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公开(公告)号:CN113787104A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111000670.X
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B39/16
Abstract: 本发明涉及冶金自动化技术领域,尤其涉及一种飞剪出口夹送辊的标定方法及装置,该方法包括:在控制第一空心螺旋套筒下降后,通过第一辊缝液压缸,驱动上夹送辊下压,控制操作侧辊缝和传动侧辊缝的偏差值不大于辊缝阈值,其中,第一空心螺旋套筒套设在第一辊缝液压缸内的第一液压杆上,第一液压杆的一端连接上夹送辊;通过调节第一空心螺旋套筒,得到第一实际辊缝和第一空心螺旋套筒移动的第一距离,根据第一实际辊缝和第一距离,对第一辊缝液压缸进行标定;通过再次调节第一空心螺旋套筒,得到第二实际辊缝和第一空心螺旋套筒再次移动后的第二距离,根据第二实际辊缝和第二距离,对第一辊缝液压缸进行校验。该方法提高飞剪出口夹送辊的标定效率。
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公开(公告)号:CN113625354A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110843781.0
申请日:2021-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置,该系统包括:光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器;废料溜槽位于废料皮带的上方,光幕设置于废料皮带与废料溜槽之间,其中,钢板在经过碎边处理后,处理后的钢板废料通过废料溜槽掉落到废料皮带上,并在掉落过程中经过光幕;光幕,与控制器通信连接,用于在检测到钢板废料,生成钢板掉落信号,并发送给控制器;控制器,用于在钢板的正常碎边过程中,确定双边剪进行一次碎边动作后,钢板废料掉落到光幕上的目标时长;在目标时长内未接收到钢板掉落信号时,生成卡钢信号,并基于卡钢信号,控制双边剪停止运行。
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公开(公告)号:CN113102828A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110429689.X
申请日:2021-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及双边剪剪切控制技术领域,尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法,应用于夹送辊的液压控制装置中,该液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀,该方法包括,在需要控制夹送辊压下时,获取比例阀的设定开度以及当前实际开度,该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度;控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度,以使比例阀的开度呈线性变化,避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下时一个比例阀开度出现瞬间阶跃变化时,其他已打开的阀的油压出现过度波动现象,进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制,消除了由于油压波动产生的管路振颤,提高了产线剪切效率和剪切质量。
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公开(公告)号:CN107570533A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710713938.1
申请日:2017-08-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种用于消除钢卷塔型的动态控制装置及其方法,自动控制技术领域。主要解决生产卷径较大钢卷时卷取出现塔型的问题。控制装置包括卷径检测传感器,张力控制器以及可编程控制器,其中卷径检测传感器安装于卷取机框架大梁上,张力控制器与卷取机相连接,卷径检测传感器、张力控制器分别与可编程控制器相连接;所述的可编程控制器中设置张力补偿计算模块,通过张力补偿的计算来控制张力控制器。基本消除了钢卷出现扇形或塔形的问题,保证了成品质量,提高了生产线产量。
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公开(公告)号:CN119098823A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411349492.5
申请日:2024-09-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于定尺剪测长剪切的控制方法及装置,在定尺过程中,实时获取定尺机编码器测长装置测量钢板的第一长度,获取激光测距仪测量钢板的第二长度;根据第一长度、第二长度及第一偏差阈值,判断是否满足定尺条件;若满足定尺条件,则在定尺结束后获取定尺机编码器测长装置测量钢板的第一稳定长度,获取激光测距仪测量钢板的第二稳定长度;根据第一稳定长度、第二稳定长度、第二偏差阈值及预设的钢板设定值,控制钢板剪切。如此,实现在钢板定尺阶段对钢板定尺长度的实时双重校验检测,当其中一套测长装置异常时,可以快速切换到另一套测长装置。同时保证钢板定尺精度,减少故障处理时间,提高产线作业效率。
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公开(公告)号:CN118421850A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410521973.3
申请日:2024-04-28
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor: 石磊磊 , 王瑞华 , 刘鹏 , 桑环翠 , 董润胜 , 王海龙 , 刘峰 , 刘鹏哲 , 刘维 , 李自强 , 赵嘉华 , 李浩源 , 朱春秀 , 张士胜 , 贾为征 , 王丽颖 , 焦鸿宇 , 黄庆刚 , 孙涛 , 王小川 , 张丽娜
Abstract: 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备,应用于扒渣系统,该方法包括:如果倾翻车的位置为第一预设位置,获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离,第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方;如果倾翻车的位置为第二预设位置,获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离,第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方;基于第一距离和第二距离,得到铁水罐的目标倾翻角度;如果倾翻车的位置为第三预设位置,控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻;如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值,控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118268402A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410399998.0
申请日:2024-04-03
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种开卷系统及开卷方法,该开卷系统,包括开卷机、带头移动机构、控制机构;开卷机包括底座、主轴,主轴的一端与底座可转动连接;带头移动机构包括移动组件、多组电磁吸附组件,移动组件设置于主轴上方,多组电磁吸附组件设置于移动组件上;控制机构与主轴、移动组件、多组电磁吸附组件电连接,用于根据带钢的尺寸控制至少一组电磁吸附组件通电并将带钢的带头吸附。通过本申请提供了一种吸力可调、成本较低的开卷系统及开卷方法。
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公开(公告)号:CN117240652A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310770472.4
申请日:2023-06-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H04L12/42 , H04L12/437 , H04L41/0668 , H04L41/40 , H04L45/247 , H04L45/28 , H04L45/586
Abstract: 本申请涉及中厚板产线技术领域,具体而言,涉及一种适用于中厚板产线的冗余网络。所述冗余网络包括内部业务接入部分和MES业务接入部分;其中,所述内部业务接入部分的核心层交换机采用至少一个三层交换机组建核心环网,汇聚层交换机采用万兆上联与所述核心交换机组建汇聚环网,接入层采用全千兆交换机组建接入环网;所述MES业务接入部分采用主备冗余链路接入不同区域核心设备或者汇聚设备,以实现不同区域能够单独与MES系统进行通讯。本申请在一定程度能够提供高效稳固的网络结构,从而满足中厚板产线的生产需求。
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公开(公告)号:CN217619997U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202220746676.5
申请日:2022-03-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种抛丸机滚刷的高度调节系统,其特征在于,所述系统包括夹钳,滚刷调整电机,以及控制装置,其中,所述夹钳上安装有位移传感器,所述位移传感器通过所述夹钳夹持钢板时的闭合度检测钢板的钢板厚度,并向所述控制装置发送用于表征所述钢板厚度信息的第一模拟信号;所述控制装置根据所述第一模拟信号,控制所述滚刷调整电机驱动所述抛丸机滚刷运动至与所述钢板厚度相适应的高度。本实用新型能够精确控制滚刷动作,保证滚刷与钢板表面的良好接触,既减少滚刷的磨损量,又保证了钢板的表面质量,同时节省了劳动力。
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公开(公告)号:CN210603481U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921590033.0
申请日:2019-09-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种基于流量计算层流高位水箱液位的检测装置,属于自动控制技术领域。为了解决水箱液位的剧烈波动,保护生产线的稳定运行。该装置包括监控器、可编程控制器、模拟量输入器、水箱进水流量计、水箱出水流量计、投入式液位计;其中监控器与可编号控制器相连接,可编程控制器与模拟量输入器相连接,模拟量输入器分别与水箱进水流量计、水箱出水流量计、投入式液位计相连接。该系统简洁,使用方便,维护简单。
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