操作；经过三轮的三维魔方置乱与扩散操作之后得到密文图像。本发明算法可以实现良好的加密效果，有效地保护了图像的信息安全。
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公开(公告)号：CN112446174B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011342238.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 华东交通大学 , 杭州萃思科技有限公司
Abstract: 一种高速电气化铁路牵引电机多故障建模与诊断方法，包括如下步骤：(1)通过对牵引电机多故障动态分析，在系统多个工作点附近建立描述多故障特性的最小二乘模型结构，实现机理模型和数据驱动模型的有效融合；(2)构建基于类不平衡学习的多故障分离算法来优化故障特征集合，在牵引电机未知的故障参数空间内可以得到解耦的故障类集合；(3)采用基于多模型的故障参数估计技术来解决多故障时变参数的估计和收敛问题，据此设计二阶段自适应多模型诊断系统来实现多故障诊断的稳定性和报警等级的量化分析。本发明针对多故障的时变、邻接耦合和分布不一致等特性，可以有效提高其辨识精度和诊断效率，避免了传统故障诊断的盲目性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110647136A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910932454.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法，属于故障诊断与容错控制技术领域，按如下步骤：(1)从机理模型和数据驱动模型的补偿机制出发，引入Delta算子来描述连续域和离散域的统一设计方法，在某一工作点附近建立牵引电机驱动系统复合故障检测与分离模型；(2)构建基于支持向量机的动态补偿模型；(3)采用基于线性矩阵不等式的优化技术，设计混合离散模型下的复合故障检测与分离器。本发明可以有效提高系统的运行可靠性，减少不必要的损失，使得残差对故障保持敏感性和对干扰保持鲁棒性，并提高故障分离率和改善系统瞬态性能。
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公开(公告)号：CN103019267B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210524520.3
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法，所述方法根据采集的高速列车运行过程数据，利用数据驱动建模方法，建立高速列车运行过程ANFIS模型，采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数，并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法，多步预测，循环滚动，得到准确的控制量，从而改变了凭经验调节的盲目性，使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线，解决了大滞后问题，实现列车正点、安全、有效运行，保证了乘客安全。本发明方法简单实用，可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN103092076B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310003165.X
申请日：2013-01-06
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于多模型切换的动车组模糊自适应PID控制方法，所述方法根据采集的动车组运行过程数据和现场经验知识，提出数据驱动建模方法，应用减法聚类确定制动模型个数，从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型，局部线性模型采用递推最小二乘法辨识模型参数，在每一采样时刻，基于多模型切换策略选择最佳局部模型，并采用模糊自适应PID算法对动车组制动过程进行控制，实现动车组安全、正点、有效运行。本发明方法简单实用，可实现动车组制动过程多目标控制。本发明适用于动车组制动过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN103019267A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210524520.3
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法，所述方法根据采集的高速列车运行过程数据，利用数据驱动建模方法，建立高速列车运行过程ANFIS模型，采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数，并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法，多步预测，循环滚动，得到准确的控制量，从而改变了凭经验调节的盲目性，使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线，解决了大滞后问题，实现列车正点、安全、有效运行，保证了乘客安全。本发明方法简单实用，可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN119058789A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411333029.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本申请公开了一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质，涉及列车预测控制技术领域，该方法包括：对列车群体进行拓扑确定各列车之间的耦合关系；列车群体包括若干列车；耦合关系包括各列车之间相互牵引关系、相互制动关系中的一种或多种；以列车的耦合关系力为输入，以列车的速度为输出，建立列车的车辆运行模型；利用分布式预测控制算法，基于列车群体中各列车之间的耦合关系和列车的车辆运行模型，对各列车的速度进行预测控制，以使列车群体中各列车的速度之间的差值小于设定阈值，本申请能够使得列车群体中的列车的速度最终将稳定在一定速度范围内，有效地提高了列车群体的区间通过能力。
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