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公开(公告)号:CN112164018A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011032698.7
申请日:2020-09-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉校准系统,包括固定在基板上的X坐标轴和Y坐标轴,在X坐标轴和Y坐标轴的原点上垂直于基板固定有Z坐标轴;校准参考模型,放置在基板上,与基板上的三个坐标轴形成校准参考图像摄像头,用于获取校准参考图像;校准计算模块,与摄像头通讯连接,用于根据校准参考图像进行系统校准。本发明能够改进现有技术的不足,实现机器视觉系统的在线校准,降低校准成本。
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公开(公告)号:CN110838893A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911173346.0
申请日:2019-11-26
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的通讯系统,包括数据拆分模块,用于对待传输的数据进行拆分,形成若干个数据段;数据信息提取模块,用于对每个数据段中的关键数据信息进行提取;数据压缩模块,用于分别对每个数据段和数据段中的关键数据信息进行压缩;数据传输模块,对压缩后的数据段和关键数据信息进行传输;数据校验模块,使用关键数据信息对接收到的数据段进行校验;数据重组模块,对校验后的数据段进行重组,得到完整数据。本发明能够改进现有技术的不足,在保证传输正确率的前提下,提高了数据传输效率。
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公开(公告)号:CN105842716A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610411791.6
申请日:2016-06-13
Applicant: 北华航天工业学院
CPC classification number: G01S19/33 , G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航定位系统及优化方法,包括北斗/GPS双定位天线、传感器组、时钟校验模块、打印机、摄像头、SIM卡读取装置、通信模块和中央控制器,该优化方法则根据当前获取的北斗卫星信号强度进行智能切换不同的定位模式,本发明避免传统采用单一模式出现信号盲区或信号丢失时,能对北斗卫星的信号强度进行检测和优化,并根据信号强度的不同进行智能切换,避免传统在使用北斗卫星定位的过程中,造成定位丢失和进入定位信号强度盲区无法定位的问题。
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公开(公告)号:CN103558233A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310402294.6
申请日:2013-09-06
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于γ射线的石油成分的分析方法,包括如下步骤:首先,采用一γ射线放射源对石油介质放射γ射线,并通过温度传感器、压力传感器及流量传感器来采集石油介质的温度、压力及流量数据;其次,采用一输入信号调理电路来对所述温度、压力及流量数据进行转换,转换成频率信号;然后,采用模数转换器和数模转换器,将所述频率信号传输至一单片机;最后,由所述单片机结合γ射线放射源的强度,对所述频率信号进行分析计算,并得出石油中气、水成分的含量。与现有技术相比,本发明由于采用了高性能价格比的单片机,克服了同位素法测量原油含水率/含气率仪表投资相对较高的缺点,同时保证了使用的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN111931651B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202010799912.5
申请日:2020-08-11
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测图像处理系统,包括两个不同角度的图像采集器,用于采集被测对象不同角度的图像;图像分层模块,用于图像进行分层处理;图像融合模块,用于对图像层进行融合得到待检测图像;图像检测模块,用于对待检测图像进行检测,得到检测结果。本发明能够改进现有技术的不足,在不增加图像分辨率的前提下实现图像的高精度检测。(56)对比文件刘清 等.基于多特征融合的图像检索方法研究《.电脑与电信》.2019,(第10期),4-9.王亮 等.基于多阈值分割的红外与可见光图像融合《.光电子技术》.2012,第32卷(第04期),278-283.
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公开(公告)号:CN109975845B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201910308816.3
申请日:2019-04-17
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的授时定位系统,包括测距信号应答模块,用于接收卫星转发的测距信号,并发出应答信号;应答信号预处理模块,用于对接收到的应答信号进行预处理,提高应答信号的信噪比;定位解算模块,根据应答信号解算出位置信息;数据库模块,用于记录应答信号预处理模块和定位解算模块的运算数据;位置校准模块,从数据库模块中调取最近两次定位过程的运算数据,对正在进行定位解算的位置信息进行校准。本发明能够改进现有技术的不足,提高了北斗导航系统的授时定位精度。
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公开(公告)号:CN106873011B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201610752963.6
申请日:2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的快速定位系统,包括若干个接收基站,所述接收基站包括,导航电文接收模块,用于接收卫星发出的导航电文;通讯模块,用于各个接收基站间的信息通讯;导航数据分析模块,用于对导航电文进行分析,得出初步定位数据;定位数据处理模块,用于对初步定位数据和通过通讯模块接收的其它接收基站的导航信息进行处理,得到精确定位数据。本发明还公开了一种上述北斗导航的快速定位系统的定位方法。本发明能够改进现有技术的不足,提高了导航定位的速度。
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公开(公告)号:CN106895826B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201610754692.8
申请日:2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的机器视觉检测系统,包括第一相机,用于对待测物进行拍照;第一光源,位于第一相机上,第一光源的照射方向与第一相机的拍照方向相互平行;第二相机,用于对待测物进行拍照,第二相机与第一相机的拍照方向夹角为45°;第二光源,位于第二相机上,第二光源的照射方向与第二相机的拍照方向相互平行;控制器,与第一相机、第二相机、第一光源和第二光源通讯连接,用于控制补光拍照的过程,并对拍摄的照片进行检测。本发明还公开了一种提高了对于不同类型产品的适应性。本发明能够改进现有技术的不足,提高了对于不同类型产品的适应性。
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公开(公告)号:CN106896373A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201610752903.4
申请日:2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01S19/03
CPC classification number: G01S19/03
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的同步通讯系统,包括两个独立的天线模块,用于独立接收北斗卫星的导航电文;解析模块,与两个天线模块相连,用于对接收的北斗卫星导航电文进行解析,得到对应的卫星星历、时钟信号和修正参数;控制模块,与解析模块相连,用于生成导航信息;反馈模块,与控制模块相连,用于对控制模块生成的导航信息进行反馈修正;输出模块,与控制模块相连,用于对修正后的导航信息进行输出。本发明还公开了一种上述北斗导航的同步通讯系统的通讯方法。本发明能够改进现有技术的不足,提高了导航信号的准确度。
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公开(公告)号:CN112164018B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202011032698.7
申请日:2020-09-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉校准系统,包括固定在基板上的X坐标轴和Y坐标轴,在X坐标轴和Y坐标轴的原点上垂直于基板固定有Z坐标轴;校准参考模型,放置在基板上,与基板上的三个坐标轴形成校准参考图像摄像头,用于获取校准参考图像;校准计算模块,与摄像头通讯连接,用于根据校准参考图像进行系统校准。本发明能够改进现有技术的不足,实现机器视觉系统的在线校准,降低校准成本。
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