公开(公告)号：CN113536536A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110636269.9

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘磊 ,  陈明 ,  刘勇 ,  张尧 ,  马传令 ,  陈莉丹 ,  梁伟光 ,  曹鹏飞

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种多天体飞越探测轨道设计方法，该方法包括：首先，基于飞越探测任务的能量、时间等约束或者对目标物理特征、轨道特征的探测需求，定义初步筛选参数，从包含海量天体的数据库中筛选出初步待飞越探测的天体目标；其次，对于待飞越探测目标，结合现有转移轨道计算方法，设置多个目标确定门限条件，基于各门限条件逐层优选天体目标，最终确定多天体飞越探测的目标序列，同时得到相应的飞越探测轨道。本发明有效解决了海量天体目标搜索空间大、探测飞行轨道计算时间长、多目标序列优化难等问题，降低了多天体飞越探测轨道设计难度，提高了多目标任务轨道设计的效率。

公开(公告)号：CN119975838A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411331045.7

申请日：2024-09-24

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 张尧 ,  马传令 ,  李皓皓 ,  刘勇 ,  李革非 ,  谢剑锋 ,  范大伟 ,  陈莉丹 ,  陈铭

IPC: B64G1/24 ,  G06F30/23 ,  G06N3/006 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种进入月球大椭圆冻结轨道的控制方法和装置，包括：基于卫星的第一次近月制动后的轨道，根据粒子群算法对远月机动脉冲进行优化求解，得到远月机动的脉冲初值。远月机动的脉冲初值表示在远月机动时刻的初值时卫星的速度增量初值。当脉冲初值对应的终端参数偏差小于阈值时，根据远月机动的脉冲初值和第二次近月制动的目标半长轴初值，基于牛顿迭代法对远月机动和第二次近月制动进行联合规划，直至第三次近月点时刻的轨道参数偏差小于收敛门限时，确定出远月机动的控制参数和第二次近月制动的控制参数，并计算出第三次近月制动的控制参数，实现精确计算出进入月球大椭圆冻结轨道的控制参数。

公开(公告)号：CN119460172A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411448373.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李彬 ,  刘勇 ,  雒玉宇 ,  李革非 ,  陈铭 ,  盛庆轩 ,  陈莉丹 ,  王佳宇

IPC: B64G1/24 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种轨迹优化方法、探测器及电子设备，用于提高探测器求解燃料最优时探测器运动轨迹的精确度。该方法包括：确定同伦算法的同伦参数序列，所述同伦参数序列是非线性递减的序列；利用同伦参数序列，对探测器燃料最优时确定的协态初值进行迭代更新，得到预估协态初值，其中迭代次数是根据同伦参数序列中同伦参数的数量确定的；利用预估协态初值确定探测器的运动状态，并生成探测器的最优轨迹。

公开(公告)号：CN113569391B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110770094.0

申请日：2021-07-07

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 曹鹏飞 ,  刘勇 ,  马传令 ,  陈明 ,  李革非 ,  梁伟光 ,  张尧 ,  郝大功 ,  刘磊 ,  陈莉丹

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G01C21/24 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供了一种地月转移轨道的参数确定方法、装置、设备及介质，涉及航天技术领域。该方法提供了一种可以适用于探测器的入轨能量偏差较大的情况的地月转移轨道参数确定方法，提出了调相轨道的调相轨道周期和调相圈次等参数，可以根据探测器的实际入轨偏差状态，控制探测器在下一月地月转移窗口打开时刻到达近地点，再次实施地月转移机动。相较于采用中途修正策略修正探测器的半长轴偏差的方式，该方法可以大大降低探测器的推进剂消耗。且，该方法可以引入B平面参数确定目标地月转移机动速度增量，可以相对提高计算过程中的收敛速度。

公开(公告)号：CN114964250A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210363871.4

申请日：2022-04-07

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 张宇 ,  段建锋 ,  李剑 ,  孔静 ,  陈明 ,  鲍硕 ,  陈莉丹 ,  慎千慧

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/02 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明公开了一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法包括：获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息；基于轨道器的轨道信息、同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息，建立时空参考系和深空网的观测模型；根据深空网测轨数据、目标星体的着陆点初始化信息以及时空参考系，构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定着陆器在目标星体上的着陆点位置。本发明解决了相关技术中无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息的技术问题。

公开(公告)号：CN114818243A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111527460.6

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 陈莉丹 ,  刘勇 ,  张尧 ,  曹鹏飞 ,  马传令 ,  刘磊

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供了一种地火转移轨道设计方法及相关装置，该方法基于预设迭代次数，通过全局优化算法对各轨道参数进行迭代处理，以从每次迭代得到的火星探测器在发射后的第一总速度增量J1中确定第一最小速度增量J1min。并根据J1min对应的各轨道参数的第一赋值结果确定地火转移轨道。本申请实施例中的轨道参数包括火星探测器入轨时刻t0，从所述t0到近月点的时间dtEL，从所述t0到深空机动的时间dtDSM，从所述t0到火星的时间dtEM，月球借力半径rPL以及月球借力方位角基于上述轨道参数所确定的地火转移轨道能够通过月球借力来修正探测器出地球影响球时速度大小和方向，进而减少控制火星探测器进入预定地火转移所需的燃料消耗。