公开(公告)号：CN119239993A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411359455.2

申请日：2024-09-27

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 康会峰 ,  陈祥秋 ,  刘景旺 ,  夏广庆 ,  胡敏 ,  李宗刚

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明用于航空航天技术领域，具体公开了一种步长控制推力器的卫星姿轨一体化控制装置，包括本体，所述本体的质心坐标系为0‑XYZ，所述本体的XOZ面分别转动安装有第三推力器与第四推力器，所述本体的外表面设置有转动啮合机构，通过转动啮合机构使本体能够准确的调整姿态。该通过步长控制推力器的卫星姿轨一体化控制装置，当本体需要进行轨道调整时，调整某一轴向方向喷口，使其推力方向垂直与前进方向轴向，提供速度，根据开普勒定律使其变轨；当卫星需要绕某轴进行姿态调整时，调整喷口与底面平行，两台同面发动机启动，产生力矩，使卫星滚转调整姿态，当本体需要进行姿轨控时，可调整发动机步长来控制推力做工时间调整。

公开(公告)号：CN115783332A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211677091.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王刚 ,  许国胜 ,  王钰坤 ,  范伯钧 ,  吴淼 ,  张启辉 ,  刘景旺

IPC: B64U30/10 ,  B64U20/50

Abstract: 本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。

公开(公告)号：CN111360722A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010194886.3

申请日：2020-03-19

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王俊红 ,  王喜斌 ,  张航 ,  李宗睿 ,  侯艳 ,  杜朋 ,  刘景旺 ,  马晓鑫 ,  王宇然 ,  王楠 ,  李津宇

IPC: B25B11/00 ,  G01D11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。

公开(公告)号：CN111208620A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010194864.7

申请日：2020-03-19

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王俊红 ,  王喜斌 ,  张航 ,  张雨 ,  李宗睿 ,  侯艳 ,  杜朋 ,  刘景旺 ,  马晓鑫 ,  王宇然 ,  王楠 ,  李津宇

IPC: G02B7/10 ,  G02B15/173

Abstract: 本发明公开了一种用于视觉检测的变焦镜头，由物端到像端依次排列的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组组成，第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组分别安装在驱动机构上，第一透镜组具有正屈光度，第二透镜组具有负屈光度，第三透镜组具有正屈光度。本发明能够改进现有技术的不足，提高了变焦镜头的聚焦速度和成像质量。

公开(公告)号：CN103522286A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310520727.8

申请日：2013-10-30

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王冰 ,  刘景旺 ,  田东兴 ,  聂旭萌

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种平面立式二自由度并联机器人机构，其特征是：末端铰链通过两个相同的支链与固定平台相连接，每个支链均由一连杆和一曲柄滑块机构相串联组成，其中曲柄滑块机构作为机器人机构的伺服传动机构，曲柄为每一支链的输入构件。该机构可作为工业机器人实现平面内分拣、包装和封装等操作。本发明具有结构简单可靠、易于制造、重量轻、高刚度、成本低等优点。

公开(公告)号：CN219821768U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321279548.5

申请日：2023-05-25

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 刘景旺 ,  康会峰 ,  张斯迈

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/297 ,  B64U50/10 ,  B64U40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，包括呈矩形的机架，机架上设置动力机构；动力机构均连接有共轴双翼组，共轴双翼组包括用于传输动力的传输机构、用于提供升力的旋翼和用于调节旋翼倾斜角度的调桨机构；动力机构、调桨机构的受控端均连接无人机控制器。本实新型具有航时长、负载能力强、可靠性和灵活性高的优点。

公开(公告)号：CN222780583U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421512299.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 张振朋 ,  刘景旺 ,  康会峰

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可伸展的太阳翼帆板结构，涉及卫星结构技术领域。包括帆板固定板、第一太阳翼帆板、第二太阳翼帆板、第三太阳翼帆板，帆板固定板通过螺栓固定连接在卫星侧面，第一太阳翼帆板的一侧转动连接帆板固定板，第一太阳翼帆板的另一相对侧转动连接第二太阳翼帆板的一侧，第二太阳翼帆板可旋转90°后与第一太阳翼帆板重合收缩，第二太阳翼帆板的另一相对侧转动连接第三太阳翼帆板的一侧，第三太阳翼帆板可旋转90°后与第二太阳翼帆板重合收缩。本实用新型可以很方便的收缩和伸展，实现太阳翼帆板的回收再利用，降低成本。

公开(公告)号：CN222780581U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421512290.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 张振朋 ,  刘景旺 ,  康会峰

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种一体化卫星姿态控制系统，涉及卫星结构技术领域。包括主体支架、星敏、太敏、机械陀螺、液压装置、连杆，所述支架为八面体中空结构，在支架的顶部转动连接三个星敏支架，三个星敏分别固定连接在三个星敏支架上，三个星敏分别位于等边三角形的三个角上，太敏固定连接在主体支架的外顶面并位于三个星敏的中心位置，机械陀螺安装在主体支架的内顶面并位于三个星敏的中心位置，液压装置固定连接在主体支架的内底面上，液压装置的液压杆的顶端分别转动连接三个连杆的底端，每个连杆的顶端分别转动连接一个星敏支架。本实用新型结构简单，所占空间小，能够有效节约安装空间且星敏安装角度可调。