公开(公告)号：CN112049490A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201910493188.0

申请日：2019-06-06

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 桑霖 ,  孙燕京 ,  张国强 ,  李洁 ,  李硕 ,  赵智滔

IPC: E04H6/18 ,  H02P5/74

Abstract: 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。

公开(公告)号：CN106401239A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610798877.9

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 古常青 ,  毛振兴 ,  李洁 ,  刘海强 ,  桑霖 ,  李硕 ,  张海振

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42

CPC classification number: E04H6/185 ,  E04H6/422

Abstract: 本发明公开了一种立体车库中梳齿搬运车的走行控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该方法包括获取行走变频电机的编码器的码值mx；根据mx标定梳齿搬运车的位置零点；梳齿搬运车向库位行走过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达停车位后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程；梳齿搬运车向穿梭车回退过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达穿梭车后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程。该装置能够实现该方法。该方法及装置能够实现立体车库中的梳齿搬运车行走过程中实现精确定位。

公开(公告)号：CN103611730B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310581137.6

申请日：2013-11-19

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 田野 ,  李洁 ,  庄严 ,  王学文 ,  龚彩军 ,  孙燕京 ,  徐勐 ,  冯斌 ,  李硕 ,  霍文丰 ,  李云峰

IPC: B21B37/16

Abstract: 一种用于提高热连轧新品种首卷钢尺寸控制精度的方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在轧制新品种首卷钢时，在常规热连轧规程设定计算中增加了自动添加新钢种子程序和层别模型参数调整子程序。优点在于，当轧制新品种首卷钢时，规程设定计算自动调用这两个子程序，判断、搜索并调整相对应层别中的模型参数，提高了新品种首卷钢的尺寸控制精度，解决了轧制新品种首卷钢尺寸控制精度差的难题。尤其是在轧机投用初期轧制钢种和规格不多的情况下，该方法可以快速完善相邻层别的模型轧制参数，降低了模型维护人员的维护难度，减轻了维护人员的工作负担。