公开(公告)号：CN219503558U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202223464693.9

申请日：2022-12-23

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 席红霞 ,  刘浩宇 ,  张灿煌 ,  石南辉 ,  张科研 ,  刘建群 ,  孙继旋 ,  刘树胜 ,  赵成龙 ,  王宇丽 ,  梁钊源 ,  陈路遥

IPC: B21D37/10 ,  B21D22/02 ,  B21D43/10

Abstract: 本实用新型公开了一种扣式电池冲压装置，涉及电池冲压装置技术领域，其技术方案要点是：其包括上模板、下模板、设置在上模板上的冲压凸模、设置在下模板上的冲压凹模以及连接在所述上模板和所述下模板之间的若干导向柱，所述冲压凸模与所述冲压凹模对应设置，所述导向柱与外部冲压机连接，所述冲压装置整体倾斜设置在外部冲压机上，所述上模板与所述下模板之间设置有用于拾取待加工电池的拾取机构，所述下模板底部对应其冲压凹模设置有电池顶出机构。本实用新型利用冲压机的动力实现精准拾取物料以及放置物料的目的，自动化程度高，较好的提高了电池封口冲压的作业的效率，降低故障率，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN222430747U

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202421143076.5

申请日：2024-05-23

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 赵成龙 ,  刘震 ,  朱留存 ,  王跃飞 ,  刘科明 ,  欧跃发

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人小腿关节的变刚度变阻尼器，属于医疗器械技术领域，包括磁流变阻尼器一和磁流变阻尼器二，所述磁流变阻尼器一包括上连接件、活塞杆、电磁线圈一和磁流变液一，所述活塞杆顶端固定安装在所述上连接件中心处，所述电磁线圈一套设在所述活塞杆底端外侧，所述磁流变液一套设在所述活塞杆外侧，所述磁流变阻尼器二套设在所述磁流变液一外侧。本实用新型采用上述结构的一种用于外骨骼机器人小腿关节的变刚度变阻尼器，主要由两个不同阻尼系数的磁流变阻尼器和两个不同刚度系数的弹簧组成，提高了下肢外骨骼康复机器人行走的柔顺性与稳定性。

公开(公告)号：CN212067735U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020629291.1

申请日：2020-04-23

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 刘科明 ,  吴炳俊 ,  赵成龙 ,  李维鹏 ,  周永恒 ,  刘树胜 ,  梁绍流 ,  吴乐成 ,  张朝 ,  冯荣森 ,  丁嘉德

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/00

Abstract: 本实用新型涉及齿轮驱动装置技术领域，特别涉及一种“S环形”无碳小车的齿轮驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴上安装有后轮主动齿轮和一级主动齿轮；所述后轮主动齿轮与后轮从动齿轮啮合，后轮从动齿轮安装于后轮转轴上；所述一级主动齿轮和一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮和二级主动齿轮同轴安装于一级从动转轴上，二级主动齿轮与二级从动齿轮啮合，二级从动齿轮安装于二级从动转轴上。本实用新型的齿轮驱动机构结构简单，稳定性好，容易更换齿轮组。

公开(公告)号：CN211073635U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921965497.5

申请日：2019-11-14

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 苗志滨 ,  丛晓红 ,  朱留存 ,  张震 ,  谢文斌 ,  赵成龙

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及抓取领域，更具体的说是一种多自由度机械手抓取机构，本实用新型一种多自由度机械手抓取机构，可以通过抓取电机带动齿条齿轮驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ对物体实现夹取外径或夹取内径，还可以实现勾取物体，还可以通过抓取驱动电机带动抓取驱动轮驱动抓取转动轮实现抓取转动轮轴向转动，可以进行更多角度的抓取；还可以通过伸出电机带动伸出丝杆驱动伸出杆移动实现抓取机构的轴向移动，还可以通过上升机构和转动机构实现抓取机构在上下方向的移动和转动。