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公开(公告)号：CN103543289B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310462760.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取终端运动方向的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：根据检测用户行进时是否进行转向，当转向时通过终端当前姿态相对于水平面的俯仰角的第一角度和横滚角的第二角度，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法；当未转向时通过当前计步周期和上一计步周期中翘起航向角算法和加速度相关算法分别计算得到的翘起航向角之间的差值以及相关航向角之间的差值，在翘起航向角算法或加速度相关算法中选取确定终端当前运动方向的算法。本发明弥补了用户手持终端时终端位置与运动方向不一致时通过电子罗盘获取到错误方向的缺陷，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN103090860B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310012232.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种获取运动方向的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据导航目标在第一坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，获取导航目标在第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形；计算第一差分互相关值和第二差分互相关值；根据第一差分互相关值和第二差分互相关值，在平面坐标系中确定导航目标的运动轨迹所在的象限；根据第一差分互相关值和第二差分互相关值，计算导航目标与平面坐标系中的纵轴之间的夹角，并根据导航目标在平面坐标系中所在的象限和导航目标与平面坐标系中的纵轴之间的夹角，获取导航目标的运动方向。本发明可以避免产生错误的导航方向。
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公开(公告)号：CN104360307A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410509546.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/00 , G01S5/0252 , G01S5/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向至少三个基站发送探测信号，接收每个基站反馈的探测信号的接收时间，根据每个基站的接收时间，确定至少三个基站中两两基站的接收时间的时间差，组成第一时间差集合，在预先存储的标校点与时间差集合的对应关系中，确定与第一时间差集合满足预设的接近度条件的第二时间差集合，并确定第二时间差集合对应的标校点，根据确定出的标校点，确定终端的定位位置。采用本发明，可以提高获取终端的位置的准确度。
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公开(公告)号：CN103697857A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310651661.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种高度测量方法及装置，属于定位领域。所述方法包括：获取多个基准站与终端之间的距离；根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；获取由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。本发明通过按照多个基准站与终端之间的距离，对该多个基准站配置不同的权重，使得由多个基准站联合测量终端的高度，提高了对终端高度测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN104316946B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410509486.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基站、GNSS联合定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向两个基站发送探测信号，确定探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长，根据每个基站对应的传输时长，确定自身与两个基站之间的距离的第一距离差，并根据每个定位信号的传输时长，确定自身与两个卫星之间的距离的第二距离差，根据第一距离差、第二距离差、两个基站的位置和两个卫星的位置，确定自身的定位位置。采用本发明，可以使得终端在较复杂的区域环境下进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103634904B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310611399.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种特征点处理方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括：根据N个特征点中每两个特征点能否聚为一类，建立矩阵S，该矩阵S中的元素用于标识N个特征点中每两个特征点能否聚为一类，其中N为大于或等于2的整数；对该矩阵S中的元素进行合并，得到矩阵S1，并对该矩阵S1中的元素进行分类；去除该矩阵S1中每一类元素对应的特征点中的除孤立点，每一类元素对应的特征点中去除孤立点后剩余的特征点用于定位。这样，通过对特征点进行分类并去除孤立点，从而减少非视距误差，应用去除孤立点后剩余的特征点进行定位能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN103501535B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310382131.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种定位节点的方法及装置，属于定位技术领域。该方法包括：接收多个基站发送的信号，根据接收的信号，获取待定位节点的每一路非视距；根据待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距，从数据库中选择标校点；根据选择的每个标校点的每一路非视距和待定位节点的每一路非视距，分别计算选择的每个标校点的每一路非视距的权值；根据选择的每个标校点的每一路视距、选择的每个标校点的每一路非视距和选择的每个标校点的每一路非视距的权值，分别计算待定位节点的每一路非视距误差；根据待定位节点的每一路非视距误差和待定位节点的每一路非视距，计算待定位节点的坐标。本发明提高了定位节点的效率。
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公开(公告)号：CN104266646A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410460833.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种确定终端运动方向的方法和装置，属于定位技术领域。该方法包括：根据第四加速度值、第五加速度值和第六加速度值，确定出终端在当前计步周期中运动对应的第一主坐标轴方向；获取终端在第一主坐标轴方向上的第一相关值，以及终端在离当前时间最近的上一个计步周期中的运动方向和终端对应的第二主坐标轴方向上的第二相关值；根据第一相关值、第二相关值和终端在离当前时间最近的上一个计步周期中的运动方向，确定终端在当前计步周期中的运动方向。该装置包括：第一获取模块，第一计算模块，第一确定模块，第二获取模块和第二确定模块。本发明根据终端的加速度值确定终端的运动方向，提高了确定的准确度。
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公开(公告)号：CN104101891A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410305095.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取当前温度和当前压强；根据所述当前温度和当前压强计算终端的海拔高度；获取至少三颗卫星中的每颗卫星与所述终端之间的距离；获取所述每颗卫星与地心之间的距离；根据所述终端的海拔高度、所述每颗卫星与所述终端之间的距离和所述每颗卫星与地心之间的距离对所述终端的位置进行定位。该装置包括：第一获取模块，计算模块，第二获取模块，第三获取模块，和定位模块。本发明中通过将气压测高与卫星定位技术相结合来对终端的位置进行定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN103596263A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310452766.9
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位中获取位置的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取终端在当前定位周期中定位得到的第一位置坐标和所述终端运动的第一方向，以及所述终端在前一个定位周期中定位得到的第二位置坐标；在预先设置的室内地图信息集合中选取以所述第一位置坐标为中心，预设范围内所包含的室内地图，其中所述室内地图中包含属于该室内地图范围内的各区域的结构信息，路线以及对应的位置坐标；根据所述第一位置坐标、所述第一方向、所述第二位置坐标以及所述室内地图，确定所述终端当前的位置。本发明弥补了由于定位精度以及室内地图复杂造成的定位错误问题，提高了定位的准确度。
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