公开(公告)号：CN109035822A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810742847.5

申请日：2018-07-09

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘小明 ,  尚春琳 ,  朱桂清 ,  郑国荣 ,  陈智 ,  董路熙 ,  蒋源 ,  秦利南

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/09 ,  G08G1/07

Abstract: 本发明提供了一种基于双层信号规划的可变车道清空控制方法，该方法基于集散波理论对直行绿灯汇入及左转绿灯汇入流量差异状态下的车辆运行状态进行建模分析，构建车道指示灯的切换时刻和相应车道清空时间之间的关系进行数学建模，在此基础上设计下游交叉口的信号优化策略，最终获得平衡车道清空时间同下游交叉口车均延误影响的双层优化模型。不同的车道指示灯变换时刻及下游信号优先策略，会提高车道的清空速率，也会带来下游交叉口车均延误的增加，通过双层优化模型的筛选寻找出平衡两者需求的最佳控制策略。

公开(公告)号：CN109035817A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810775482.6

申请日：2018-07-16

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘小明 ,  尚春琳 ,  郑国荣 ,  陈智 ,  董路熙 ,  鲍冠文 ,  蒋源 ,  顾慧楠

IPC: G08G1/087

Abstract: 本发明提供了一种多模式控制的有轨电车信号优先控制方法，该方法通过在有轨电车优先控制的决策中考虑节时模式、节能模式、混合模式状态，设计了一种结合运行速度多模式控制的有轨电车信号优先控制方法，该方法能够在提高有轨电车通行优先的前提下，基于运行速度的调控实现节时模式、节能模式、混合模式的多模式协调控制，实实现有轨电车的高效和节能环保双效并行要求下的优先控制。