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公开(公告)号：CN103982171B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410183255.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。
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公开(公告)号：CN104141483B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410361294.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B44/00
Abstract: 提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，所述方法包括：确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；根据用户的选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔，并显示所述目标孔的设定孔位坐标和钻机钻杆的当前位置坐标；当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，在钻孔过程中实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器；从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数；显示实时读取的钻机的相关工作参数。根据本发明示例性实施例的用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，实现了布孔、钻孔孔位定位、钻孔的一体化，有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量，保证了钻机钻孔作业的精度。
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公开(公告)号：CN104141483A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410361294.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B44/00
Abstract: 提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，所述方法包括：确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；根据用户的选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔，并显示所述目标孔的设定孔位坐标和钻机钻杆的当前位置坐标；当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，在钻孔过程中实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器；从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数；显示实时读取的钻机的相关工作参数。根据本发明示例性实施例的用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，实现了布孔、钻孔孔位定位、钻孔的一体化，有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量，保证了钻机钻孔作业的精度。
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公开(公告)号：CN103982171A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410183255.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。
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公开(公告)号：CN113251883B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113251883A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN112378995B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110045453.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
IPC: G01N27/92
Abstract: 本发明提供了一种电火花发生装置、能量测试装置及电火花发生系统，包括：低压续弧模块、高压击穿模块和放电电极模块；放电电极模块包括放电电极，放电电极的电极材料和电极间距可调；低压续弧模块与放电电极模块相连接，用于在放电电极间产生电火花；其中，产生电火花所需的放电能量可调；高压击穿模块与放电电极模块相连接，用于产生击穿能量，以使放电电极间的空气被击穿；其中，击穿能量可调。本发明能够调节低压续弧回路的放电能量以及高压击穿回路的击穿能量，适用于不同放电电极参数工况下的放电。
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公开(公告)号：CN112269111A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011432258.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种电气火花的模拟系统、方法及电子设备，该系统包括：负载电路单元、电火花发生单元、测试单元、数据采集单元以及电火花能量计算单元。其中，电火花发生单元通过内置的传动机构带动电极材料与镉盘接触产生模拟电火花；测试单元用于测试电火花发生单元在产生电火花放电瞬间的电力参数；数据采集单元用于将采集的电力参数传输至电火花能量计算单元中；电火花能量计算单元用于确定电火花发生单元模拟产生的电火花能量。电火花发生单元内置的传动机构带动电极材料与镉盘接触产生模拟电火花，实现了爆炸性和非爆炸性介质环境下的电气设备电路进行模拟测试，提升了安全性，有利于实现更大电流、更高功率的电路电火花安全测试。
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公开(公告)号：CN110954225A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911060866.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于危险品热分析的测温系统，包括：主控制器、无线传输模块和温度监测模块，其中：所述主控制器，用于采集危险品的温度信息，并将所述温度信息转换为温度电信号；所述无线传输模块，用于通过无线传输的方式，将所述温度电信号发送到所述温度监测模块；所述温度监测模块，用于接收所述无线传输模块发送的温度电信号，并根据所述温度电信号生成对应的危险品温度监测界面，以用于进行危险品热分析。本发明实施例实现了远程实时监测现场危险品的温度变化过程，能够实时准确的将加热温度，以及危险物品内部温度变化曲线反馈到监测中心，并将采集到的数据实时显示和数据存储。具有体积小、重量轻、精度高和实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN114018115A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210007623.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装药车动力系统、装药车及其控制方法，涉及炸药装填车辆技术领域，本发明提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本发明提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
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