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公开(公告)号：CN104109058B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410367871.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种现场混装乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和含有水溶性交联剂的敏化剂水溶液混合以得到混合物，然后将混合物填入炮孔，以使乳胶基质在炮孔内发生交联反应和敏化反应，从而形成乳化炸药；其中，乳胶基质按重量百分比计包括59％～82％的氧化剂、13％～30％的水、0～1％的酸、1％～3％乳化剂和4％～7％的油溶性物质，乳化剂和油溶性物质中的至少一种是包含羟基、羧基和酸酐基中的至少一种的化合物；水溶性交联剂是无机弱酸、碱和金属盐中的一种。根据本发明的制造方法，由于没有增加乳胶基质的粘度，改善了乳胶基质在装药设备的乳胶基质存储箱内的挂壁问题，从而降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN116952087A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311154137.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种露天装药车及装药方法，涉及矿山爆破技术领域。露天装药车包括车体、装药机构、识别机构和工作臂机构；装药机构包括送管器和输药管，送管器设置于工作臂机构的输出端，送管器作用于输药管；识别机构包括第一识别单元和第二识别单元；工作臂机构设置于车体。先将车体行驶至装药平面，第一识别单元获取全部炮孔的整体位置信息，工作臂机构根据整体位置信息使送管器按照预设顺序先后移动至每一个炮孔的位置处。此时，第二识别单元获取该炮孔的精确位置信息，工作臂机构根据精确位置信息调整送管器的位置，以使输药管对准炮孔，进而完成装药作业。只需驾驶员一人即可完成自动插管装药作业，劳动强度小，且效率高。
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公开(公告)号：CN109485530B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811521001.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及乳化炸药的制备工艺，公开了一种制备乳化基质的方法及其组合装置，该组合装置包括：乳化罐；乳化罐上设有水相管道和油相管道，水相管道的输出端与油相管道的输出端相连通并共同形成混合管道；乳化罐上设有至少一个射入口；混合管道与射入口连通；乳化罐内设有多个固定式扰流片，每个固定式扰流片均沿混合液在乳化罐内的流动方向设置，以使混合液在乳化罐内进行乳化。本发明通过在乳化罐内设置固定式扰流片，采用全静态乳化技术，借助油水相自身的流动，在设有固定式扰流片的乳化罐内进行紊流、混合等作用完成连续乳化，同时该装置不需要搅拌电机，彻底取消了机械动态搅拌，大幅提升了乳化过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111637805B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010532623.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铵油炸药输送方法及铵油炸药现场混装方法，属于炸药混装技术领域。一种铵油炸药输送方法，包括：向储料容器中通入压缩气体以将储料容器内的铵油炸药输送至输料通道。向输料通道内间歇性地通入压缩气体以将输料通道内的铵油炸药分成料栓并沿输料通道输送至预定位置。采用气力脉冲发送进行长距离输送，扩大了铵油炸药现场自动化装药作业范围，尤其适合在复杂的现场条件下使用，避免了现场装袋和人工搬运，提高了自动化作业能力。
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公开(公告)号：CN110513278A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910689227.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及乳化炸药的制备及现场混装工艺技术领域，提供了一种乳化基质输送装置及方法，该乳化基质输送装置，包括：第一可伸缩腔体，所述第一可伸缩腔体的入口端设置有第一单向阀，用于与乳化基质储存罐体相连通；所述第一可伸缩腔体的出口端设置有第二单向阀，用于与乳化基质输送管道相连通。该乳化基质输送装置通过第一可伸缩腔体的伸缩运动实现乳化基质的输送，彻底取消了对乳化基质的动态旋转摩擦，安全性有了本质提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992098A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711202977.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动；获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像；根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置；检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离；根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量；控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN105300207A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510706242.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 公开了一种混装炸药车的送管器的液压控制系统，该液压控制系统包括：液压泵；液压缸，通过第一油路与液压泵连接；电磁换向阀，连接在液压泵与液压缸之间，并具有两个出油口分别连接到液压缸的有杆腔和无杆腔；两个马达，彼此并联连接，并通过第二油路与液压泵连接；比例电磁换向阀，连接在液压泵与所述两个马达之间，并具有两个出油口分别连接到所述两个马达的进油口和出油口；控制器，控制电磁换向阀和比例电磁换向阀的动作。上述液压控制系统在输药管允许的范围内提供足够的夹紧力，并且根据对输药管的夹紧力的变化进行自动压力补偿，提高了送管效率。
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公开(公告)号：CN103982171A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410183255.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。
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公开(公告)号：CN102001901B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010578617.3
申请日：2010-12-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: C06B31/28
Abstract: 本发明提供了一种煤矿许用乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和敏化剂混合后填入炮孔，使乳胶基质在炮孔内敏化形成乳化炸药的步骤。该方法还包括：在地面站制备乳胶基质；通过装药设备将制备的乳胶基质运送到爆破作业现场。根据本发明的方法，在炮孔内敏化发泡成为乳化炸药，是完全的耦合装药，因此爆破效果好。由于用机械装药取代了人工装药，所以装药效率高。此外，由于乳胶基质和敏化剂是在装入炮孔后才充分敏化成为炸药的，所以运输过程中的安全性好。
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公开(公告)号：CN117663931A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311821619.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 新疆大明矿业集团股份有限公司
Inventor： 赵宗义 , 田丰 , 牛啸航 , 赵旭东 , 邵为民 , 张龙 , 蒋宏民 , 李鑫 , 龚兵 , 韩修栋 , 张阳 , 汪磊 , 白登荣 , 蓝明民 , 张靖宇 , 叶尔布兰·瓦黑提
Abstract: 本发明属于粉粒状炸药气力输送设备技术领域，具体涉及一种粉粒状炸药气力输送自动装药系统和自动装药方法，自动装药系统包括气力输送上料机构和输药管，输药管的头部与气力输送上料机构连通，输药管的尾部与炮孔连通，还包括增粘添加剂机构，增粘添加剂机构包括：增粘添加剂供料箱，其具有物料出口；输送泵，其一端与所述增粘添加剂供料箱的物料出口连通；雾化混合器，其安装在所述输药管中并进行连通，且其侧端与所述输送泵的另一端连通；沿炸药气流输送方向上，所述雾化混合器位于所述气力输送上料机构的下游。本发明提高了炸药在炮孔内的粘附性，显著降低了气动装药返粉率。
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